(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211280409.4 (22)申请日 2022.10.19 (71)申请人 山西士涂静信息科技有限公司 地址 030000 山西省太原市小店区小店街 道康馨苑A区7号楼13 02 (72)发明人 杨静琪　 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种基于样本训练数据库的缺陷检测方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于样本训练数据库的 缺陷检测方法， 涉及缺陷检测技术领域， 通过在 检测区域设置检测点， 并将检测样 本在检测区域 内与检测点的相对位置进行记录， 在此基础上， 对具有不同类型缺陷的检测样本进行样本数据 采集、 训练， 从而获得具有不同类型缺陷的样本 数据子库； 在对待检测目标进行检测数据采集 时， 将所获得的检测数据进行调整， 使得待检测 目标与检测样本在检测区域中的位置一致， 并将 所获取到的特征与不同类型缺陷对应的数据子 库进行匹配， 从而判断出待检测目标所具有的缺 陷。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 115496745 A 2022.12.20 CN 115496745 A 1.一种基于样本训练数据库的缺陷检测方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤一： 选择不同的检测样本， 并获取检测样本的样本数据， 根据 所获得的样本数据建 立样本数据库； 步骤二： 获取待检测目标的检测数据， 并对所获得的检测数据进行处 理； 步骤三： 根据处 理结果， 对待检测目标的表面 缺陷进行判定 。 2.根据权利要求1所述的一种基于样本训练数据库的缺陷检测方法， 其特征在于， 检测 样本的样本数据的获取 过程包括： 选择检测区域， 并在检测区域内选择至少三个 检测点； 根据所选择的检测点， 设置样本检测区域， 并对样本检测区域进行定位； 将检测样本放在样本检测区域内， 并根据实 际需求， 将视觉数据采集终端安装在样本 检测区域处， 通过视觉数据采集终端获取检测样本的样本数据， 并对所获取到的样本数据 进行处理。 3.根据权利要求2所述的一种基于样本训练数据库的缺陷检测方法， 其特征在于， 对样 本检测区域进行定位的过程包括： 建立二维坐标系， 并将所建立的二维坐标系映射至检测区域内， 且使得检测点处于二 维坐标系的同一象限范围内； 分别获取检测点在二维坐标系内的二维坐标， 并生成样本检测区域； 所有检测点均处 于样本检测区域的边界上。 4.根据权利要求3所述的一种基于样本训练数据库的缺陷检测方法， 其特征在于， 对样 本数据进行处 理的过程包括： 对所放入的检测样本所具有的缺陷进行标记， 并根据检测样本所具有的缺陷建立对应 缺陷的数据子库， 并生成数据标签； 将视觉数据采集终端所获取到的检测样本的样本数据进行标记， 并输入卷积神经网络 模型， 通过 卷积神经网络模型对所获得的样本数据进行 特征提取， 获得样本特 征集； 将检测样本上的缺陷所在的位置对应的区域的特 征进行标记， 形成缺陷特 征集； 在检测样本上缺陷所在位置以外的区域选择一个参照区域； 将该参照区域的特征进行标记， 并选择其中一个特征作为参照特征， 获取参照特征在 二维坐标系内的二 维坐标， 根据检测样本所具有的不同类型的缺陷， 建立对应的数据子库， 并将数据子库进行汇总， 获得样本数据库。 5.根据权利要求4所述的一种基于样本训练数据库的缺陷检测方法， 其特征在于， 获取 待检测目标的检测数据的过程包括： 通过视觉数据采集终端获取检测区域的视觉图像， 并根据 所获得的检测区域的视觉图 像判断检测区域内是否存在待检测目标； 将所获得的视觉 图像转化为图片帧， 并将图片帧输入至卷积神经网络模型， 通过卷积 神经网络模型提取图片帧中的特 征； 将所获得的图片帧中的特征与样本数据库中所有的参照特征进行匹配， 根据匹配结 果， 判断检测区域内是否存在待检测目标； 对待检测目标的在检测区域内的位置进行定位， 并获得待检测目标的检测数据。 6.根据权利要求5所述的一种基于样本训练数据库的缺陷检测方法， 其特征在于， 对待权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115496745 A 2检测目标在检测区域内的位置进行定位的过程包括： 将参照特征在检测区域内的位置映射至二维坐标系内， 并获取参照特征在检测区域内 的坐标， 记为M1(a1， b1)； 设置检测周期T， 即每隔检测周期T重新获取参照特征在检测区域内的新坐标， 记为M2 (a2， b2)； 将M1(a1， b 1)与M2(a2， b2)进行对比， 判断待检测目标在检测区域内的位置是否稳定， 再获得待检测目标在检测区域内的位置稳定状态下的检测数据。 7.根据权利要求6所述的一种基于样本训练数据库的缺陷检测方法， 其特征在于， 对所 获得的待检测目标的检测数据进行处 理的过程包括： 根据所获得的图片帧的参照特 征， 调用与该参照特 征相匹配的数据子库； 对所获得的图片帧进行调 整， 使得所获得的图片帧在检测区域内的位置与 数据子库中 检测样本在检测区域内的位置一 致； 见所提取到的图片帧中的特征分别与检测样本中的不同类型的缺陷对应的特征进行 匹配， 并输出匹配结果， 根据匹配结果对待检测目标的表面缺陷进行判定待检测目标是否 存在缺陷。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115496745 A 3