(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221273321.5 (22)申请日 2022.05.24 (73)专利权人 苏州星诺奇精密制造有限公司 地址 215138 江苏省苏州市相城区阳澄湖 镇石田路19号F幢西北角第一车间 (72)发明人 刘荣亮　樊涛　何树金　叶茂　 (74)专利代理 机构 苏州新知行知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 32414 专利代理师 郑丽玲 (51)Int.Cl. B29C 45/26(2006.01) B29C 45/73(2006.01) B29C 45/40(2006.01) B29L 31/34(2006.01) (54)实用新型名称 一种便于脱模的扫地机 器人外壳模具 (57)摘要 本实用新型涉及 模具技术领域， 特别是涉及 一种便于脱模的扫地机器人外壳模 具， 包括下模 具和上模具， 所述下模具和上模具， 所述下模具 和上模具上设置有脱模机构， 所述下模具内设置 有冷却机构， 所述冷却机构包括两个环形圈， 两 个所述环形圈对称设置在下模具内， 所述环形圈 的端部设置有第一管道， 两个所述第一管道之间 设置有横管进行连接， 所述环形圈的端部上设置 有第三管道， 两个所述第三管道分别 与进水管和 出水管相连接， 所述环形圈的下面固定安装有第 三管道， 所述第三管道和环形圈相连通， 所述下 模具和上模 具内均设置有模仁， 本实用新型在进 行工作的时候， 能够对模具的多方位进行快速的 冷却， 大大提高了外壳的冷却速度， 让外壳能够 快速脱模。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217891668 U 2022.11.25 CN 217891668 U 1.一种便于脱模的扫地机器人外壳模具， 包括下模具 （1） 和上模具 （2） ， 所述下模具 （1） 和上模具 （2） ， 其特征在于， 所述下模 具 （1） 和上模 具 （2） 上设置有脱模机构， 所述下模 具 （1） 内设置有冷却机构； 所述冷却机构包括两个环形圈 （2 1） ， 两个所述环形圈 （21） 对称设置在 下模具 （1） 内， 所 述环形圈 （21） 的端部设置有第一管道 （22） ， 两个所述第一管道 （22） 之间设置有横管 （23） 进 行连接， 所述环形圈 （21） 的端部上设置有第三管道 （25） ， 两个所述第三管道 （25） 分别与进 水管和出水管相连接 。 2.根据权利要求1所述的一种便于脱模的扫地机器人外 壳模具， 其特征在于， 所述环形 圈 （21） 的下面固定安装有第三管道 （25） ， 所述第三管道 （25） 和环形圈 （21） 相连通。 3.根据权利要求1所述的一种便于脱模的扫地机器人外 壳模具， 其特征在于， 所述下模 具 （1） 和上模具 （2） 内均设置有模仁 （3） 。 4.根据权利要求1所述的一种便于脱模的扫地机器人外 壳模具， 其特征在于， 所述脱模 机构包括第一油缸 （11） ， 所述第一油缸 （11） 固定安装在下模具 （1） 的侧壁， 所述第一油缸 （11） 内活动安装有伸缩杆 （12） 。 5.根据权利要求4所述的一种便于脱模的扫地机器人外 壳模具， 其特征在于， 所述伸缩 杆 （12） 的上表面固定安装有U形架 （13） ， 所述U形架 （13） 上固定安装有加料管 （14） ， 所述上 模具 （2） 的侧壁上设置有加强筋 （15） 进行加强。 6.根据权利要求5所述的一种便于脱模的扫地机器人外 壳模具， 其特征在于， 所述下模 具 （1） 内设置有第二油缸 （16） ， 所述第二油缸 （16） 的伸缩杆设置在外壳的下 方。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217891668 U 2一种便于脱模的扫地机 器人外壳模具 技术领域 [0001]本实用新型涉及模具技术领域， 特别是涉及一种便于脱模的扫地机器人外壳模 具。 背景技术 [0002]模具 （mú jù） ， 工业生产上用以注塑、 吹塑、 挤出、 压铸或锻压 成型、 冶炼、 冲压等方 法得到所需产品的各种模子和工具。  简而言之， 模具是用来制作成型物品的工具， 这种工 具由各种零件构成， 不同的模具 由不同的零件构成。 它主要通过所成型材料物理状态的改 变来实现物品外形的加工 。 素有“工业之母 ”的称号。 [0003]在外力作用下使坯料成为有特定形状和尺寸的制件的工具。 广泛用于冲裁、 模锻、 冷镦、 挤压、 粉末冶金件压制、 压力铸造， 以及工程塑料、 橡胶、 陶瓷等制品的压塑或注塑的 成形加工中。 模具具有特定的轮廓 或内腔形状， 应用具有刃口的轮廓形状可以使坯料按轮 廓线形状发生分离 （冲裁） 。 应用内腔形状可使坯料获得相应的立体形状。 模具一般包括动 模和定模 （或凸模和凹模） 两个部 分， 二者可分可合。 分开时取出制件， 合拢时使坯料注入模 具型腔成形。 模 具是精密工具， 形状复杂， 承受坯料的胀力， 对结构强度、 刚度、 表 面硬度、 表 面粗糙度和加工精度都有较高要求， 模具生产的发展水平是机械制造水平的重要标志之 一。 [0004]如中国专利公开了： 一种便于脱模的扫地机器人用外壳模具， 公开号： CN209440691U， 该实用新型结构设计合理， 使用便捷， 通过设置带有移动柱的推板， 螺纹方 向相反且螺距相同的螺旋杆一和螺旋杆二， 在扫地机器人外壳进行注模生产时， 模具成型 后注塑模具 的脱模便捷， 易于快速取出注塑模具， 通过在下模内设置 围绕型腔外壁的冷却 管道， 增强了模具的冷却效果， 从而提高了外壳模 具的生产效率， 但是在设备进 行模具使用 的时候， 外壳的冷却速度较慢， 导 致外壳的脱模速度慢。 实用新型内容 [0005]为了克服现有技术的不足， 本实用新型提供一种便于脱模的扫地机器人外壳模 具。 [0006]为解决上述技术问题， 本实用新型提供如下技术方案： 一种便于脱模的扫地机器 人外壳模 具， 包括下模具和上模具， 所述下模具和上模具， 所述下模 具和上模具上设置有脱 模机构， 所述下模具内设置有冷却机构； [0007]所述冷却机构包括两个环形圈， 两个所述环形圈对称设置在下模具内， 所述环形 圈的端部设置有第一管道， 两个所述第一管道之间设置有横管进行连接， 所述环形圈的端 部上设置有第三管道， 两个所述第三管道分别与进水 管和出水管相连接 。 [0008]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述环形圈的下面固定安装有第三管道， 所述第三管道和环形圈相连通， 所述下模具和上模具内均设置有模仁。 [0009]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述脱模机构包括第一油缸， 所述第一油说　明　书 1/3 页 3 CN 217891668 U 3