(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221187677.7 (22)申请日 2022.05.18 (73)专利权人 扬州大学 地址 225009 江苏省扬州市大 学南路88号 (72)发明人 瞿济伟　李鸿基　陈启　奚小波　 张翼夫　张宝峰　陈超　王文山　 (74)专利代理 机构 南京苏科专利代理有限责任 公司 32102 专利代理师 沈良菊 (51)Int.Cl. B25J 11/00(2006.01) B25J 5/00(2006.01) B25J 19/00(2006.01) H02J 7/35(2006.01) H02S 30/00(2014.01) (54)实用新型名称 一种轮式移动机 器人伸缩式光伏发电装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种轮式移动机器人伸 缩式光伏发电装置， 包括行走组件， 所述行走组 件包括行走架， 所述行走架上排布有若干行走 轮， 所述行走架上方设有载物台， 所述载物台下 方的行走架上连接有发电组件， 所述发电组件包 括第一连接板和第二连接板， 所述第一连接板朝 上的一侧连接有第一光伏板， 所述第二连接板朝 上的一侧连接有第二光伏板， 所述行走架上连接 有驱动第一连接板和第二连接板同时伸出载物 台外或收缩至载物台下方的发电驱动组件； 本实 用新型能给轮式机器人辅助供电， 延长各个设备 的工作时长 。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 217669418 U 2022.10.28 CN 217669418 U 1.一种轮式移动机器人伸缩式光伏发电装置， 包括行走组件 （100）， 所述行走组件 （100） 包括行走架 （101） ， 所述行走架 （101） 上排布有若干行走轮 （102） ， 其特征在于： 所述行 走架 （101） 上方设有载物台 （103） ， 所述载物台 （103） 下方的行走架 （101） 上连接有发电组件 （200） ， 所述发电组件 （200） 包括第一连接板 （201） 和第二连接板 （204） ， 所述第一连接板 （201） 朝上的一侧连接有第一光伏板 （202） ， 所述第二连接板 （204） 朝上的一侧连接有第二 光伏板 （203） ， 所述行走架 （101） 上连接有驱动第一连接板 （201） 和第二连接板 （204） 同时伸 出载物台 （10 3） 外或收缩至载物台 （10 3） 下方的发电驱动组件 （3 00） 。 2.如权利要求1所述的轮式移动机器人伸缩式光伏发电装置， 其特征在于： 所述发电驱 动组件 （300） 包括固定在行走架 （101） 上侧且在前后方向上相对设置的固定座 （323） 和连接 座 （322） ， 所述固定座 （323） 上可滑动地连接有滑动块 （326） ， 所述滑动块 （326） 上铰接有第 一伸缩杆 （312） 和第一摆动杆 （315） ， 所述连接座 （322） 上铰接有第二伸缩 杆 （301） 和第二摆 动杆 （314） ， 所述第一伸缩 杆 （312） 和第二伸缩 杆 （301） 的中心交叉设置且铰接在一起， 所述 第一摆动杆 （315） 和第二摆动杆 （314） 的中心交叉设置且铰接在一起， 所述第一连接板 （201） 连接在第一摆动杆 （315） 和第二摆动杆 （314） 向外伸出的一端， 所述第二连接板 （204） 连接在第一伸缩杆 （312） 和第二伸缩杆 （301） 向外伸出的一端， 第一连接板 （201） 和第二连 接板 （204） 向外伸出时， 第一连接板 （201） 和第二连接板 （204） 分别在行走架 （101） 左右两端 朝外的方向上。 3.如权利要求2所述的轮式移动机器人伸缩式光伏发电装置， 其特征在于： 所述第 一伸 缩杆 （312） 远离滑动块 （326） 的一端铰接有第三伸缩 杆 （304） ， 所述第二伸缩 杆 （301） 远离连 接座 （322） 的一端铰接有第四伸缩杆 （302） ， 所述第三伸缩 杆 （304） 和第四伸缩 杆 （302） 的中 心交叉设置且铰接在一起， 所述第三伸缩杆 （304） 和第四伸缩杆 （302） 向外伸出的一端均活 动连接在第一连接 板 （201） 下 方。 4.如权利要求2或3所述的轮式移动机器人伸缩式光伏发电装置， 其特征在于： 所述第 一摆动杆 （315） 远离滑动块 （326） 的一端铰接有第三摆动杆 （318） ， 所述第二摆动杆 （314） 远 离连接座 （322） 的一端铰接有第四摆动杆 （320） ， 所述第三摆动杆 （318） 和第四摆动杆 （320） 的中心交叉设置且铰接在一起， 所述第三摆动杆 （318） 和第四摆动杆 （320） 向外伸出的一端 均活动连接在第二连接 板 （204） 下 方。 5.如权利要求3所述的轮式移动机器人伸缩式光伏发电装置， 其特征在于： 所述第 三伸 缩杆 （304） 和第四伸缩 杆 （302） 铰接处的上侧固定有第一滑块 （306） ， 所述第一滑块 （306） 活 动连接在第一连接 板 （201） 下 方。 6.如权利要求4所述的轮式移动机器人伸缩式光伏发电装置， 其特征在于： 所述第 三摆 动杆 （318） 和第四摆动杆 （320） 铰接处的上侧固定有第二滑 块， 所述第二滑 块活动连接在第 二连接板 （204） 下 方。 7.如权利要求2或3或5所述的轮 式移动机器人伸缩式光伏发电装置， 其特征在于： 所述 第一伸缩杆 （312） 和第二伸缩杆 （301） 铰接处的下侧固定有第一支架 （327） ， 所述第一支架 （327） 的下部连接有第一 万向轮 （3 30） ， 所述第一 万向轮 （3 30） 能沿着行 走架 （101） 滚动。 8.如权利要求4所述的轮式移动机器人伸缩式光伏发电装置， 其特征在于： 所述第 一摆 动杆 （315） 和第二摆动杆 （314） 铰接处的下侧固定有第二支架 （328） ， 所述第二支架 （328） 的 下部连接有第二 万向轮 （32 9） ， 所述第二 万向轮 （32 9） 能沿着行 走架 （101） 滚动。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217669418 U 29.如权利要求2或3所述的轮式移动机器人伸缩式光伏发电装置， 其特征在于： 所述固 定座 （323） 上固定连接有驱动电机 （331） ， 所述固定座 （323） 朝上的一侧开有移动连接槽， 所 述驱动电机 （331） 上连接有传动丝杠 （325） ， 伸进移动连接槽内的所述传动丝杠 （325） 上螺 纹连接有传动块 （324） ， 所述滑动块 （326） 固定在传动块 （324） 上侧， 所述固定座 （323） 的左 右两端均开有滑槽 （323a） ， 所述滑动块 （326） 沿着滑槽 （323a） 滑动。 10.如权利要求1～3任一项所述的轮式移动机器人伸缩式光伏发电装置， 其特征在于： 所述载物台 （10 3） 上侧连接有光照强度传感器 （40 0） 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217669418 U 3