(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210785664.8 (22)申请日 2022.07.06 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114879535 A (43)申请公布日 2022.08.09 (73)专利权人 苏州清研精准汽车 科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴江经济技 术 开发区联杨路南侧、 龙桥路西侧 (72)发明人 舒伟　董汉　陈超　 (51)Int.Cl. G05B 17/02(2006.01) G06F 30/15(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G01M 17/007(2006.01)(56)对比文件 CN 207416 681 U,2018.0 5.29 CN 109426245 A,2019.0 3.05 CN 106043104 A,2016.10.26 CN 108382 293 A,2018.08.10 CN 113706914 A,2021.1 1.26 审查员 徐东亮 (54)发明名称 一种传递视野红外传输车辆仿真系统和实 现平台 (57)摘要 本申请涉及智能汽车仿 真测试技术领域， 公 开了一种传递视野红外传输车辆仿真系统和实 现平台， 系统包括： 正向汽车移动模块、 正向汽车 车灯检测控制模块、 正向汽车信息获取储存及处 理模块、 正向汽车超高速红外信息传输模块等。 实现平台包括机壳， 所述机壳内固定设置有承托 板， 所述承托板设置有障碍块组件， 所述障碍块 组件上设置有正向汽车模型组件和对向汽车模 型组件， 本申请具有减小夜间行驶的车辆遇到远 光灯看不清楚前方路况造成交通事故的概率， 减 小高速行驶汽 车当前方车辆遇到障碍物时， 后方 车辆不能及时获知前方车辆状况而撞上前方车 辆的可能性； 同时， 减小智能辅助驾驶系统 （ADAS） 检测的路试检测时间、 路试 成本和风险的 效果。 权利要求书2页 说明书9页 附图7页 CN 114879535 B 2022.09.27 CN 114879535 B 1.一种传递视野红外传输车辆仿真系统的实现平台， 其特征在于， 包括机壳(1)， 所述 机壳(1)内固定设置有承托板(11)， 所述承托板(11)于远离地面一侧设置有用于随机生成 障碍块(1171)的障碍块组件(117)， 所述障碍块组件(117)背离承托板(11)的侧面表面平 整， 所述障碍块组件(117)背离承托板(11)的侧面设置有正向汽 车模型组件(111)和对向汽 车模型组件(112)， 所述正向汽车模型组件(111)和 对向汽车模型组件(112)分别 位于障碍 块组件(117)的两端， 所述正 向汽车模型组件(111)可接收、 处理及发送正向汽车模型组件 (111)的所 处路况、 位置、 途 经障碍物以及车身宽度信息， 并控制车灯的远光、 近光的开关及 切换； 对向汽车模型组件(112)可接收、 处理及发送对向汽车模型组件(112)所处路况、 位 置、 途经障碍物以及车身宽度信息， 并控制车灯的远光、 近光的开关及切换； 所述机壳(1)内设置有用于对正向汽车模型组件(111)进行移动的正向滑移组件 (115)， 所述正向滑移组件(115)位于承托板(11)背离地面的一侧， 所述正向滑移组件(115) 与正向汽车模型组件(1 11)可拆卸连接； 所述机壳(1)内设置有用于对对向汽车模型组件(112)进行移动的对向滑移组件 (116)， 所述对向滑移组件(116)位于承托板(11)背离地面的一侧， 所述正向滑移组件(115) 和对向滑 移组件(1 16)在各自的移动范围内不相互影响； 所述正向滑移组件(115)包括两个固定设置在机壳(1)内部的第一滑移杆(1151)、 滑移 设置在两个第一滑移杆(1151)上的第一滑移板(1152)、 固定设置在机壳(1)内输出端与第 一滑移板(1152)固定连接的第一气缸(1153)、 两个固定设置在第一滑移板(1152)上的正向 支撑板(11521)、 架设在两个正向支撑板(11521)上的两个第二滑移杆(1154)、 滑移设置在 两个第二滑移杆(1154)上的第二滑移板(1155)、 设置在第一滑移板(1152)上输出端与第二 滑移板(1155)固定连接的第二气缸(1157)、 一端与第二滑移板(1155)固定连接， 另一端与 正向汽车模型(1 111)固定连接的第一控制杆(1 158)； 两个所述正向支撑板(11521)均位于第一滑移板(1152)朝向承托板(11)的一侧， 两个 所述第二滑移杆(1154)相互平行， 两个所述第二滑移杆(1154)均与第一滑移杆(1151)长度 方向垂直。 