(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210787506.6 (22)申请日 2022.07.06 (71)申请人 北京市科 学技术研究院 地址 100089 北京市海淀区西三环北路27 号 (72)发明人 高星　马英楠　王立　时艳琴　 吕子阳　金昌　赵鹏霞　余玥　 岳晓婧　张戈　 (74)专利代理 机构 深圳市科进知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44316 专利代理师 孟洁 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06V 40/20(2022.01) A61B 5/11(2006.01)G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 老年人跌倒损伤风险预测方法 (57)摘要 本发明提供了一种老年人跌倒损伤风险预 测方法， 于实验室内模仿居家环境， 监控老年人 在实验室内完成直接跨越障碍、 运动障碍躲避、 蹲起、 转弯动作， 采集老年人在各动作下的运动 学数据与动力学数据； 结合人体运动仿真模型判 断老年人在失稳扰动下跌倒姿势； 通过跌倒前的 运动学数据判断各跌倒姿势下四肢以及躯干的 运动状态， 进而分析出各跌倒姿势下老年人身体 最先触地位置； 计算最先触地位置对应的关节受 到冲击力大小， 进而评估老年人跌倒后的损伤风 险。 本发明中， 通过这种方式可 以精确预测老年 人在各种居家动作下跌倒时损伤 风险， 针对不同 老年人在不同动作下的各部位损伤 风险， 进而可 以提供具有针对性的防护要求。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 115169113 A 2022.10.11 CN 115169113 A 1.一种老年人跌倒损伤风险预测方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 于实验室内模仿居家环境， 监控老年人在实验室内完成直接跨越障碍、 运动障碍躲避、 蹲起、 转弯动作， 采集老年人在各动作下的运动学 数据； 结合人体运动仿真模型判断老年人在失稳扰动下跌倒姿势； 通过跌倒前的运动学数据判断各跌倒姿势下四肢以及躯干的运动状态， 进而分析出各 跌倒姿势下老年人身体最先触地 位置； 计算最先触地 位置对应的关节受到冲击力大小， 进 而评估老年人跌倒 后的损伤风险。 2.如权利要求1所述的老年人跌倒损伤风险预测方法， 其特征在于： 在监控老年人实验 室内动作时， 调节实验室内光线、 地表摩擦力、 障碍物宽窄高低以及障碍物与家居背 景差异 度。 3.如权利要求1所述的老年人跌倒损伤风险预测方法， 其特征在于： 于实验室内设置多 组红外动作捕捉系统， 用于采集老年人在实验室内完成各动作时的人体步态动作， 且采用 表面肌电测试系统实时采集老年人 下肢的主 要肌肉放电信息 。 4.如权利要求1所述的老年人跌倒损伤风险预测方法， 其特征在于： 跌倒姿势包括前 倾、 后仰以及侧倾。 5.如权利要求1所述的老年人跌倒损伤风险预测方法， 其特征在于： 老年人跌倒时重要 关节包括髋关节、 膝关节、 腕关节， 在监控老年人完成各动作时， 于髋关节、 膝关节、 腕关节 均设置有防护装置， 且老年人佩戴安全吊索。 6.如权利要求1所述的老年人跌倒损伤风险预测方法， 其特征在于： 计算最先触地位置 对应的关节受到的冲击力大小时， 结合老年人的身高以及体重 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115169113 A 2老年人跌倒损伤风险预测方 法 技术领域 [0001]本发明涉及跌倒损伤， 尤其涉及一种老年人跌倒损伤风险预测方法。 背景技术 [0002]如何降低老年人跌倒的发生率、 减小老年人跌倒损伤成为健康与安全防护研究的 重点内容。 发明内容 [0003]本发明的目的在于克服现有技术之缺陷， 提供了一种老年人跌倒损伤风险预测方 法。 [0004]本发明是这样实现的： [0005]本发明实施例提供一种老年人跌倒损伤风险预测方法， 包括以下步骤： [0006]于实验室内模仿居家环境， 监控老年人在实验室内完成直接跨越障碍、 运动障碍 躲避、 蹲起、 转弯动作， 采集老年人在各动作下的运动学 数据； [0007]结合人体运动仿真模型判断老年人在失稳扰动下跌倒姿势； [0008]通过跌倒前的运动学数据判断各跌倒姿势下四肢以及躯干的运动状态， 进而分析 出各跌倒姿势下老年人身体最先触地 位置； [0009]计算最先触地位置对应的关节受到冲击力大小， 进而评估老年人跌倒后的损伤风 险。 [0010]进一步地， 在监控老年人实验室内动作时， 调节实验室内光线、 地表摩擦力、 障碍 物宽窄高低以及障碍物与家居 背景差异度。 [0011]进一步地， 于实验室内设置多组红外动作捕捉系统， 用于采集老年人在实验室内 完成各动作时的人体步态动作， 且采用表面肌电测试系统实时采集老年人下肢的主要肌肉 放电信息 。 [0012]进一步地， 跌倒姿势包括前倾、 后仰以及侧倾。 [0013]进一步地， 老年人跌倒时重要关节包括髋关节、 膝关节、 腕关节， 在监控老年人完 成各动作时， 于髋关节、 膝关节、 腕关节均设置有防护装置， 且老年人佩戴安全吊索。 [0014]更进一步地， 计算最先触地位置对应的关节受到 的冲击力大小时， 结合老年人的 身高以及体重 。 [0015]本发明具有以下有益效果： [0016]本发明中， 通过在实验室内模仿居家环境， 获取老年人在该环境中各动作的运动 学数据与动力学数据， 能够分析出各动作中老年人跌倒姿势， 进而结合跌倒姿势可以分析 计算跌倒时关节位置受到的冲击力大小， 且根据冲击力来评估老年人跌倒后的损伤风险。 通过这种方式可以精确预测老年人在各种居家动作下跌倒时损伤风险， 针对不同老年人在 不同动作下的各部位损伤风险， 进 而可以提供 具有针对性的防护要求。说　明　书 1/4 页 3 CN 115169113 A 3