(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211268377.6 (22)申请日 2022.10.17 (71)申请人 中建智能技 术有限公司 地址 100037 北京市海淀区三里河路甲1 1 号二层217号 (72)发明人 刘力　吴迪　杨国良　周红才　 肖宏　曹旭　刘梦　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 钟扬飞 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/764(2022.01)G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种污泥沉降比检测方法、 装置及在 线检测 系统 (57)摘要 本申请提供一种污泥沉降比检测方法、 装置 及在线检测系统， 其中污泥沉降比检测方法包 括： 获取待检测液体的实时图像； 基于图像检测 模型在待检测液体的实时图像中提取水体边框 和污泥边框； 基于水体边框和污泥边框获取污泥 沉降比。 通过构建图像检测模型来提取水体边框 和污泥边框， 有效提高了沉降比的检测精度。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 115526879 A 2022.12.27 CN 115526879 A 1.一种污泥沉降比检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取待检测液体的实时图像； 基于图像 检测模型在待检测液体的实时图像中提取 水体边框和污泥边框； 基于水体边框和污泥边框获取污泥沉降比。 2.根据权利要求1所述的污泥沉降比检测方法， 其特 征在于， 所述图像 检测模型为： 基于YOLO目标检测算法的图像 检测模型。 3.根据权利要求1所述的污泥沉降比检测方法， 其特征在于， 所述污泥沉降比检测方 法， 还包括： 采用标定有水体边框和污泥边框的训练图像为输入， 以水体边框和污泥边框为输出， 对图像检测模型进行训练。 4.根据权利要求1所述的污泥沉降比检测方法， 其特征在于， 所述污泥沉降比检测方 法， 还包括： 采用标定有水体边框和污泥边框以及标注有水体特征和/或污泥特征的训练图像为输 入， 以水体边框、 污泥边框以及水体特 征和/或污泥特 征为输出， 对图像 检测模型进行训练。 5.根据权利要求1所述的污泥沉降比检测方法， 其特征在于， 所述基于水体边框和污泥 边框获取污泥沉降比， 包括： 获取水体边框高度和污泥边框高度； 基于水体边框高度和污泥边框高度计算污泥沉降比。 6.根据权利要求5所述的污泥沉降比检测方法， 其特征在于， 所述基于水体边框高度和 污泥边框高度计算污泥沉降比， 包括： 其中， SV为污泥沉降比； h1为污泥边框高度； h2为水体边框高度。 7.一种污泥沉降比检测装置， 其特 征在于， 包括： 图像获取模块， 用于获取待检测液体的实时图像； 边框检测模块， 用于基于图像检测模型在待检测液体的实时图像中提取水体边框和污 泥边框； 沉降比计算模块， 用于基于水体边框和污泥边框计算污泥沉降比。 8.一种污泥沉降比在线检测系统， 其特 征在于， 包括： 现场设备， 用于采集待检测液体的实时图像， 并上传至上位机； 上位机， 用于获取待检测液体的实时图像， 基于 图像检测模型在待检测液体的实时图 像中提取 水体边框和污泥边框， 并基于水体边框和污泥边框获取污泥沉降比； 所述现场设备， 包括： 自动采样设备， 用于对待检测液体进行采样， 获取待检测液体样本； 图像采集设备， 用于采集自动采样设备 所采样本的实时图像； 现场控制设备， 分别与上位机、 自动采样设备和图像采集设备进行通信， 用于对自动采 样设备和图像采集设备进行控制。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 处 理器、 存储器和总线， 其中，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115526879 A 2所述处理器和所述存 储器通过 所述总线完成相互间的通信； 所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令， 所述处理器调用所述程序指令能 够执行如权利要求1 ‑6任一项所述的方法。 10.一种非暂态计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述非暂态计算机可读存储介质存 储计算机指 令， 所述计算机指 令被计算机运行时， 使 所述计算机执行如权利要求 1‑6任一项 所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115526879 A 3