(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221458934.6 (22)申请日 2022.06.10 (73)专利权人 郑州北斗七 星通讯科技有限公司 地址 450000 河南省郑州市高新 技术产业 开发区长 椿路11号南配楼10 3室 (72)发明人 李民宗　魏银库　任彦武　 (74)专利代理 机构 郑州汇诚众远专利代理事务 所(普通合伙) 4121 1 专利代理师 栗星 (51)Int.Cl. B63B 35/00(2006.01) H02J 7/35(2006.01) (54)实用新型名称 一种水上救援机器人方舱 (57)摘要 本实用新型涉及一种水上救援机器人方舱， 包括漂浮仓、 固定杆、 升降电机、 活动仓和底板； 漂浮仓靠近两侧的位置固定连接有两个浮筒， 漂 浮仓的下侧开设有通过孔； 固定杆的数量至少为 一个， 固定杆的一端与漂浮仓固定连接， 固定杆 的另一端上固定连接有挡条， 固定杆穿过通过 孔； 升降电机与漂浮仓固定连接； 活动仓与固定 杆滑动连接， 升降电机用于驱动活动仓； 底板的 一端与活动仓的一端铰接， 活动仓的另一端上固 定连接有锁止件， 锁止件用于与底板的另一端 连 接。 在升降电机的作用提升至通过孔的上侧， 从 而实现救援机器人脱离水面， 能够更有效的保护 救援机器人， 同时通过锁止件的设置， 使得救援 机器人在落水时更 快， 能够更迅速地实现 救援。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217893168 U 2022.11.25 CN 217893168 U 1.一种水上救援机器人方舱， 其特征在于， 包括漂浮仓、 固定杆、 升降电机、 活动仓和底 板； 所述漂浮仓 靠近两侧的位置固定连接有两个浮筒， 所述漂浮仓的下侧开设有通过孔； 所述固定杆的数量至少为一个， 所述固定杆的一端与所述漂浮仓固定连接， 所述固定 杆的另一端上固定连接有挡条， 所述固定杆穿过 所述通过孔； 所述升降电机与所述漂浮仓固定连接； 所述活动仓与所述固定杆滑动连接， 所述升降电机用于驱动所述活动仓； 所述底板的一端与所述活动仓的一端铰接， 所述活动仓的另一端上固定连接有锁止 件， 所述锁止件用于与所述底板的另一端连接 。 2.根据权利要求1所述的一种水上救援机器人方舱， 其特征在于， 还包括牵引绳， 所述 牵引绳的一端与所述升降电机固定连接， 所述牵引绳的另一端用于牵引所述活动仓 。 3.根据权利要求2所述的一种水上救援机器人方舱， 其特征在于， 所述活动仓的上侧固 定连接有连接杆， 所述牵引绳的另一端与所述连接杆固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种水上救援机器人方舱， 其特征在于， 所述固定杆的数量为 四个， 所述活动仓上开设有四个限位孔， 所述固定杆穿过所述限位孔， 所述固定杆与所述限 位孔滑动连接 。 5.根据权利要求1所述的一种水上救援机器人方舱， 其特征在于， 所述活动仓包括仓体 和安装板， 所述安装板位于所述仓体内侧， 所述安装板的两端与所述仓体固定连接， 所述锁 止件与所述 安装板固定连接 。 6.根据权利要求1所述的一种水上救援机器人方舱， 其特征在于， 所述锁止件采用缠绕 有线圈的磁铁 。 7.根据权利要求1所述的一种水上救援机器人方舱， 其特征在于， 还包括太阳能板和电 池， 所述太阳能板与所述漂浮仓的上侧固定连接， 所述电池位于所述漂浮仓内， 所述太阳能 板用于给 所述电池充电， 所述电池用于给 所述升降电机供电。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217893168 U 2一种水上救援机 器人方舱 技术领域 [0001]本实用新型 涉及水上救援机器人 领域， 具体涉及一种水 上救援机器人 方舱。 背景技术 [0002]在一些河道、 湖泊、 水库等水域段由于受其地理条件或其它因素限制， 无法设置专 用的泊船设施或提供相应的泊船条件。 使得在这种水域段的水上机器人或清污船等水上作 业设备， 无法在作业中或异常情况下及时进 行停靠和维保， 造成作业十 分不便且效率不高， 同时水上机器人长期浸泡在水中容 易损坏。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是提供一种水上救援机器人方舱， 以解决水上机器人长期浸泡 容易损坏的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型采用如下技 术方案： [0005]一种水上救援机器人 方舱， 包括漂浮仓、 固定杆、 升降电机、 活动仓和底板； [0006]所述漂浮仓靠近两侧的位置固定连接有两个浮筒， 所述漂浮仓的下侧开设有通过 孔； [0007]所述固定杆的数量至少为一个， 所述固定杆的一端与所述漂浮仓固定连接， 所述 固定杆的另一端上固定连接有挡条， 所述固定杆穿过 所述通过孔； [0008]所述升降电机与所述漂浮仓固定连接； [0009]所述活动仓与所述固定杆滑动连接， 所述升降电机用于驱动所述活动仓； [0010]所述底板的一端与所述活动仓的一端铰接， 所述活动仓的另一端上固定连接有锁 止件， 所述锁止件用于与所述底板的另一端连接 。 [0011]进一步地， 还包括牵引绳， 所述牵引绳的一端与所述升降电机固定连接， 所述牵引 绳的另一端用于牵引所述活动仓 。 [0012]进一步地， 所述活动仓 的上侧固定连接有连接杆， 所述牵引绳的另一端与所述连 接杆固定连接 。 [0013]进一步地， 所述固定杆的数量为四个， 所述活动仓上开设有四个限位孔， 所述固定 杆穿过所述限位 孔， 所述固定杆与所述限位 孔滑动连接 。 [0014]进一步地， 所述活动仓包括仓体和安装板， 所述安装板位于所述仓体内侧， 所述安 装板的两端与所述仓体固定连接， 所述锁止件与所述 安装板固定连接 。 [0015]进一步地， 所述锁止件 采用缠绕有 线圈的磁铁， 所述底板的材质中含有铁 。 [0016]进一步地， 还包括太阳能板和电池， 所述太阳能板与所述漂浮仓的上侧固定连接， 所述电池位于所述漂浮仓内， 所述太阳能板用于给所述电池充电， 所述电池用于给所述升 降电机供电。 [0017]本实用新型的有益效果： [0018]漂浮仓通过两个浮筒漂浮在水面上， 活动仓能够穿过通过孔， 在正常情况下， 救援说　明　书 1/3 页 3 CN 217893168 U 3