(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210805941.7 (22)申请日 2022.07.08 (71)申请人 广东塔斯克机 器人有限公司 地址 528000 广东省佛山市南海区桂城街 道港口路12号三山科创中心7座203 之 二 (72)发明人 不公告发明人 　 (74)专利代理 机构 南京瑞弘专利商标事务所 (普通合伙) 32249 专利代理师 施利江 (51)Int.Cl. B66F 7/06(2006.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 30/17(2020.01) (54)发明名称 一种剪叉升降机构的省力优化方法 (57)摘要 本发明公开了一种剪叉升 降机构省力优化 方法， 包括(1)对剪 叉升降组件的结构进行优化； (2)对优化后的剪叉升降组件结构进行省力优化 的验证； (21)对优化前的结构 进行受力分析以获 得丝杆推力FEX表达式为： (22)对优化后的结构进行受力分析以获得优化 之后的丝杆推力FEX'表达式为： (23)对步骤(22) 中所获得的FEX和步骤(23)所获得的F ′EX进行比 较； 在剪叉组件尺寸条件和载重条件相同情况， 明显F′EX＜FEX。 本发明通过在对现有结构进行受 力分析之后， 在同等条件下跳出常规思维、 对整 体结构的布局进行微调整， 提高整体使用寿命， 提高剪叉组件的工作效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 115028108 A 2022.09.09 CN 115028108 A 1.一种剪叉升降机构省力优化方法， 其特 征在于： 包括 (1)对剪叉升降组件的结构进行优化； (11)设定以剪叉臂交叉铰接的中心为分界线， 剪叉组件上下两端都固定铰接的一侧为 铰接侧， 另一侧为 为滑动侧； (12)第一顶升杆、 第二顶升杆铰接以组成钝角的两连杆； 两连杆开口指向铰接侧、 让两 连杆的上下两端分别落在铰接侧铰接； (2)对优化后的剪叉升降组件结构进行省力优化的验证； (21)首先， 设定剪叉组件的的交叉点为O， 上铰接点为D、 下铰接点为A； 上滑动点为C、 下 滑动点为B； 第一顶升杆和第二顶升杆的铰接点 为F； 第一顶升杆与叉臂的铰接点 为E； (22)对优化前的结构 进行受力分析以获得丝杆推力FEX表达式为： 其中， G是剪叉组件托起重物质量， L是剪叉组件其中一条叉臂长度； L1是点A到点E的距离； θ 是第一顶升杆与水平线的锐角夹角； α 是点A和点O的连线与水平线的锐角夹角； (23)对优化后的结构进行受力分析以获得优化之后的丝杆推力FEX'表达式为： 其中， G是剪叉组件托起重物质量， L是剪叉组件其中一条叉臂 长度； L1是点A到点E的距离； θ是第一顶升杆与水平线的锐角夹角； α 是点A和点O连线与水平 线的锐角夹角； (24)对步骤(2 2)中所获得的FEX和步骤(23)所获得的F ′EX进行比较； 在剪叉组件尺寸条件和载重条件相同情况， F ′EX的分母大于FEX的分母， 因此 F′EX＜FEX。 2.根据权利要求1所述的剪叉升降机构省力优化方法， 其特征在于： 优化前的结构进行 受力分析 过程如下： (221)对CD杆进行受力分析,由于C点为滑块无法提供水平力， 故铰接点D也无水平力, 则: (222)对BD杆进行受力分析， 由于B点为滑块， 无法提供提供水平力， 故两叉臂的交叉铰 接点O无水平分力,则： (223)对AC杆进行受力分析， 则： (224)对EF杆进行受力分析， 由于 EF杆为二力杆， 因此有： FEX即丝杆推力； (225)综合步骤(221)—步骤(2 24)，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115028108 A 2则有： 3.根据权利要求1所述的剪叉升降机构省力优化方法， 其特征在于： 优化后的结构进行 受力分析 过程如下： (231)对CD杆进行受力分析,由于C点为滑块无法提供水平力， 故铰接点D也无水平力, 则: (232)对BD杆进行受力分析， 由于B点为滑块， 无法提供提供水平力， 故两叉臂的交叉铰 接点O无水平分力, 则： (233)对AC杆进行受力分析， 则： (234)对EF 杆进行受力分析， 由于 EF杆为二力杆， 因此有： FEX即丝杆推力； (235)综合步骤(231)—步骤(2 24)， 则有： 这里的 FEX即为F′EX。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115028108 A 3