(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221421899.0 (22)申请日 2022.06.08 (73)专利权人 辽宁工程技术大学 地址 123000 辽宁省阜新市细河区玉龙路 88号 (72)发明人 田芮竹　王沛文　包永烨　郭书河　 刘子豪　黄杰　 (74)专利代理 机构 湖北唯迈知识产权代理事务 所(普通合伙) 42314 专利代理师 乔静 (51)Int.Cl. G01B 11/24(2006.01) B61K 9/08(2006.01) H02J 7/35(2006.01) (54)实用新型名称 一种三维激光扫描检测仪 (57)摘要 本实用新型公开一种三 维激光扫描检测仪， 包括固定支撑底架， 所述固定支撑底架的上表面 呈T字形结构设有多个凹字形把手， 所述固定支 撑底架的上表面前侧设有用于控制工作和电源 提供的惯 性导航系统， 重量轻， 组装方便、 方便上 线、 单人可测量、 全自动化数据采集、 扫描精度 高、 扫描范围广、 点云密度精确、 里程精度更佳、 数据采集速度实用； 通过伸缩弹簧的伸缩， 就会 带动L型支撑架在T字形滑动支撑块外壁往复滑 动， 在伸缩弹簧进行压缩动作的时候， 通过伸缩 支撑块和第二通孔支撑块， 可以更好地对电动轮 进行固定工作， 方便电动轮旋转， 同时， 在伸缩弹 簧进行伸长动作的时候， 就会使得L型支撑架在 朝外滑动， 从而方便电动轮的拆装和更 换。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217504710 U 2022.09.27 CN 217504710 U 1.一种三维激光扫描检测仪， 包括固定支撑底架(4)， 其特征在于： 所述固定支撑底架 (4)的上表 面呈T字形结构设有多个凹字形把手(8)， 所述固定支撑底架(4)的上表 面前侧设 有用于控制工作和电源提供的惯性导航系统(2)， 所述固定支撑底架(4)的上表 面靠近惯 性 导航系统(2)的后侧设有固定推杆(10)， 所述固定推杆(10)的上侧 外壁安装有太阳能软板 (1)， 所述固定支撑底架(4)的上表面中部设有光伏储蓄电池(6)， 所述光伏储蓄电池(6)的 上表面设有用于扫描检测工作的三 维激光扫描仪主体(9)， 所述固定支撑底架(4)的下表 面 呈三角形架构固定连接有三个第二通孔支撑块(7)， 所述固定支撑底架(4)的两端靠近第二 通孔支撑块(7)的外壁设有三个伸缩支撑块(3)， 三个所述伸缩支撑块(3)和三个第二通孔 支撑块(7)之间转动套接有电动轮(5)。 2.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描检测仪， 其特征在于： 所述伸缩支撑块(3) 包括L型支撑架(31)， 所述L型支撑架(31)下侧开设有贯通圆孔(32)， 所述L型支撑架(31)上 侧开设有防脱滑槽(35)， 所述防脱滑槽(35)内部滑动套接有T字形滑动支撑块(33)， 且T字 形滑动支撑块(33)在贯穿防脱滑槽(35)与固定支撑底架(4)的外壁固定连接， 所述T字形滑 动支撑块(33)与伸缩弹簧(34)之间固定连接有两个对称的伸缩弹簧(34)， 且伸缩弹簧(34) 位于防脱滑槽(3 5)靠近固定支撑底 架(4)的一侧内部 。 3.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描检测仪， 其特征在于： 所述光伏储蓄电池 (6)分别与太阳能软板(1)、 惯性 导航系统(2)和三维激光扫描仪主体(9)电连接 。 4.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描检测仪， 其特征在于： 所述电动轮(5)还包 括刹车片(51)， 所述电动轮(5)靠 近固定支撑底 架(4)的外壁套接有刹车片(51)。 5.