(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210772418.9 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 上海洛轲智能科技有限公司 地址 200438 上海市杨 浦区国权北路168 8 弄78号1204-2单 元 (72)发明人 阎全忠　李洁辰　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 徐丽 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 30/17(2020.01) G06F 30/15(2020.01) (54)发明名称 増程器扭振系统的仿真评估系统和仿真评 估方法 (57)摘要 本发明提供了一种増程器扭振系统的仿真 评估系统和仿真评估 方法， 本发 明的増程器扭振 系统的仿真评估系统中， 用户只需要在参数输入 模块提供的模型参数类型列表中输入对应的参 数， 模型构建模块便能根据用户输入的参数自动 构建増程器扭振系统的仿真模型， 过程简单， 另 外， 在进行相关参数的调整时， 用户只需要在参 数调节模块提供的可调节参数类型列表中输入 对应的调节 参数， 便能实现在调节 参数条件下的 増程器扭振系统的仿真模型的仿真， 便于用户的 操作。 权利要求书4页 说明书15页 附图6页 CN 115130308 A 2022.09.30 CN 115130308 A 1.一种増程器扭振系统的仿真评估系统， 其特征在于， 包括： 参数输入模块、 模型构建 模块、 参数调节模块、 仿真模块和结果输出模块； 所述参数输入模块， 用于提供模型参数类型列表， 并获取用户基于所述模型参数类型 列表输入的参数； 所述模型构建模块， 用于根据用户输入的所述参数构建所述増程器扭振系统的仿真模 型； 所述参数调节模块， 用于提供可调节参数类型列表， 并获取用户基于所述可调节参数 类型列表输入的调节参数； 所述仿真模块， 用于根据用户输入的所述调节参数对所述増程器扭振系统 的仿真模型 进行仿真； 所述结果输出模块， 用于根据所述仿真模块的仿真得到仿真输出结果， 以将所述仿真 输出结果用于对所述调节参数的评估。 2.根据权利要求1所述的増程器扭振系统 的仿真评估系统， 其特征在于， 所述参数输入 模块包括： 发电机模型参数输入 模块； 所述模型构建模块包括： 发电机模型构建模块； 所述发电机模型参数输入模块中包含多种发电机模型参数类型， 所述发电机模型参数 输入模块， 用于获取用户输入的每种所述发电机模型参数类型对应的参数； 所述发电机模型构建模块， 用于根据每种所述发电机模型参数类型对应的参数构建发 电机模型。 3.根据权利要求1所述的増程器扭振系统 的仿真评估系统， 其特征在于， 所述参数输入 模块还包括： 扭转减振器模型参数输入模块； 所述模型构建模块还包括： 扭转减振器模型构 建模块； 所述扭转减振器模型参数输入模块中包含多种扭转减振器模型参数类型， 所述扭转减 振器模型参数输入模块， 用于获取用户输入的每种所述扭转减振器模型参数类型对应的参 数； 所述扭转减振器模型构建模块， 用于根据每种所述扭转减振器模型参数类型对应的参 数构建扭转减振器模型， 并建立所述扭转减振器模型与发电机模型构建模块构建的发电机 模型的连接 。 4.根据权利要求1所述的増程器扭振系统 的仿真评估系统， 其特征在于， 所述参数输入 模块还包括： 发动机模型参数输入 模块； 所述模型构建模块还 包括： 发动机模型构建模块； 所述发动机模型参数输入模块中包含多种发动机模型参数类型， 所述发动机模型参数 输入模块， 用于获取用户输入的每种所述发动机模型参数类型对应的参数； 所述发动机模型构建模块， 用于根据每种所述发动机模型参数类型对应的参数构建发 动机模型， 并建立所述发动机模型与扭转减振器模型构建模块构建的扭转减振器模型的连 接。 5.