(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211237553.X (22)申请日 2022.10.11 (71)申请人 武汉楚精灵医疗科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区高新大道818号武汉高科医疗器 械园B地块一期B10栋5层03号 (72)发明人 刘寅　胡珊　 (74)专利代理 机构 深圳紫藤知识产权代理有限 公司 44570 专利代理师 李莎 (51)Int.Cl. G16H 30/40(2018.01) G16H 50/20(2018.01) G06T 7/00(2017.01) G06V 10/764(2022.01)G06V 20/40(2022.01) G11B 20/10(2006.01) A61B 1/04(2006.01) A61B 1/00(2006.01) H04N 5/76(2006.01) (54)发明名称 医学图像处 理方法、 装置及其相关 设备 (57)摘要 本申请提供一种医学图像处理方法、 装置及 其相关设备， 本申请通过对内镜图像的状态进行 识别， 并根据其状态的变化， 实现了对内镜检查 视频的智能化录制， 进一步的， 通过获取所述内 镜图像中的病灶信息和手术器械信息， 并记录预 设状态的时间参数， 所述预设状态 为所述内镜图 像中存在病灶， 和/或手术器械的状态； 基于 所述 病灶信息和所述手术器械信息， 确定手术器械和 病灶之间的重合度参数； 基于所述重合度参数和 所述时间参数， 确定第一医学标注信息； 将所述 第一医学标注信息标注至所述医学检查视频对 应的进度条中。 实现了对医学检查视频对应的进 度条进行智能化的标注， 便于后续医师有目的的 进行查询， 提高了医师的查询效率。 权利要求书2页 说明书12页 附图3页 CN 115331787 A 2022.11.11 CN 115331787 A 1.一种医学图像处 理方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取内窥镜实时拍摄的内镜图像； 识别所述内镜图像的状态， 得到识别结果； 若所述识别结果为所述内镜图像的状态从体外转变为体 内的状态， 则生成录屏开启信 息， 以开启预设的录屏功能， 并对目标设备进行录屏； 若所述识别结果为所述内镜图像的状态从体 内转换为体外的状态， 则生成录屏结束信 息， 以结束预设的录屏功能， 得到 录制的医学检查视频； 获取所述内镜 图像中的病灶信息和手术器械信息， 并记录预设状态的时间参数， 所述 预设状态为所述内镜图像中存在病灶， 和/或手术器械的状态； 基于所述病灶信息和所述手术器械信息， 确定手术器械和病灶 之间的重合度参数； 基于所述重合度参数和所述时间参数， 确定第一医学 标注信息； 将所述第一医学 标注信息标注至所述医学检查视频对应的进度条中。 2.根据权利要求1所述的医学图像处理方法， 其特征在于， 在将所述第 一医学标注信 息 标注至所述医学检查视频对应的进度条中之后， 所述方法还 包括： 基于所述病灶信息， 确定所述病灶的类型信息； 基于所述病灶信 息， 确定所述病灶的风险等级， 所述风险等级包括低 风险、 中风险和高 风险； 基于所述病灶的类型信息、 所述病灶的风险等级和所述时间参数， 确定第二医学标注 信息； 将所述第二医学 标注信息标注至所述医学检查视频对应的进度条中。 3.根据权利要求1所述的医学图像处理方法， 其特征在于， 在将所述第 一医学标注信 息 标注至所述医学检查视频对应的进度条中之后， 所述方法还 包括： 基于所述手术器械信息， 确定所述手术器械的类型信息； 基于所述手术器械的类型信息和所述时间参数， 确定第三医学 标注信息； 将所述第三医学 标注信息标注至所述医学检查视频对应的进度条中。 4.根据权利要求1所述的医学图像处理方法， 其特征在于， 在若所述识别结果为所述内 镜图像的状态从体外转变为体内的状态， 则生 成录屏开启信息， 以开启预设的录屏 功能， 并 对目标设备进行录屏之后， 所述方法还 包括： 若识别所述目标设备的信号丢失， 则暂停所述录屏功能； 并生成报警信息， 以提醒医师录屏功能已暂停。 5.根据权利要求1所述的医学图像处理方法， 其特征在于， 所述识别所述内镜图像的状 态， 得到识别结果， 包括： 基于预设的体内外状态识别模型， 识别所述内镜图像的状态， 得到识别结果， 所述体 内 外状态识别模型为三分类状态识别模型， 所述三分类状态包括体内状态、 体外状态和模糊 状态。 6.根据权利要求5所述的医学图像处 理方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若所述体内外状态识别模型的识别结果为模糊状态， 则生成跳跃信息， 以提示其他识 别模型直接进行 下一帧图像的识别操作。 7.根据权利要求1所述的医学图像处 理方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115331787 A 2基于所述内镜图像， 确定所述内窥镜的型号 参数； 基于所述型号 参数， 对所述医学检查视频进行分类。 8.一种医学图像处 理装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 第一获取 单元， 用于获取内窥镜实时拍摄的内镜图像； 第一识别单 元， 用于识别所述内镜图像的状态， 得到识别结果； 第一生成单元， 用于若所述识别结果为所述内镜图像的状态从体外转变为体内的状 态， 则生成录屏开启信息， 以开启预设的录屏功能， 并对目标设备进行录屏； 第二生成单元， 用于若所述识别结果为所述内镜图像的状态从体内转换为体外的状 态， 则生成录屏结束信息， 以结束预设的录屏功能， 得到 录制的医学检查视频； 第二获取单元， 用于获取所述内镜 图像中的病灶信息和手术器械信息， 并记录预设状 态的时间参数， 所述预设状态为所述内镜图像中存在病灶， 和/或手术器械的状态； 第一确定单元， 用于基于所述病灶信息和所述手术器械信息， 确定手术器械和所述病 灶之间的重合度参数； 第二确定单 元， 用于基于所述重合度参数和所述时间参数， 确定第一医学 标注信息； 第一标注单元， 用于将所述第 一医学标注信 息标注至所述医学检查视频对应的进度 条 中。 9.一种计算机设备， 其特 征在于， 所述计算机设备包括： 一个或多个处 理器； 存储器； 以及 一个或多个应用程序， 其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中， 并配置 为由所述处 理器执行以实现权利要求1至7中任一项所述的医学图像处 理方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 其上存储有计算机程序， 所述计算机程序 被处理器进行加载， 以执 行权利要求1至7任一项所述的医学图像处 理方法中的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115331787 A 3