根据权利要求4所述的一种三维激光扫描检测仪， 其特征在于： 所述固定推杆(10)还 包括通用手刹把(101)， 所述固定推杆(10)靠近太阳能软板(1)的两侧外壁套接有通用手刹 把(101)， 其中前侧的通用手刹把(101)与前侧的两个刹车片(51)驱动连接， 另外， 后侧的通 用手刹把(101)与后侧的刹车片(51)驱动连接， 所述固定推杆(10)为可调节式推杆， 所述固 定推杆(10)外壁涂有防氧化漆层结构。 6.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描检测仪， 其特征在于： 所述固定支撑底架 (4)的形状结构T字形方柱结构， 所述固定支撑底架(4)为重心， 所述固定支撑底架(4)外壁 涂有防氧化漆层结构。 7.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描检测仪， 其特征在于： 所述凹字形把手(8) 的形状结构为凹字形圆柱结构， 所述凹字形把手(8)的直径为 三厘米。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217504710 U 2一种三维激光扫描检测仪 技术领域 [0001]本实用新型属于 铁路检测相关技 术领域， 具体涉及一种三维激光扫描检测仪 。 背景技术 [0002]基于采集的数据可完成铁路(城轨)的结构物现状检测、 各种限界检测、 接触网导 高拉出值检测、 轨距超高测量、 渗水等病害识别、 线路附属设施调查 等工程应用。 [0003]目前， 现有的三维激光扫描检测仪在用于铁路检测工作的时候， 三维激光扫描检 测仪比较笨重， 不便携带， 从而需要多 人才能完成测量检测工作， 浪费人力资源， 同时， 组装 也非常的不方便 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种三维激光扫描检测仪， 以解决上述背景技术中提 出的三维激光扫描检测仪比较笨重， 不便携带， 浪费人力资源和组装不方便问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种三维激光扫描检测仪， 包括 固定支撑底架， 所述固定支撑底架的上表面呈T字形结构设有多个凹字形把手， 所述固定支 撑底架的上表面前侧设有用于控制工作和电源提供的惯性导航系统， 所述固定支撑底架的 上表面靠近惯性导航系统的后侧设有固定推杆， 所述固定推杆的上侧外壁安装有太阳能软 板， 所述固定支撑底架的上表面中部设有光伏储蓄电池， 所述光伏储蓄电池的上表面设有 用于扫描检测工作的三维激光扫描仪主体， 所述固定支撑底架的下表面呈三角形架构固定 连接有三个第二通孔支撑块， 所述固定支撑底架的两端靠近第二通孔支撑块的外壁设有三 个伸缩支撑块， 三个所述伸缩支撑块和三个第二 通孔支撑块之间转动套接有电动轮。 [0006]优选的， 所述伸缩支撑块包括L型支撑架， 所述L型支撑架 下侧开设有贯通圆孔， 所 述L型支撑架上侧开设有防脱滑槽， 所述防脱滑槽内部滑动套接有T字形滑动支撑块， 且T字 形滑动支撑块在贯穿防脱滑槽与固定支撑底架的外壁固定连接， 所述T字形滑动支撑块与 伸缩弹簧之 间固定连接有两个对称的伸缩弹簧， 且伸缩弹簧位于防脱滑槽靠近固定支撑底 架的一侧内部 。 [0007]优选的， 所述光伏储蓄电池分别与太阳能软板、 惯性导航系统和三维激光扫描仪 主体电连接 。 [0008]优选的， 所述电动轮还包括刹 车片， 所述电动轮靠近固定支撑底架的外壁套接有 刹车片。 [0009]优选的， 所述固定推杆还包括通用手刹把， 所述固定推杆靠近太阳能软板 的两侧 外壁套接有通用手刹把， 其中前侧的通用手刹把与前侧的两个刹车片驱动连接， 另外， 后侧 的通用手刹把与后侧的刹车片驱动连接， 所述固定推杆为可调节式推杆， 所述固定推杆外 壁涂有防氧化漆层结构。 [0010]优选的， 所述固定支撑底架的形状结构T字形方柱结构， 所述固定支撑底架为重 心， 所述固定支撑底 架外壁涂有防氧化漆层结构。说　明　书 1/4 页 3 CN 217504710 U 3