(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210737370.8 (22)申请日 2022.06.27 (71)申请人 上海机电工程研究所 地址 201100 上海市闵行区元江路38 88号 （八部） (72)发明人 彭中良　 (74)专利代理 机构 上海汉声知识产权代理有限 公司 3123 6 专利代理师 胡晶 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 30/17(2020.01) G06F 17/16(2006.01) G06F 111/10(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 十叉型双舵面控制轴对称导弹三维气动力 建模方法及系统 (57)摘要 本发明提供了一种十叉型双舵面控制轴对 称导弹三维气动力建模 方法及系统， 基于三角函 数级数展开的数学原理及导弹外形的副翼鸭舵 俯仰偏航尾舵双舵面控制轴对称性推得导弹三 维气动力数学模 型， 根据导弹三维动力数学模型 制定相应的风洞试验计划； 利用风洞试验计划获 取导弹三维气动力数学模型的输入； 利用获取的 导弹三维气动力数学模型的输入求解导弹三维 气动力数学模 型的各项系数， 完成全弹的气动力 数学模型建模。 本发明采用的方法， 解决了副翼 鸭舵俯仰偏航尾舵双舵面控制 “+×”轴对称导弹 双控布局气动力建模， 使副翼鸭舵俯仰偏航尾舵 双舵面控制 “+×”轴对称导弹双控布局方案得到 解决。 权利要求书6页 说明书15页 附图1页 CN 115114781 A 2022.09.27 CN 115114781 A 1.一种十叉型双舵面控制轴对称导弹三维气动力建模方法， 其特征在于， 包括如下步 骤： 模型推导步骤： 基于三角函数级数展开的数学原 理及导弹外形的副翼鸭舵俯仰偏航尾 舵双舵面控制轴对称性， 推得导弹三维气动力数学模型， 根据导弹三维动力数学模型制 定 相应的风洞试验计划； 模型输入获取步骤： 利用风洞试验计划获取导弹三维气动力数 学模型的输入； 建模完成步骤： 利用获取的导弹三维气动力数学模型的输入求解导弹三维气动力数学 模型的各项系数， 完成全弹的气动力数 学模型建模。 2.根据权利要求1所述的十叉型双舵面控制轴对称导弹三维气动力建模方法， 其特征 在于， 在所述建模完成步骤中， 所述 导弹三维气动力数 学模型包括： 定义一个60维列向量x ＝[x1， x2，…， x60]T、 一个50维列向量y＝[y1， y2，…y50]T和一个3维 列向量z＝[z1,z2,z3]T； 其中， x1、 x2直到x60分别为60维列向量x的元素； y1、 y2直到y50分别为50维列向量y的元 素； z1、 z2和z3分别为3维列向量z的元 素； T表示矩阵的转置； x1＝1 ， x2＝cos4Φ ， x3＝cos8Φ ， x4＝δYcosΦ+δPsinΦ ， x7＝ δYδPsin2Φ， x2 3＝δR(δPcosΦ‑δYsinΦ) ， 权　利　要　求　书 1/6 页 2 CN 115114781 A 2x52＝cosΦ+sinΦ， x53＝sin2Φ， x54＝ cos3Φ‑sin3Φ， x55＝cos5Φ+sin5Φ， x56＝sin6Φ， x57＝cos7Φ ‑sin7Φ， x58＝1， x59＝cos4 Φ， x60＝cos8Φ； 其中， Φ表示滚转角； δY表示俯仰舵偏角； δP表示偏航舵偏角； δR表示副翼舵偏角； y1＝ s i n 4 Φ ，y2＝δPc o s Φ‑δYs i n Φ ， y6＝δR， y7＝δRcos4Φ， y10＝δR(δYcosΦ+δPsinΦ)， y16＝δRδY δPsin2Φ， y42＝sinΦ‑cosΦ,y43＝cos2Φ,y44＝权　利　要　求　书 2/6 页 3 CN 115114781 A 3