(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221353208.8 (22)申请日 2022.06.01 (73)专利权人 西安科技大 学高新学院 地址 710001 陕西省西安市长安区子 午大 道中段39号 (72)发明人 薛红梅　谢逸凡　 (74)专利代理 机构 西安智大知识产权代理事务 所 61215 专利代理师 王晶 (51)Int.Cl. E02B 15/10(2006.01) B63B 35/32(2006.01) H02J 7/35(2006.01) (54)实用新型名称 一种可自动清理湖面垃圾的装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种可自动清理湖面垃 圾的装置， 包括主体外壳， 所述主体外壳为环形 结构， 所述主体外壳下部设置于水舱， 所述水舱 呈圆环状， 水舱的上方设置有蓄水池， 所述蓄水 池为圆台状内部中央有凸起柱， 所述蓄水池的中 间设置有中央柱， 中央柱外侧套有收集框， 所述 蓄水池用于收集收集框过滤的水， 所述蓄水池底 部设置有排水口， 所述水舱的内环中央位置设置 密封舱， 所述密封舱内部设置控制系统和动力系 统， 所述水舱上设有进水口和出水口， 进水口和 出水口位于左侧上下处， 进水口和出水口用于控 制整体装置的起伏。 本实用新型具有无人作业、 可遥控、 可 行进收集垃圾的特点。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217710628 U 2022.11.01 CN 217710628 U 1.一种可自动清 理湖面垃圾的装置， 其特征在于， 包括主体外壳(8)， 所述主体外壳(8) 为环形结构， 所述主体外壳(8)下部设置于水舱(9)， 所述水舱(9)呈圆环状， 所述水舱(9)的 内环中央位置设置密封舱(1)， 密封舱(1)的上方设置有蓄水池(11)， 所述蓄水池(11)为圆 台状内部中央有凸起柱， 所述蓄水池(11)的中间设置有中央柱， 中央柱外侧套有收集框 (13)， 所述蓄水池(11)用于收集收集框(13)过滤的水， 所述主体外壳(8)底部设置有排水口 (7)， 蓄水池(11)中的水从排水口(7)排出， 所述密封舱(1)内部设置控制系统(17)和动力系 统(16)， 所述水舱(9)上设有进水口(4)和出水口(5)， 进水口(4)和出水口(5)位于左侧上下 处， 进水口(4)和出 水口(5)用于控制整体装置的起伏。 2.根据权利要求1所述的一种可自动清理湖面垃圾的装置， 其特征在于， 所述动力系统 (16)为无水下推动电机的动力系统， 分为左旋电机和右旋电机， 通过正反转控制前进后退， 通过左右电机的转速不同控制左右 转向， 控制系统包括51单片机和继电器， 所述密封舱(1) 呈密封长方体结构。 3.根据权利要求1所述的一种可自动清理湖面垃圾的装置， 其特征在于， 所述主体外壳 (8)呈倒圆台状外侧有三个均匀分布的凸出固定槽， 主体外壳(8)的底部左侧位置设置检测 装置一(6)， 蓄水池(11)的上方左侧的位置设置检测装置二(15)， 所述检测装置二(15)、 检 测装置一(6)分别和控制系统(17)相连， 控制系统(17)输出端连接动力系统(16)。 4.根据权利要求1所述的一种可自动清理湖面垃圾的装置， 其特征在于， 所述收集框 (13)呈圆形中央有凸出空柱其内部结构设有漏孔呈镂空竖 条均匀分布于收集框(13)底部 。 5.根据权利要求1所述的一种可自动清理湖面垃圾的装置， 其特征在于， 所述蓄水池 (11)外侧的主体外壳(8)顶部内壁上， 等间距设置防泄漏装置(12)， 所述防泄漏装置(12)呈 椭圆。 6.根据权利要求1所述的一种可自动清理湖面垃圾的装置， 其特征在于， 所述蓄水池 (11)中央设置有凸起， 凸起上设置有太阳能板(14)， 太阳能板(14)用于为各装置供电。 7.根据权利要求1所述的一种可自动清理湖面垃圾的装置， 其特征在于， 所述水舱(9) 和蓄水池(1 1)上设有呈梯形的固定块(3)并与外壳(8)相互嵌套连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217710628 U 2一种可自动清理湖面 垃圾的装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及湖面垃圾自动清理技术领域， 具体涉及 一种可自动清理湖面垃圾 的装置。 背景技术 [0002]目前市场上湖面垃圾清理装置只 有一种杂物收集器是用于小型鱼池垃圾清理的, 其供电方式采用有线连接， 活动范围较小， 收集范围有限。 它是由ABS材料制成具有防绝缘 和拒腐蚀的特性， 兼备漂浮、 动力、 收集模块， 可实现水面漂浮、 撇渣和移动的功能， 但其结 构功能不能具 备和适应更广泛， 多变的人工湖和天然湖泊等场所， 市场范围有限。 发明内容 [0003]为了克服以上技术问题， 本实用新型的目的在于提供一种可自动清理湖面垃圾的 装置， 具有无 人作业、 可遥控、 可 行进收集垃圾的特点。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型采用的技 术方案是： [0005]一种可自动 清理湖面垃圾的装置， 包括主体外壳8， 所述主体外壳8为环形结构， 所 述主体外壳8下部设置于水舱9， 所述水舱9呈圆环状， 所述水舱9的内环中央位置设置密封 舱1， 密封舱1的上方设置有蓄水池11， 所述蓄水池11为圆台状内部中央有凸起柱， 所述蓄水 池11的中间设置有中央柱， 中央柱外侧套有收集框13， 所述蓄水池11用于收集 收集框13过 滤的水， 所述主体外壳8底部 设置有排水口7， 蓄水池11 中的水从排水口7排出， 所述密封舱1 内部设置控制系统17和动力系统16， 所述水舱9上设有进水口4和出水口5， 进水口4和出水 口5位于左侧上 下处， 进水口4和出 水口5用于控制整体装置的起伏。 [0006]所述动力系统16为无水下推动电机 的动力系统， 分为左旋电机和右旋电机， 通过 正反转控制前进后退， 通过左右电机的转速不同控制左右转向， 控制系统包括51单片机和 继电器， 所述密封舱1呈密封 长方体结构。 [0007]所述主体外壳8呈倒圆台状外侧有三个均匀分布的凸出固定槽， 主体外壳8的底部 左侧位置 设置检测装置一6， 蓄水池11的上方左侧的位置 设置检测装置二 15， 所述检测装置 二15、 检测装置一6分别和控制系统17相连， 控制系统17输出端连接动力系统16 。 [0008]所述垃圾收集框13呈圆形中央有凸出空柱， 内部结构设有漏孔呈镂空竖条， 均匀 分布于收集框13底部 。 [0009]所述蓄水池11外侧的主体外壳8顶部内壁上， 等间距设置防泄漏 装置12， 所述防泄 漏装置12呈椭圆。 [0010]所述蓄水池11中央设置有凸起， 凸起上设置有太阳能板14， 太阳能板14用于为各 装置供电。 [0011]所述水舱9和蓄水池1 1上设有呈梯形的固定块3， 固定块3与外壳8相互嵌套连接 。 [0012]本实用新型的有益效果： [0013]本实用新型装置能够高效的清理水面、 湖面垃圾， 操作简单， 人力需求小， 可无人说　明　书 1/3 页 3 CN 217710628 U 3