(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210795257.5 (22)申请日 2022.07.07 (71)申请人 中国科学院长春应用化学研究所 地址 130022 吉林省长 春市人民大街5 625 号 (72)发明人 刘一丁　叶峰　徐晓雷　宁邦杰　 郑堪文　王鲁峰　杨小牛　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 李宏志 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06T 17/30(2006.01) B60C 99/00(2006.01) (54)发明名称 一种基于轮胎曲线的曲线拟合方法、 装置及 介质 (57)摘要 本申请公开了一种基于轮胎曲线的曲线拟 合方法、 装置及介质， 涉及曲线拟合技术领域。 本 申请所提供的基于轮胎曲线的曲线拟合方法， 通 过采集轮胎充气尺寸参数， 以获取参数的所有的 列表点； 在列表点中选取样本点， 对样本点进行 双圆弧拟合， 以获取双圆弧信息； 根据双圆弧信 息生成辅助点， 获取辅助点的辅助点圆弧信息； 根据双圆弧信息和辅助点圆弧信息生成轮胎的 完整圆弧信息和直线信息。 由此可知， 上述方案 采用双圆弧样条曲线拟合， 稳定性好； 通过选取 样本点的方式大大减少列表点个数， 加快了拟合 运行速度， 节省了存 储空间， 提高了运行效率。 权利要求书2页 说明书10页 附图2页 CN 115146387 A 2022.10.04 CN 115146387 A 1.一种基于轮胎曲线的曲线拟合方法， 其特 征在于， 包括： 采集轮胎充气尺寸 参数， 以获取 所述参数的所有的列表点； 在所述列表点中选取样本点； 对所述样本点进行双圆弧拟合， 以获取双圆弧信息； 根据所述双圆弧信息生成辅助点； 获取所述辅助点的辅助点圆弧信息； 根据所述双圆弧信息和所述辅助点圆弧信息生成所述轮胎的完整圆弧信息和直线信 息。 2.根据权利要求1所述的基于轮胎曲线的曲线拟合方法， 其特征在于， 所述在所述列表 点中选取样本点包括： 选取预设数量的所述列表点作为初始样本点； 对所述初始样本点进行初始双圆弧拟合， 以获取初始双圆弧信息； 根据所述初始双圆弧信息判断所述列表点是否满足双圆弧样条拟合要求； 若是， 则将所述初始样本点作为所述样本点； 若否， 则在所述列表点的区间中增加新的初始样本点， 返回至所述对所述初始样本点 进行初始双圆弧拟合， 以获取初始双圆弧信息的步骤。 3.根据权利要求2所述的基于轮胎曲线的曲线拟合方法， 其特征在于， 所述在所述列表 点的区间中增 加新的初始样本点包括： 获取满足所述双圆弧样条拟合要求的切矢角度差的预设范围； 根据所述初始双圆弧信 息获取切矢角度差大于所述预设范围的所述列表点的区间， 在 所述列表点的区间中增 加第一初始样本点； 根据所述初始双圆弧信 息获取切矢角度差小于所述预设范围的所述列表点的区间， 获 取各所述列表点到Pj‑1的弦与弦长 的夹角大于夹角误差的所述列表点的区间， 在所述 列表点的区间中增 加第二初始样本点； 其中， Pj(j＝1,2…n)为列表点 坐标矢量； 在其余的所述列表点的区间中获取所述初始样本点以外的所述列表点到所述列表点 的区间内双圆弧的距离大于距离误差的所述列 表点的区间， 在所述列表点的区间中增加第 三初始样本点； 将所述第一初始样本点、 所述第 二初始样本点和所述第 三初始样本点作为所述新的初 始样本点增 加至所述列表点的区间中。 4.根据权利要求3所述的基于轮胎曲线的曲线拟合方法， 其特征在于， 所述根据 所述双 圆弧信息生成辅助点包括： 根据所述双圆弧信息判断切矢角度差大于所述预设范围的所述列表点的区间是否为 空集； 若否， 获取所述列表点的区间中第一切矢角度方向及其对应的所述列表点， 并获取所 述列表点的区间中第二切矢角度方向及其对应的所述列表点； 根据所述列表点的区间中所述第 一切矢角度方向及其对应的所述列表点， 以及所述第 二切矢角度方向及其对应的所述列表点 生成所述辅助点。 5.根据权利要求1所述的基于轮胎曲线的曲线拟合方法， 其特征在于， 所述根据 所述双权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115146387 A 2圆弧信息和所述辅助点圆弧信息生成所述轮胎的完整圆弧信息和直线信息包括： 根据所述双圆弧信息生成无辅助点的圆弧信息； 将所述辅助点圆弧信息插 入所述圆弧信息， 以生成所述完整圆弧信息； 根据所述完整圆弧信息生成所述 直线信息 。 6.根据权利要求4所述的基于轮胎曲线的曲线拟合方法， 其特征在于， 若根据 所述双圆 弧信息判断切矢角度差大于所述预设范围的所述列表点的区间为空集， 还 包括： 不生成所述辅助点； 根据所述双圆弧信息生成所述完整圆弧信息和所述 直线信息 。 7.根据权利要求1所述的基于轮胎曲线的曲线拟合方法， 其特征在于， 在所述根据 所述 双圆弧信息和所述辅助点圆弧信息生成所述轮胎的完整圆弧信息和直线信息之后， 还包 括： 输出所述轮胎的曲线拟合结果。 8.一种基于轮胎曲线的曲线拟合装置， 其特 征在于， 包括： 采集模块， 用于采集轮胎充气尺寸 参数， 以获取 所述参数的所有的列表点； 选取模块， 用于在所述列表点中选取样本点； 第一获取模块， 用于对所述样本点进行双圆弧拟合， 以获取双圆弧信息； 第一生成模块， 用于根据所述双圆弧信息生成辅助点； 第二获取模块， 用于获取 所述辅助点的辅助点圆弧信息； 第二生成模块， 用于根据所述双圆弧信 息和所述辅助点 圆弧信息生成所述轮胎的完整 圆弧信息和直线信息 。 9.一种基于轮胎曲线的曲线拟合装置， 其特 征在于， 包括： 存储器， 用于存 储计算机程序； 处理器， 用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的基于轮胎曲线 的曲线拟合方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机 程序， 所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求 1至7任一项 所述的基于轮胎曲线的 曲线拟合方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115146387 A 3