(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211340624.9 (22)申请日 2022.10.28 (71)申请人 四川启睿 克科技有限公司 地址 610000 四川省成 都市中国 （四川） 自 由贸易试验区成都高新区天府四街 199号1栋33层 申请人 四川长虹电子控股集团有限公司 (72)发明人 伍强　展华益　刘明华　 (74)专利代理 机构 四川省成 都市天策商标专利 事务所(有限合 伙) 51213 专利代理师 刘兴亮 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/90(2017.01) G06V 10/141(2022.01)G06V 10/764(2022.01) (54)发明名称 一种电池钢壳缺陷检测方法及设备 (57)摘要 本发明公开了一种电池钢壳缺陷检测方法 及设备， 该方法通过在电池钢壳中伸入柱状电 源， 使光透过电池钢壳， 再使用图像装置对图像 进行采集， 并对图像进行二值化处理和识别， 实 现全自动的电池钢壳沙眼缺陷检测， 避免存在沙 眼、 气孔等缺陷的电池钢壳流入下道工序， 实现 了电池钢壳缺陷的自动检测， 极大的减小了电池 钢壳缺陷带来的质量风险。 本发 明所提供的设备 包括： 柱形光源、 伸缩装置、 旋转装置、 图像采集 装置、 控制装置， 能够自动实现上述检测方法， 提 高了检测效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 115546188 A 2022.12.30 CN 115546188 A 1.一种电池钢壳缺陷检测方法， 其特 征在于， 包括以下步骤， S1： 控制环境亮度不高于150lx， 控制装置控制柱形光源伸入电池钢壳中， 控制装置控 制图像采集装置对电池钢壳表面图像进行采集； S2： 控制装置控制旋转装置旋转电池钢壳， 并控制图像采集装置对旋转电池钢壳表面 图像进行采集， 获得电池钢壳表面的完整图像； S3： 控制装置对获得的图像进行灰度处理， 得到灰度图像， 控制装置对所得到的灰度图 像进行二 值化处理， 得到二 值化图像； S4： 控制装置对所述二值化图像进行识别， 确认图像上是否存在光斑， 如果存在光斑， 则判断电池钢壳上存在缺陷； 如果 不存在光斑， 则判断电池钢壳上不存在缺陷。 2.如权利要求1所述的一种电池钢壳缺陷检测方法， 其特征在于， 所述S3 中二值化处理 具体为： 采用大津算法。 3.如权利要求1所述的一种电池钢壳缺陷检测方法， 其特征在于， 所述S1中环境亮度控 制于50lx以下； 所述S3中二 值化处理具体为： 全局阈值法。 4.如权利要求1所述的一种电池钢壳缺陷检测方法， 其特 征在于， 所述S2具体方法为： 控制装置控制图像采集装置对电池钢壳进行图像采集， 第一次采集完成后， 控制装置 控制旋转装置旋转电池钢壳120 °， 当旋转完成后， 控制装置控制图像采集装置对电池钢壳 再次进行图像采集， 再次采集完成后， 控制装置控制旋转装置旋转电池钢壳120 °， 控制装置 控制图像采集装置对电池钢壳最后进行一次图像采集， 通过3次采集获得电池钢壳表面的 完整图像。 5.一种电池钢壳缺陷检测的设备， 其特征在于， 包括： 柱形光源、 伸缩装置、 旋转装置、 图像采集装置、 控制装置； 所述柱形光源安装于伸缩 装置上； 所述旋转装置与待测电池钢壳接触； 所述伸缩 装置、 图像采集装置、 旋转装置与控制装置连接 。 6.如权利要求5所述的一种电池钢壳缺陷检测的设备， 其特征在于， 所述柱形光源与待 测电池钢壳长度相同。 7.如权利要求5所述的一种电池钢壳缺陷检测的设备， 其特征在于， 所述旋转装置包 括： 辊轮、 驱动装置； 所述辊轮与待测电池钢壳接触； 所述驱动装置驱动辊轮转动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115546188 A 2一种电池钢壳缺陷检测方 法及设备 技术领域 [0001]本发明涉及电池检测方法， 更具体地， 本发明涉及一种电池钢壳缺陷检测方法及 设备。 背景技术 [0002]电池钢壳是电池质量重要控制点， 电池钢壳如果存在沙眼、 气 孔等缺陷， 就会造成 电池漏液， 而一颗电池漏液有 可能会造成一批电池的报废， 造成巨大的损失。 电池钢壳产生 砂眼、 气孔的原因可能为： 钢板表面缺陷、 钢质夹杂以及用户模具维护 及后工序镀镍操作不 当(主要针对预镀镍)。 钢壳沙眼、 气孔在钢壳表面体现为在钢壳上呈现U形， 月牙形闭口或 开口状形貌的缺陷。 [0003]目前行业内还没有通过机器实现全自动的电池钢壳沙眼缺陷检测的技术方案， 且 由于每天的电池产量巨大， 人工无法做到电池钢壳表面全检， 而是采用随机抽样的方式检 查。 发明内容 [0004]本发明克服了现有技术的不足， 提供一种电池钢壳缺陷检测的方法及设备， 以期 望可以解决上述问题。 [0005]为解决上述的技 术问题， 本发明提供了电池钢壳缺陷检测的方法， 包括以下步骤： [0006]S1： 控制环境亮度不高于150lx， 控制装置控制柱形光源伸入电池钢壳中， 控制装 置控制图像采集装置对电池钢壳表面图像进行采集； [0007]S2： 控制装置控制旋转装置旋转电池钢壳， 并控制图像采集装置对旋转电池钢壳 表面图像进行采集， 获得电池钢壳表面的完整图像； [0008]S3： 控制装置对获得的图像进行灰度处理， 得到灰度图像， 控制装置对所得到的灰 度图像进行二 值化处理， 得到二 值化图像； [0009]S4： 控制装置对所述二值化图像进行识别， 确认图像上是否存在光斑， 如果存在光 斑， 则判断电池钢壳上存在缺陷； 如果 不存在光斑， 则判断电池钢壳上不存在缺陷。 [0010]由于在高亮度环境下， 图像采集装置难以采集到待测电池钢壳表面的光斑， 所以 需要对环境亮度进行控制。 [0011]由于沙眼、 气孔等缺陷处， 从内部打光， 光会从电池钢壳表面透出， 形成光斑， 通过 对图像处理和光斑识别， 能够判断电池钢壳表面是否有沙眼、 气孔等缺陷， 从而实现对电池 钢壳缺陷的自动检测。 [0012]进一步的技术方案为： 所述S3中二 值化处理具体为： 采用大津算法； [0013]由于环境照度可能存在一些波动， 使用大津算法所得出的阈值数字能够更好的区 分光斑和表面。 [0014]更进一步的技术方案为： 所述S1中环境亮度控制于 50lx以下； [0015]所述S3中二 值化处理具体为： 全局阈值法；说　明　书 1/3 页 3 CN 115546188 A 3