(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210806077.2 (22)申请日 2022.07.08 (71)申请人 阳光电源 （上海） 有限公司 地址 201203 上海市浦东 新区自由贸易试 验区祖冲之 路887弄78号 4楼 (72)发明人 薛博伟　赵天　王俊逸　许泽阳　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 马迪 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 119/12(2020.01) (54)发明名称 一种故障诊断方法、 装置、 系统、 设备及 存储 介质 (57)摘要 本发明公开了一种故障诊断方法、 装置、 系 统、 设备及存储介质， 所述方法包括： 获取判定时 长； 确定在判定时长内， 待诊断设备的潜在误差 及与待诊断设备匹配的数字孪生系统的运行结 果偏差； 若运行结果偏差大于潜在误差， 则确定 待诊断设备出现故障。 本发明提供的故障诊断方 法， 通过搭建与待诊断设备匹配的数字孪生系 统， 利用待诊断设备的潜在误差及与待诊断设备 匹配的数字孪生系统的运行结果偏差进行故障 诊断， 实现了对待诊断设备的自动化故障诊断， 降低了对于运维人员的经验与能力的依赖， 并在 诊断中引入潜在误差和判定时长， 可以减少故障 误报的概 率。 权利要求书2页 说明书12页 附图6页 CN 115310265 A 2022.11.08 CN 115310265 A 1.一种故障诊断方法， 其特 征在于， 包括： 获取判定时长； 确定在所述判定时长 内， 待诊断设备的潜在误差及与 所述待诊断设备匹配的数字孪生 系统的运行 结果偏差； 若所述运行结果偏差大于所述潜在误差， 则确定所述待 诊断设备 出现故障。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述待 诊断设备包括 光伏制氢设备。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 确定在所述判定时长内， 待诊断设备的潜 在误差， 包括： 获取所述判定时长内， 所述待诊断设备的传感器误差与所述数字孪生系统的模型偏 差； 根据所述传感器误差与所述模型偏差确定所述潜在误差 。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 确定在所述判定时长内， 与所述待诊断设 备匹配的数字 孪生系统的运行 结果偏差， 包括： 获取在所述判定时长内， 所述待 诊断设备与所述数字 孪生系统的实时数据； 根据所述待 诊断设备与所述数字 孪生系统的实时数据确定所述 运行结果偏差 。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述数字 孪生系统的构建方式为： 获取根据 所述待诊断设备的原 理构建的机理模型， 及根据 所述待诊断设备的历史数据 构建的数据模型； 将所述机理模型与数据模型进行融合， 获取融合模型； 优化所述融合模型， 得到所述数字 孪生系统。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 优化所述融合模型， 得到所述数字孪生系 统， 包括： 优化所述融合模型中的所述机理模型， 将优化后的机理模型的输出作为所述数据模型 的输入； 优化所述数据模型， 将优化后的数据模型的输出作为所述融合模型的输出； 将优化后的融合模型确定为所述数字 孪生系统。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 优化所述融合模型中的所述机理模型， 包 括： 获取所述机理模型的第一偏差； 优化所述机理模型并得到优化后的机理模型的第二偏差； 若所述第二偏差小于所述第一偏差， 则所述机理模型优化完成， 否则返回执行所述优 化所述机理模型的步骤， 直到所述第二偏差小于所述第一偏差 。 8.根据权利要求7 所述的方法， 其特 征在于， 优化所述数据模型， 包括： 优化所述数据模型并获取优化后的融合模型的第三偏差； 若所述第三偏差小于所述第二偏差， 则所述数据模型优化完成， 否则返回执行所述优 化所述数据模型的步骤， 直到所述第三偏差小于所述第二偏差 。 9.一种故障诊断装置， 其特 征在于， 包括： 判定时长获取模块， 用于获取判定时长； 潜在误差及运行结果偏差确定模块， 用于确定在所述判定时长内， 待诊断设备的潜在权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115310265 A 2误差及与所述待 诊断设备匹配的数字 孪生系统的运行 结果偏差； 故障判定模块， 用于若所述运行结果偏差大于所述潜在误差， 则确定所述待诊断设备 出现故障。 10.一种故障诊断系统， 其特 征在于， 包括： 待诊断设备， 用于提供 所述待诊断设备实时数据； 数字孪生系统， 用于对所述待诊断设备进行仿真计算， 并根据所述待诊断设备的潜在 误差及所述数字 孪生系统的运行 结果偏差进行故障诊断； 其中， 所述数字孪生系统与所述待诊断设备匹配， 通过安装在所述待诊断设备上的边 缘设备与所述待诊断设备进行通信， 获取所述待诊断设备 的实时数据， 并在所述边缘设备 上运行。 11.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序， 所述计算机程序被所 述至少一个处理器执行， 以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1 ‑8中任一项所述的 故障诊断方法。 12.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机指 令， 所述计算机指令用于使处 理器执行时实现权利要求1 ‑8中任一项所述的故障诊断方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115310265 A 3