2.根据权利要求1所述的一种传递视野红外传输车辆仿真系统的实现平台， 其特征在 于， 所述正向汽 车模型组件(111)包括正向汽 车模型(1111)、 安装在正向汽 车模型(1111)上 的第一影像仪(1112)、 安装在正向汽车模型(1111)上的正向汽车信息处理器、 安装在正向 汽车模型(1111)上的正向汽 车车灯检测器、 安装在正向汽 车模型(1111)上的正向汽 车车灯 (1114)、 安装在正向汽车模型(1111)上的第一红外信息接收发送装置(1113)， 所述第一影 像仪(1112)和第一红外信息接收发送装置(1113)安装在正向汽车模型(1111)的顶部， 所述 正向汽车信息处理器、 正向汽车车灯检测器、 正向汽车车灯(1114)位于正向汽车模型 (1111)上， 所述机壳(1)外设置有用以显示第一红外信息接收发送装置(1113)接收的信息 的第一显示器(1 13)； 所述对向汽车模型组件(112)包括对向汽车模型(1121)、 安装在对向汽车模型(1121) 上的第二影像仪(1122)、 安装在对向汽车模型(1121)上的对向汽车信息处理器、 安装在对 向汽车模型(1121)上的对向汽 车车灯检测器、 安装在 对向汽车模型(1121)上的对向汽 车车 灯(1124)、 安装在对向汽车模型(1121)上的第二红外信息接收发送装置(1123)， 所述第二 影像仪(1122)和第二红外信息接收发送装置(1123)安装在对向汽车模 型(1121)的顶部， 所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114879535 B 2述对向汽车信息处理器、 对向汽车车灯检测器、 对向汽车车灯(1124)位于对向汽车模型 (1121)上， 所述机壳(1)外设置有用以显示第二红外信息接收发送装置(1123)接收的信息 的第二显示器(1 14)。 3.根据权利要求1所述的一种传递视野红外传输车辆仿真系统的实现平台， 其特征在 于， 所述对向滑移组件(116)包括两个固定设置在机壳(1)内的第三滑移杆(1161)、 滑移设 置在两个第三滑移杆(1161)上的第三滑移板(1162)、 固定设置在机壳(1)上且输出端与第 三滑移板(1162)固定连接的第三气缸(1163)、 两个设置在第三滑移板(1162)上的对向支撑 板(11621)、 两个架设在对向支撑板(11621)上的第四滑移杆(1164)、 滑移设置在两个第四 滑移杆(1164)上的第四滑移板(1165)、 与第四滑移板(1165)固定连接的第一固定板 (1166)、 固定设置在第三滑移板(1162)上且输出端与第四滑移板(1165)固定连接的第四气 缸(1167)、 一端固定在第一固定板(1166)另一端与对向汽车模型(1121)固定连接的呈 “几” 字形的连接杆(1 168)； 两个所述第四滑移杆(1164)均位于第三滑移板(1162)朝向承托板(11)的一侧， 两个所 述第四滑 移杆(1164)的长度方向均 与第三滑 移杆(1161)长度方向垂直。 4.根据权利要求3所述的一种传递视野红外传输车辆仿真系统的实现平台， 其特征在 于， 所述机壳(1)内设置有用于承托连接杆(1168)的辅助对向滑移组件(118)， 所述辅助对 向滑移组件(118)包括固定在机壳(1)内的两个第五滑移杆(1181)、 滑移设置在两个第五滑 移杆(1181)上的第五滑移板(1182)、 两个设置在第五滑移板(1182)上的辅助支撑板 (11822)、 设置在机壳(1)内侧输出轴固定在第五滑移板(1182)上的第五气缸(11821)、 两个 架设在辅助支撑板(11822)上的第 六滑移杆(1183)、 滑移设置在两个第 六滑移杆(1183)上 的第六滑移板(1184)、 固定设置在第六滑移板(1184)上与连接杆(1168)固定连接的第二固 定板(1185)； 两个所述第五滑移杆(1181)均与第三滑移杆(1161)长度方向平行， 两个所述第六滑移 杆(1183)均与第五滑移杆(1181)垂直， 所述第五气缸(11821)的输出轴和第三气缸(1163) 的输出轴的移动保持一致， 两个所述辅助支撑板(11822)均位于第五滑移板(1182)背离地 面的一侧， 所述第二固定 板(1185)用于 辅助连接杆(1 168)的移动。 5.根据权利要求1所述的一种传递视野红外传输车辆仿真系统的实现平台， 其特征在 于， 所述障碍块组件(117)包括若干个型号大小相同相互贴合的障碍块(1171)、 若干个型号 大小相同的迷你气缸(1 172)； 全部所述迷你气缸(1172)均匀分布在承托板(11)背离地面的侧面， 每个所述迷你气缸 (1172)的输出端固定连接一个障碍块(1171)， 全