(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211255130.0 (22)申请日 2022.10.13 (71)申请人 南通云尚找 家纺电子商务有限公司 地址 226300 江苏省南 通市通州区川姜 镇 金川大道南 通家纺城电子商务产业园 (72)发明人 冯立磊　 (74)专利代理 机构 南通一恒专利商标代理事务 所(普通合伙) 32553 专利代理师 梅家祺 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/56(2022.01) G06V 10/764(2022.01)G06V 10/80(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 20/70(2022.01) (54)发明名称 一种用于货柜动态模糊商品的识别方法 (57)摘要 本发明涉及商品识别领域， 具体涉及一种用 于货柜动态模糊商品的识别方法。 该方法包括： 通过采集模糊商品图像并分类得到所有疑似商 品类别， 调整疑似商品类别的姿态信息与模糊商 品图像的模糊信息保持一致后获取每类疑似商 品图像对应的清晰商品图像， 计算清晰商品图像 的像素值和每行像素值的行缩放因子获取融合 规则， 将该融合规则应用到清晰商品图像得到每 类疑似商品的融合商品图像， 对比该融合商品图 像与实际模糊商品图像的差异并识别商品类别。 本发明实现了通过融合规则快速获取融合商品 图像并根据融合商品图像与模糊商品图像的差 异识别商品类别， 提高了识别的效率和准确率。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 115330797 A 2022.11.11 CN 115330797 A 1.一种用于货柜动态模糊商品的识别方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 采集在所选商品移动时的模糊图像并提取模糊商品图像； 根据所述所选商 品的疑似商品类别进行匹配获取清晰商品图像； 所述清晰商品图像为 每类疑似商品对应的清晰商品图像； 根据每行像素的曝光时间和所述所选商品的偏移速度获取在所述曝光时间内商品的 偏移距离； 根据所述偏移 距离和每行像素宽度获取在所述曝光时间内的行缩放因子； 以所述行缩放因子作为所述清晰商品图像中相应的行像素值的权重， 根据所述行像素 值的权重对所述清晰商品图像中的至少两行像素值进 行融合得到融合后的行像素值， 根据 所述融合后的每行像素值得到融合商品图像； 通过所述模糊商品图像筛 选所述融合商品图像获取 所述所选商品的商品类别。 2.根据权利要求1所述的一种用于货柜动态模糊商品的识别方法， 其特征在于， 所述所 选商品的疑似商品类别的获取步骤 包括： 通过分割所述模糊图像提取 所述模糊图像中的模糊商品图像； 根据所述模糊商品图像获取 所述商品的形状信息和颜色信息； 根据所述商品的形状信息和颜色信息对所述商品进行分类获取多类疑似商品类别。 3.根据权利要求1所述的一种用于货柜动态模糊商品的识别方法， 其特征在于， 所述根 据所述所选商品的疑似商品类别进行匹配获取清晰商品图像的获取步骤 包括： 通过所述模糊商 品图像获取所述商品的姿态信 息； 所述姿态信 息为所述商 品的包装面 的朝向和姿态角信息； 筛选每类疑似商 品图像的姿态信 息与所述模糊商品图像的姿态信 息保持一致， 获取与 每类所述疑似商品对应的所述清晰商品图像。 4.根据权利要求1所述的一种用于货柜动态模糊商品的识别方法， 其特征在于， 所述根 据每行像素 的曝光时间和所述所选商品的偏移速度获取在所述曝光时间内商品的偏移距 离的获取步骤 包括： 通过相机参数获取 所述每行像素的 曝光时间； 根据所选商品的移动速度和角度获取 所述所选商品的偏移速度； 将所述每行像素的曝光时间和所述所选商品的偏移速度的乘积作为所述曝光时间内 商品的所述偏移 距离。 5.根据权利要求1所述的一种用于货柜动态模糊商品的识别方法， 其特征在于， 所述根 据所述偏移 距离和每行像素宽度获取在所述曝光时间内的行缩放因子的获取步骤 包括： 根据所述偏移 距离和每行像素宽度的比值获取在所述曝光时间内的行缩放因子 。 6.根据权利要求1所述的一种用于货柜动态模糊商品的识别方法， 其特征在于， 所述以 所述行缩放因子作为所述清晰商品图像中相应的行像素值的权重， 根据所述行像素值的权 重对所述清晰商品图像中的至少两行像素值进行融合得到融合后的行像素值， 根据所述融 合后的每行像素值得到融合商品图像的获取步骤 包括： 获取所述清晰商品图像的行像素值； 通过将至少两行所述行像素值结合对应的所述行缩放因子加权求和获取融合后的行 像素值；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115330797 A 2计算每行 所述融合后的行像素值获取 所述融合商品图像。 7.根据权利要求1所述的一种用于货柜动态模糊商品的识别方法， 其特征在于， 所述通 过所述模糊商品图像筛选所述融合商品图像获取所述所选商品的商品类别的获取步骤包 括： 获取所述模糊商品图像的行像素值； 计算所述模糊商品图像和所述融合商品图像对应行的行像素值的差值作为行差异值； 将每行所述行像素差异值之和作为所述总差异值； 筛选所述总差异值 最小的融合商品图像获取 所述所选商品的商品类别。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115330797 A 3