根据权利要求1所述的増程器扭振系统 的仿真评估系统， 其特征在于， 所述参数输入 模块还包括： 悬置模型参数输入 模块； 所述模型构建模块还 包括： 悬置模型构建模块； 所述悬置模型参数输入模块中包含多种悬置模型参数类型， 所述悬置模型参数输入模 块， 用于获取用户输入的每种所述悬置模型参数类型对应的参数； 所述悬置模型构建模块， 用于根据每种所述悬置模型参数类型对应的参数构建悬置模权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115130308 A 2型， 并建立所述悬置模型与对应的连接部件的连接， 进而得到所述増程器扭振系统的仿真 模型， 其中， 所述连接部件包括： 发电机模型构建模块构建的发电机模型和发动机模型构建 模块构建的发动机模型。 6.根据权利要求2所述的増程器扭振系统 的仿真评估系统， 其特征在于， 所述发电机模 型构建模块包括： 发电机 外壳模型构建模块、 转子轴模型构建模块和花键轴模型构建模块； 所述发电机外 壳模型构建模块， 用于根据与发电机外 壳相关的参数构建发电机外 壳模 型； 所述转子轴模型构建模块， 用于根据与转子轴相关的参数构建转子轴模型， 并建立所 述转子轴模型与所述电机 外壳模型的连接； 所述花键轴模型构建模块， 用于根据与花键轴相关的参数构建花键轴模型， 并建立所 述花键轴模型与所述 转子轴模型的连接， 进 而得到所述发电机模型。 7.根据权利要求3所述的増程器扭振系统 的仿真评估系统， 其特征在于， 所述扭转减振 器模型构建模块包括： 一级模型构建模块和二级模型构建模块； 所述一级模型构建模块， 用于根据与一级模型相关的参数构建一级模型； 所述二级模型构建模块， 用于根据与二级模型相关的参数构建二级模型， 并建立所述 二级模型与所述 一级模型的连接， 进 而得到所述扭转减 振器模型。 8.根据权利要求4所述的増程器扭振系统 的仿真评估系统， 其特征在于， 所述发动机模 型构建模块包括： 单质量飞轮模型构建模块、 活塞连杆曲轴模型构建模块和曲轴橡胶减振 器模型构建模块； 所述单质量飞轮模型构建模块， 用于根据与单质量飞轮相关的参数构建单质量飞轮模 型； 所述活塞连杆曲轴模型构建模块， 用于根据与活塞连杆曲轴相关的参数构建活塞连杆 曲轴模型， 并建立所述活塞连 杆曲轴模型与所述单质量飞轮模型的连接； 所述曲轴橡胶减振器模型构建模块， 用于根据与曲轴橡胶减振器相关的参数构建曲轴 橡胶减振器模型， 并建立所述 曲轴橡胶减振器模型与所述活塞连杆曲轴模型 的连接， 进而 得到所述发动机模型。 9.根据权利要求2所述的増程器扭振系统 的仿真评估系统， 其特征在于， 多种所述发电 机模型参数类型包括： 发电机外壳的尺寸、 发电机外壳的质量和转动惯量、 发电机外壳的定 位坐标、 发电机外壳的锚点坐标、 转子轴的尺寸、 转子轴的质量和转动惯量、 转子轴的定位 坐标、 转子轴的锚点坐标、 花键轴的尺寸、 花键轴的质量和转动惯 量、 花键轴的定位坐标、 花 键轴的锚点坐标、 花键轴的齿隙、 轴之 间的阻尼及刚度、 轴承的尺 寸、 轴承的定位坐标、 轴承 的自由度、 驱动的定位 坐标和驱动的力矩、 PI控制。 10.根据权利要求3所述的増程器扭振系统的仿真评估系统， 其特征在于， 多种所述扭 转减振器模型参数类型包括： 一级模型的尺寸、 一级模型的质量和转动惯量、 一级模型的定 位坐标、 一级模型 的锚点坐标、 二级模型的尺寸、 二级模型 的质量和转动惯量、 二级模型 的 定位坐标、 二级模型的锚点坐标、 一级模型与二级模型之 间的摩擦接触函数、 二级模型的角 度‑刚度曲线、 二级模型与花键轴的连接方式。 11.根据权利要求4所述的増程器扭振系统的仿真评估系统， 其特征在于， 多种所述发 动机模型参数类型包括： 单质量 飞轮的尺寸、 单质量 飞轮的质量和转动惯量、 单质量 飞轮的权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115130308 A 3