(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211296642.1 (22)申请日 2022.10.21 (71)申请人 中铁第四勘察设计院集团有限公司 地址 430063 湖北省武汉市武昌区和平大 道745号 (72)发明人 安晓晓　何杰　陈剑伟　黄珍　 谢俊　王华兵　周铁军　王大川　 吕家悦　王明文　魏重丽　师龙　 胡涛　田涛　王子尧　 (74)专利代理 机构 武汉宇晨专利事务所(普通 合伙) 42001 专利代理师 庞宽 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/26(2012.01)G06V 20/52(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 40/16(2022.01) G06V 40/20(2022.01) (54)发明名称 一种地下空间上 行疏散方法及系统 (57)摘要 本发明属于智能疏散技术领域， 具体为一种 地下空间上行疏散方法及系统， 该方法包括： 获 取进入上行通道行人的体态特征和初始速度， 体 态特征包括身高和体重； 根据行人的体态特征、 初始速度获取行人的上行疲劳距离； 根据上行通 道内所有行人的上行疲劳距离获得拥堵预估位 置； 根据拥堵预估位置和/或行人的上行疲劳距 离对行人进行 警示。 基于行人的体态特征和初始 速度获得行人的上行疲劳距离与行人实际情况 相符， 得到的上行疲劳距离准确， 可作为疏散引 导的重要依据。 根据上行通道内所有行人的上行 疲劳距离的分布得到拥堵预估位置。 根据拥堵预 估位置和/或行人的上行疲劳距离对 行人进行警 示， 能够改善拥堵情况， 提高上行通道疏散的效 率和安全性。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115439016 A 2022.12.06 CN 115439016 A 1.一种地下空间上 行疏散方法， 其特 征在于， 包括： 获取进入上 行通道行 人的体态特 征和初始速度， 所述体态特 征包括身高和体重； 根据行人的体态特 征、 初始速度获取 行人的上行疲劳距离； 根据上行通道内所有行 人的上行疲劳距离获得拥堵预估位置； 根据拥堵预估位置和/或行 人的上行疲劳距离对行 人进行警示。 2.如权利要求1所述的地下空间上行疏散方法， 其特征在于， 所述根据行人的体态特 征、 初始速度获取 行人的上行疲劳距离， 包括： 建立行人的体态特 征、 初始速度与上 行疲劳距离的映射关系； 基于所述映射关系获得当前 行人的体态特 征、 初始速度对应的上 行疲劳距离 。 3.如权利要求1或2所述的地下空间上行疏散方法， 其特征在于， 所述根据拥堵预估位 置和/或行 人的上行疲劳距离对行 人进行警示， 包括： 当行人距离拥堵预估位置的上 行相对高度小于等于第一高度阈值时， 提 示行人降速； 和/或当行人距离其上行疲劳距离的上行相对高度小于等于第二高度阈值时， 提示行 人降速。 4.一种地下空间上 行疏散系统， 其特 征在于， 包括： 行人信息获取模块， 用于获取进入上行通道行人的体态特征和初始速度， 所述体态特 征包括身高和体重； 上行疲劳距离获取模块， 用于根据行人的体态特征、 初始速度获取行人的上行疲劳距 离； 处理模块， 用于根据上行通道内所有行人的上行疲劳距离获得拥堵预估位置， 根据拥 堵预估位置和/或行 人的上行疲劳距离向行 人终端发送警示信息； 通信模块， 用于与行 人终端连接通信传递警示信息 。 5.一种实现地下空间上行疏散的方法， 其特征在于， 从上行通道地下进出口开始沿上 行方向依次设置 两个或两个以上测试点， 在行 人到达每个测试点后进行如下操作： 获取行人经过测试点时的体态特 征和速度， 所述体态特 征包括身高和体重； 根据行人经过测试点时的体态特 征、 速度获取 行人的上行疲劳距离； 根据上行通道内所有行 人的上行疲劳距离获得拥堵预估位置； 根据拥堵预估位置和/或行 人的上行疲劳距离对行 人进行警示。 6.如权利要求5所述的实现地下空间上行疏散的方法， 其特征在于， 所述根据 行人经过 测试点时的体态特 征、 速度获取 行人的上行疲劳距离， 包括： 建立行人的体态特 征、 经过测试点的速度与相对上 行疲劳高度的映射关系； 从所述映射关系获得当前行人经过测试点 时的体态特征、 速度对应的相对上行疲劳高 度； 将相对上 行疲劳高度和 测试点高度的和作为上 行疲劳距离 。 7.如权利要求6所述的实现地下空间上行疏散的方法， 其特征在于， 还包括对相对上行 疲劳高度进行修 正处理， 包括： 获取测试点高度， 根据所述测试点高度反比例减小相对上行疲劳高度， 得到修正后的 相对上行疲劳高度； 和/或获取行人从上行通道地下进出口行走到测试点的行走时间， 根据所述行走时间权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115439016 A 2反比例减小上 行疲劳高度， 得到修 正后的相对上 行疲劳高度。 8.如权利要求6 ‑8任一项所述的实现地下空间上行疏散的方法， 其特征在于， 所述根据 上行通道内所有行人 的上行疲劳距离获得拥堵预估位置， 包括： 获取上行通道内所有行人 的上行疲劳距离分布， 获取分布密度大于等于预设的密度阈值的上行疲劳距离区间， 将上 行疲劳距离区间作为拥堵预估位置 。 9.一种实现地下空间上行疏散的系统， 其特征在于， 从上行通道地下进出口开始沿上 行方向依次设置 两个或两个以上测试点； 在每个测试点设置有： 行人信息获取模块， 用于获取行人经过测试点时的体态特征和初始速度， 所述体态特 征包括身高和体重； 上行疲劳距离获取模块， 根据行人经过测试点时的体态特征、 速度获取行人的上行疲 劳距离； 处理模块， 根据上行通道内所有行人的上行疲劳距离获得拥堵预估位置， 根据拥堵预 估位置和/或行 人的上行疲劳距离向行 人终端发送警示信息； 通信模块， 用于与行 人终端连接通信传递警示信息 。 10.一种计算可读存储介质， 所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令， 当处 理器执行所述计算机执行指令时， 实施权利要求1 ‑3任一项所述的地下空间上行疏散方法 或权利要求5 ‑8任一项实现地下空间上 行疏散的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115439016 A 3