(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211252597.X (22)申请日 2022.10.13 (71)申请人 中国铁塔股份有限公司 地址 100195 北京市海淀区东 冉北街9号院 北区14号楼-1至 3层101 (72)发明人 靳志娟　余家忠　刘昱含　施林苏　 李飞　王利涛　董高　 (74)专利代理 机构 北京银龙知识产权代理有限 公司 11243 专利代理师 罗仕满 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/82(2022.01)G06V 20/40(2022.01) (54)发明名称 烟火识别方法、 装置、 电子设备及存 储介质 (57)摘要 本申请提供一种烟火识别方法、 装置、 电子 设备及存储介质， 属于计算机视觉技术领域。 该 方法包括： 获取待识别图像； 对所述待识别的图 像进行图像清晰度评价； 基于所述待识别图像的 清晰度与预设清晰度条件的比对 结果， 确定目标 置信度区间； 对 所述待识别图像的烟火类别进行 预测， 获取所述待识别图像的预测烟火类别、 所 述预测烟火类别对应的目标置信度与所述待识 别图像的图像信息； 获取所述目标置信度在所述 目标置信度区间的位置， 基于所述位置确定所述 待识别图像对应的烟火类别。 本申请通过对待识 别图像进行多次分析， 提高了烟火目标识别的准 确性、 鲁棒 性、 适应性， 减少误报率。 权利要求书3页 说明书12页 附图4页 CN 115482509 A 2022.12.16 CN 115482509 A 1.一种烟火识别方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取待识别图像； 对所述待识别的图像进行图像清晰度评价； 基于所述待识别图像的清晰度与预设清晰度条件的比对结果， 确定目标置信度区间； 对所述待识别图像的烟火类别进行预测， 获取所述待识别图像的预测烟火类别、 所述 预测烟火类别对应的目标置信度与所述待识别图像的图像信息； 获取所述目标置信度在所述目标置信度区间的位置， 基于所述位置确定所述待识别图 像对应的烟火类别。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述待识别图像的清晰度与 预设 清晰度条件的比对结果， 确定目标置信度区间， 包括： 在所述待识别图像的清晰度满足预设清晰度 条件的情况下， 确定所述目标置信度区间 为第一置信度区间； 在所述待识别图像的清晰度不满足预设清晰度条件的情况下， 确定所述目标置信度区 间为第二置信度区间。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述在所述待识别图像的清晰度不满足预 设清晰度条件的情况 下， 确定所述目标置信度区间为第二置信度区间， 包括： 在所述待识别图像的清晰度不满足预设清晰度条件的情况下， 对所述待识别的图像再 次进行图像清晰度评价， 且所述待识别图像的清晰度不满足预设清晰度条件的情况下， 确 定所述目标置信度区间为第二置信度区间。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述获取所述目标置信度在所述目标置信 度区间的位置， 基于所述 位置确定所述待识别图像对应的烟火类别， 包括： 基于烟火类别识别模型判断第一预测烟火类别是否为第一类别； 在所述第一预测烟 火类别为第 一类别的情况下， 获取第 一置信度与 所述目标置信度区 间的第一比对结果， 并获取第一图像信息； 基于所述第一比对结果确定所述待识别图像对应的烟火类别； 其中， 所述目标置信度包括所述第一置信度。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第 一比对结果确定所述待识 别图像对应的烟火类别， 包括： 在所述第一置信度大于或等于所述目标置信度区间的最大值的情况下， 则确定所述待 识别图像对应的烟火类别为所述第一类别； 在所述第一置信度位于所述目标置信度区间内的情况下， 获取所述待识别图像的面积 并与预设面积进行面积比对， 并基于面积比对结果确定所述待识别图像对应的烟火类别。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述在所述第 一置信度位于所述目标置信 度区间内的情况下， 获取所述待识别图像的面积并与预设面积进行面积比对， 并基于面积 比对结果确定所述待识别图像对应的烟火类别， 包括： 在所述第一置信度位于所述目标置信度区间内的情况下， 若所述待识别图像的面积大 于所述预设面积， 基于预设时间间隔执行两次第一操作， 基于所述第一操作获得的参数确 定所述待识别图像对应的烟火类别； 在所述待识别图像的面积小于或等于所述预设面积的情况下， 对所述待识别图像进行权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115482509 A 2倍数放大， 对倍数放大后的所述待识别图像的烟火类别进 行再次识别以确定所述待识别图 像对应的烟火类别； 其中， 所述第 一操作包括： 对所述待识别图像的烟 火类别进行预测， 获取所述待识别图 像的预测烟火类别、 所述预测烟火类别对应的目标置信度以及所述待识别图像的图像信 息。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述在所述待识别图像的面积小于等于所 述预设面积的情况下， 对所述待识别图像进行倍数放大， 对倍数放大后的所述待识别图像 的进行再次识别以确定所述待识别图像对应的烟火类别， 包括： 在所述待识别图像的面积小于或等于所述预设面积的情况下， 对所述待识别的图像进 行倍数放大， 获取倍数放大的待识别图像； 对所述倍数放大的待识别图像进行预测， 获取所述倍数放大的待识别图像的烟火识别 类别及所述烟火识别类别对应的置信度； 获取所述烟 火识别类别对应的置信度在所述目标置信度区间的位置， 基于所述位置确 定所述放大后的待识别图像对应的烟火类别。 8.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第 一操作获得的参数确定所 述待识别图像对应的烟火类别， 包括： 获取第一次所述第一操作对应的第一目标结果， 所述第一目标结果包括第二置信度、 第二预测烟火类别、 第二图像信息； 获取第二次所述第一操作对应的第二目标结果， 所述第二目标结果包括第三置信度、 第三预测烟火类别、 第三图像信息； 在所述第一预测烟火类别、 所述第二预测烟火类别、 所述第三预测烟火类别均为同一 类别的情况 下， 则确定所述待识别图像对应的烟火类别为第一类别； 在所述第一预测烟火类别、 所述第二预测烟火类别、 所述第三预测烟火类别不为同一 类别的情况下， 基于所述第一置信度、 所述第二置信度、 所述第三置信度与所述目标置信度 区间的比对结果确定所述待识别图像的烟火类别。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第一置信度、 所述第二置信 度、 所述第三置信度与所述 目标置信度区间的比对结果确定所述待识别图像的烟火类别， 包括： 在所述第一置信度、 所述第二置信度、 所述第三置信度均小于所述目标置信度区间的 最小值的情况 下， 确定所述待识别图像的烟火类别为第二类别； 在所述第一置信度、 所述第二置信度、 所述第三置信度中任意两项大于所述目标置信 度区间的最大值的情况 下， 确定所述待识别图像的烟火类别为第一类别； 在所述第一置信度、 所述第二置信度、 所述第三置信度中任一项大于所述目标置信度 区间的最小值， 且所述第一置信度、 所述第二置信度、 所述第三置信度中至多有一项 大于所 述目标置信度区间的最大值的情况下， 获取第一重叠度、 第二重叠度、 第三重叠度， 确定所 述待确认图像的烟火类别。 10.根据权利要求9所述的方法， 其特征在于， 所述获取第一重叠度、 第二重叠度、 第三 重叠度， 确定所述待确认图像的烟火类别， 包括： 基于所述第 一图像信 息和所述第 二图像信 息获取第 一重叠度， 基于所述第 二图像信 息权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115482509 A 3