(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210745687.6 (22)申请日 2022.06.28 (71)申请人 北京联袂义齿技 术有限公司 地址 100000 北京市大兴区中关村科技园 区大兴生物医药产业基地天荣大街3 号院1号楼 (72)发明人 牛力　张天亮　 (74)专利代理 机构 北京冠和权律师事务所 11399 专利代理师 茆林霞 (51)Int.Cl. A61C 8/00(2006.01) A61C 7/00(2006.01) G06T 17/00(2006.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 正畸微螺 钉导板制造的改进方法 (57)摘要 本发明公开了一种正畸微螺钉导板制造的 改进方法， 包括： 根据患者的虚拟牙颌模型确定 微螺钉的植入点以及植入 方向； 在所述虚拟牙颌 模型上根据所述植入点和植入方向建立导板的 三维模型； 其中， 所述导板包括： 导向筒体、 通过 连接部与所述导向筒体连接的两个固定板和两 个卡环。 本发 明为了减少由于导板缺乏固位装置 引起的操作误差， 在一对固定板的基础上， 添加 一对卡环作为固位装置； 一对卡环的使用， 增加 了微螺钉导板的固位； 同时， 卡环的使用， 使医生 更加专注于种植机的控制， 更好的操作种植手 柄， 达到准确种植 微螺钉的目的。 权利要求书2页 说明书8页 附图11页 CN 115414146 A 2022.12.02 CN 115414146 A 1.一种正畸微螺钉导板制造的改进方法， 其特 征在于， 包括： S100、 根据患者的虚拟牙颌 模型确定微螺钉的植入点以及植入方向； S200、 在所述虚拟牙颌 模型上根据所述 植入点和植入方向建立 导板的三维模型； 其中， 所述导板包括： 导向筒体(1)、 通过连接部(2)与所述导向筒体(1)连接的两个固 定板(3)和两个卡环(4)。 2.根据权利要求1所述的正畸微螺钉导板制造的改进方法， 其特征在于， 所述S200包 括： S210、 以所述植入点所在面为端面建立导向筒体(1)的三维模型， 根据所述植入点和植 入方向确定所述导向筒体(1)在所述虚拟牙颌模 型上的位姿， 使 所述导向筒体(1)的轴线穿 过植入点并与植入方向重合； S220、 在与所述植入点相邻的两个牙上分别建立两个固定板(3)以及两个卡环(4)的三 维模型； S230、 分别确定两个固定板(3)、 两个卡环(4)以及导向筒体(1)相互连接的连接点位， 建立连接 部(2)的三维模型， 形成导板的三维模型。 3.根据权利要求2所述的正畸微螺钉导板制造的改进方法， 其特征在于， 在所述S220 中， 依据与所述植入点相 邻的牙的牙 合面结构建立所述固定板(3)的三 维模型， 依据与所述 植入点相 邻的牙的侧面结构建立卡环(4)的三 维模型， 所述卡环(4)的三 维模型建立在所述 固定板(3)的三维模型的基础上。 4.根据权利要求2所述的正畸微螺钉导板制造的改进方法， 其特征在于， 所述连接部 (2)包括： 用于连接所述固定板(3)与导向筒体(1)的第一连接单元(210)， 以及用于连接两 个所述固定 板(3)的第二连接单 元(220)。 5.根据权利要求1所述的正畸微螺钉导板制造的改进方法， 其特征在于， 所述导向筒体 (1)的侧壁上设有用于观测微螺钉植入过程的可视化窗口(10)。 6.根据权利要求1所述的正畸微螺钉导板制造的改进方法， 其特征在于， 还包括： 利用 建立的导板的三维模型制得导板， 在所述导向筒体(1)远离植入点的一端内部卡接安装定 位件(5)； 其中， 所述定位件(5)与控制端通讯连接， 在微螺钉种植时， 所述定位件(5)与插入至所 述导向筒体(1)内部的种植手柄的侧面接触， 用于校准并检测种植手柄的种植方向， 并实时 将所述种植方向数据传递至控制端， 通过 所述控制端判断所述种植方向是否发生偏离 。 7.根据权利要求6所述的正畸微螺钉导板制造的改进方法， 其特征在于， 所述导向筒体 (1)的内侧壁上设有用于卡接安装定位件(5)的卡槽(110)， 所述卡槽(110)设有多个， 且沿 着所述导向筒体(1)的内周均匀分布； 所述卡槽(110)的一端贯 穿所述导向筒体(1)远离植入点的端面设置 。 8.根据权利要求7所述的正畸微螺钉导板制造的改进方法， 其特征在于， 所述卡槽 (110)包括： 安装槽(111)， 以及与所述安装槽(111)连通设置的限位槽(112)， 所述限位槽 (112)贯穿所述导向筒体(1)的内侧壁设置， 所述安装槽(111)的尺 寸大于限位槽(112)的尺 寸； 所述定位件(5)的一部分由所述限位槽(112)伸出至所述导向筒体(1)内， 且伸出的一 部分位于所述种植手柄和导向筒体(1)的内侧壁形成的间隙处。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115414146 A 29.根据权利要求8所述的正畸微螺钉导板制造的改进方法， 其特征在于， 所述定位件 (5)包括： 安装部(6)， 插接在所述安装槽(111)内； 与所述安装部(6)连接的弹性伸缩部(7)， 插接在所述限位槽(112)内； 与所述弹性伸缩部(7)连接的弹性接触部(8)， 用于与所述种植 手柄的外侧接触； 压力传感器(9)， 设置在所述 弹性接触部(8)内， 用于感知所述种植手柄作 用于弹性接触部(8)上的压力。 10.根据权利要求9所述的正畸微螺钉导板制造的改进方法， 其特征在于， 所述安装部 (6)包括： 安装套(610)， 所述 安装套(610)内的空腔(61 1)中设有支撑体(620)； 所述弹性伸缩部(7)包括： 伸缩外套(710)， 所述伸缩外套(710)的一端与所述安装套 (610)连接， 所述伸缩外套(710)的另一端与所述弹性接触部(8)连接； 所述伸缩外套(710) 内设有实现所述 安装部(6)和弹性接触部(8)弹性连接的弹簧(720)； 所述弹性接触部(8)包括： 与所述伸缩外套(710)固定连接的弹性连接层(810)， 所述弹 性连接层(810)远离伸缩外套(710)的一侧设有弯曲板(820)， 所述弯曲板(820)的外侧包裹 有弹性层(830)； 所述弯曲板(820)的两侧为向外凸出的弧形板， 所述弹性连接层(810)上设 有用于与所述弧形板连接的第一固定条(811)， 两个所述弧形板之间通过平 直板连接； 所述 平直板远离所述弹性连接层(810)的一侧设有压力传感器(9)； 所述压力传感器(9)远离所 述弹性连接层(810)的一侧分布有多个平行设置的接触条(840)， 所述接触条(840)的内部 为气腔(841)， 所述接触条(840)的两侧设有向内凹的凹陷区域(842)， 所述接触条(840)在 凹陷区域(842)的侧壁内设有截面为弧形的支撑条(850)， 所述支撑条(850)的两端通过第 二固定条(860)限位连接在所述接触条(840)内， 且所述第二固定条(860)与所述平直板平 行设置； 所述弯曲板(820)与所述弹性连接层(810)形成的空间区域(870)内设有多个弹性 支撑板(880)； 所述弹性连接层(810)远离所述弯曲板(820)的一面两侧对称设有弹性压紧板(890)， 所述弹性压紧板(890)内设有 多个沿弹性连接层(810)长度方向延伸的支撑杆体(891)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115414146 A 3