(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220780820.7 (22)申请日 2022.03.31 (73)专利权人 现代精密自动化 （深圳） 有限公司 地址 518000 广东省深圳市坪 山区碧岭街 道碧岭村金 碧路588号5号楼101 专利权人 现代精密塑胶模具 （深圳） 有限公 司　 现代精密机械 （深圳） 有限公司 (72)发明人 范开贤　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 陈延侨 (51)Int.Cl. B29C 45/14(2006.01) B29C 45/26(2006.01)B29C 45/17(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一站式成型设备 (57)摘要 本申请适用于自动化设备领域， 提供了一种 一站式成型设备， 一站式成型设备具有装卸工 位、 接驳工位和注塑工位， 自动化成型设备包括： 模具， 包括上模仁和下模 仁； 输送装置， 用于驱使 下模仁在装卸工位和接驳工位之间往复移动； 上 料装置， 将植入件转移至位于装卸工位的下模仁 内； 注塑机， 包括旋转平台、 上半膜和下半膜， 各 下半膜设于旋转平台并随旋转平台转动而顺次 经过接驳工位和注塑工位， 在下半膜 位于注塑工 位时， 上模仁与下模仁围合形成注塑腔， 注塑机 向注塑腔注胶并成型出成品； 转移装置， 用于从 下模仁内植入或取出镶件， 还用于从下模仁内取 出成品。 本申请提供的一站式成型设备， 能够提 高生产效率。 权利要求书2页 说明书10页 附图13页 CN 217226428 U 2022.08.19 CN 217226428 U 1.一种一站式成型设备， 其特征在于， 所述一站式成型设备具有装卸工位、 接驳工位和 注塑工位， 所述 一站式成型设备包括： 模具， 包括可拆卸连接的上模仁和下模仁； 输送装置， 用于驱使所述下模仁在所述装卸工位和所述接驳工位之间往复移动； 上料装置， 包括筛选机构和上料机构， 所述筛选机构将植入件调整至按预设姿态摆放， 所述上料机构将按预设姿态摆放的植入 件转移至位于所述装卸工位的所述下模仁内； 注塑机， 包括旋转平台、 至少一个上半膜和多个下半膜， 所述下半膜设有供所述下模仁 置入的限位腔， 所述上半膜用于固定所述上模仁， 各所述下半膜设于所述旋转平台并随所 述旋转平台转动而顺次经过所述接驳工位和所述注塑工位， 任一所述注塑工位设有一所述 上半膜， 在所述下半膜位于所述注塑工位时， 所述上半膜 能够与所述下半膜盖合而使所述 上模仁与所述下模仁围合形成注塑腔， 所述注塑机向所述注塑腔注胶并成型 出成品； 转移装置， 用于从位于所述装卸工位的所述下模仁内植入或取出镶件， 还用于从位于 所述装卸工位的所述下模仁内取 出所述成品。 2.如权利要求1所述的一站式成型设备， 其特征在于， 所述转移装置包括横梁、 滑接所 述横梁的支撑架、 与所述支撑架上下滑接的安装座， 以及设于所述安装座上的取料组件， 所 述取料组件包括用于取放所述镶 件的第一取 料结构和用于取放所述成品的第二取 料结构； 所述支撑架沿所述横梁移动而在第 一位置和第 二工位之间往 复移动， 在所述支撑架位 于所述第一位置时， 所述第一取料结构随所述安装座上下移动而将所述镶件置入或移出位 于所述装卸工位的下模仁， 所述第二取料结构能够获取位于所述装卸工位的所述成品并随 所述安装座向上移动而将所述成品移出 所述下模仁。 3.如权利要求2所述的一站式成型设备， 其特征在于， 所述第 一取料结构滑接所述安装 座而能够相对所述第二取 料结构上下移动。 4.如权利要求2所述的一站式成型设备， 其特征在于， 所述第 一取料结构和第 二取料结 构均有多个， 多个所述第一取料结构顺次排列并经第一支撑件与所述安装座滑接， 多个所 述第二取 料结构顺次排列并经第二支撑件固定在所述 安装座上。 5.如权利要求1所述的一站式成型设备， 其特征在于， 所述筛选机构具有预设区域， 所 述筛选机构通过振动调整植入件的位置和姿态， 以让至少 部分植入件进入所述预设区域， 并使至少部分进入所述预设区域的植入 件按预设姿态摆放； 所述上料机构包括视觉检测系统、 移料结构、 暂存结构和中转结构， 所述暂存结构具有 多个容置槽， 所述视觉检测系统用于识别所述预设区域内按预设姿态摆放的植入件， 所述 移料结构用于将所述视觉检测系统识别的按 预设姿态摆放的植入件转移至所述容置槽， 所 述中转结构用于将所述容置槽中的所述植入件取出并转移至位于所述装卸工位的下模仁 上。 6.如权利要求5所述的一站式成型设备， 其特征在于， 所述中转结构包括安装座、 驱使 安装座移动的移动模组和设于所述安装座的取料件， 所述取料件有多个并成排设置， 各取 料件用于获取 所述植入件， 各所述取料件相互独立且间距可调。 7.如权利要求5所述的一站式成型设备， 其特征在于， 所述暂存结构包括基座和驱动组 件， 所述基座设有所述 容置槽， 所述驱动组件能够驱动所述基座移动和/或转动。 8.如权利要求1至7任一所述的一站式成型设备， 其特征在于， 所述装卸工位有两个， 所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217226428 U 2述上料装置和所述转移装置有两个并与所述装卸工位对应设置， 所述输送装置驱使各所述 装卸工位的所述下模仁交替进入所述接驳工位。 9.如权利要求8所述的一站式成型设备， 其特征在于， 所述装卸工位和所述接驳工位之 间还设有转向工位， 所述输送装置包括： 导向结构， 能够与所述下模仁滑接； 牵引结构， 能够在所述接驳工位获取所述下模仁并驱使所述下模仁沿所述导向结构移 动至转向工位； 第一滑轨， 所述第一滑轨与所述导向结构的延伸线相交于转向工位； 所述装卸工位有 两个并位于所述第一滑轨 于所述转向工位的两侧； 驱动结构， 包括第一载台、 第二载台、 第一驱动器和第二驱动器， 所述第一载台和所述 第二载台均与所述第一滑轨滑接， 所述第一驱动器驱使所述第一载台在所述转向工位和所 述装卸工位之 间往复移动； 所述第二驱动器驱使一所述第二载台在另一所述装卸工位和所 述转向工位之间往复移动； 其中， 在所述第一载台或所述第二载台位于所述转向工位时， 所述牵引结构能够驱使 下模仁移动至所述 转向工位而置 于所述第一载台或所述第二载台上。 10.如权利要求9所述的一站式成型设备， 其特征在于， 所述第一载台和所述第二载台 均设有滑道， 所述滑道 能够与所述下模仁滑接， 在所述第一载台或所述第二载台位于所述 转向工位时， 所述牵引结构能够驱使 下模仁移动而从所述导向结构转移至所述第一载台或 所述第二载台并与所述滑 道滑接。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217226428 U 3