(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211250218.3 (22)申请日 2022.10.13 (71)申请人 南通斯坦普利起重设备有限公司 地址 226000 江苏省南 通市通州区新 通掘 路3333号E座 (72)发明人 蒋元进　 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06V 10/28(2022.01) G06V 10/762(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 20/17(2022.01) G06V 10/774(2022.01) (54)发明名称 一种钢丝绳磨损程度检测方法 (57)摘要 本发明涉及数据 识别技术领域， 具体涉及一 种钢丝绳磨损程度检测方法， 包括： 获取待检测 钢丝绳的缠绕信息， 根据缠绕信息， 确定待检测 钢丝绳的对应的两个缠绕端点， 进而确定两个缠 绕端点对应的直线方程； 根据直线方程确定待检 测钢丝绳的旋转矫正后的缠绕区域图像； 获得待 检测钢丝绳的缠绕圈数和两个缠绕端点对应的 缠绕角度， 确定待检测钢丝绳对应的缠绕磨损程 度指标。 本发 明提高了钢丝绳磨损程度检测的准 确性和效率， 主要应用于起重机钢丝绳磨损程度 检测领域。 权利要求书2页 说明书10页 附图2页 CN 115330776 A 2022.11.11 CN 115330776 A 1.一种钢丝绳磨损程度检测方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取待检测钢丝绳的多 张图像， 将多 张图像输入到预先构建并训练好的分类神经网络 中， 判断待检测钢丝绳是否发生缠绕， 若待检测钢丝绳发生缠绕， 则获取待检测钢丝绳的缠 绕图像； 对待检测钢丝绳的缠绕图像进行图像预处理， 得到缠绕 图像对应的灰度图像和二值图 像； 根据二 值图像中每 个像素点的像素值， 确定二 值图像对应的聚类半径； 根据二值图像对应的聚类半径以及二值图像中每个像素点的位置和像素值， 确定二值 图像对应的两个缠绕端点； 根据两个缠绕端点的位置， 确定两个缠绕端点对应的直线方程， 根据直线方程确定二 值图像的旋转角度， 根据旋转角度对二值图像中的每个像素点进行旋转矫正处理， 得到旋 转矫正后的二 值图像； 获取旋转矫正后的灰度图像， 根据旋转矫正后的二值图像和灰度图像， 确定待检测钢 丝绳的旋转 矫正后的缠绕区域图像； 根据旋转矫正后的缠绕区域图像， 确定待检测钢丝绳的缠绕圈数； 根据两个缠绕端点 的位置， 确定待检测钢丝绳的两个缠绕端点对应的缠绕角度， 所述缠绕角度为钢丝绳缠绕 而形成的夹角 角度； 根据待检测钢丝绳的缠绕圈数和两个缠绕端点对应的缠绕角度， 确定待检测钢丝绳对 应的缠绕磨损程度指标。 2.根据权利要求1所述的一种钢丝绳磨损程度检测方法， 其特征在于， 得到缠绕图像对 应的灰度图像和二 值图像的步骤 包括： 对待检测钢丝绳的缠绕图像进行 灰度化处 理， 得到缠绕图像对应的灰度图像； 根据缠绕图像对应的灰度图像， 对缠绕图像对应的灰度图像进行二值化处理， 将缠绕 图像中钢丝绳区域对应的像素点的像素值标注为1， 将缠绕图像中的背景区域对应的像素 点的像素值标注为0， 得到缠绕图像对应的二值图像， 所述背 景区域为缠绕图像中除钢丝绳 区域的其 他区域。 3.根据权利要求2所述的一种钢丝绳磨损程度检测方法， 其特征在于， 确定二值图像对 应的聚类半径的步骤 包括： 对二值图像做一条竖直的滑动直线， 使滑动直线在二值图像上滑动， 根据二值图像中 每个像素点的像素值， 统计滑动直线每次滑动时， 滑动直线上连续像素值为1的像素点个 数， 获取滑动直线 上连续像素值为 1的像素点个数的最大值， 所述滑动直线为二值图像上发 生滑动的直线； 根据滑动直线上连续像素值为1的像素点个数的最大值， 计算预设系数与像素点个数 的最大值的乘积， 将该乘积作为 二值图像对应的聚类半径。 4.根据权利要求1所述的一种钢丝绳磨损程度检测方法， 其特征在于， 确定二值图像对 应的两个缠绕端点的步骤 包括： 根据二值图像对应的聚类半径以及二值图像中每个像素点的位置和像素值， 对二值图 像中像素值为 1的像素点进行均值偏移聚类处理， 得到两个密度最大的圆形区域， 将该两个 密度最大的圆形区域的聚类中心作为 二值图像对应的两个缠绕端点。 5.根据权利要求1所述的一种钢丝绳磨损程度检测方法， 其特征在于， 确定待检测钢丝权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115330776 A 2绳的缠绕圈数的步骤 包括： 根据旋转矫正后的缠绕区域图像， 确定旋转矫正后的两个缠绕端点的位置， 根据旋转 矫正后的两个缠绕端点的横坐标对两个缠绕端点做水平直线， 确定该水平直线的每个像素 点的梯度值， 统计梯度值大于预设梯度阈值的像素点个数， 将该像素点个数减1的数值作为 待检测钢丝绳的缠绕圈数。 6.根据权利要求1所述的一种钢丝绳磨损程度检测方法， 其特征在于， 确定待检测钢丝 绳的两个缠绕端点对应的缠绕角度的步骤 包括： 过每个缠绕端点对应的两条钢丝绳做竖直直线， 使每个缠绕端点分别向竖直直线做垂 线， 根据旋转矫正后的每个缠绕端点及其对应的竖直直线的横坐标， 确定每个缠绕端点对 应的垂线的长度； 根据每个缠绕端点对应的竖直直线与两条钢丝绳相交 的交点位置， 确定每个缠绕端点 对应的竖直 直线的长度； 根据每个缠绕端点对应的垂线的长度和竖直直线的长度， 计算待检测钢丝绳的两个缠 绕端点对应的缠绕角度。 7.根据权利要求1所述的一种钢丝绳磨损程度检测方法， 其特征在于， 确定待检测钢丝 绳对应的缠绕磨损程度指标的计算公式为： 其中，w为待检测钢丝绳对应的缠绕磨损 程度指标， 和 为预设权重， d‑1为待检测钢 丝绳的缠绕圈数， d为待检测钢丝绳对应的梯度值大于预设梯度阈值的像素点个数， 为两 个缠绕端点的其中一个缠绕端点对应的缠绕角度， 为两个缠绕端点的另一个缠绕端点对 应的缠绕角度， max( )为求最大值函数。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115330776 A 3