(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210735114.5 (22)申请日 2022.06.27 (71)申请人 中国人民解 放军空军工程大 学 地址 710051 陕西省西安市长乐 东路甲字1 号 (72)发明人 彭鹏　童创明　孙华龙　王童　 (74)专利代理 机构 北京卓胜佰达知识产权代理 有限公司 16 026 专利代理师 杨洋 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 111/04(2020.01) (54)发明名称 基于最优初值装订的超低空弹道优化方法 及装置、 介质 (57)摘要 本申请提供了一种基于最优初值装订的超 低空弹道优化方法及装置、 介质， 所述方法包括： 确定环境最优拦截角； 构造响应面模型， 求解最 优初始角； 进行样本点计算完成弹道优化。 初值 装订法适用于导弹的初制导段， 可以通过发射倾 角的参数装订实现弹道和擦地角修正。 在应用发 射角装订优化法实现超低空优化弹道时， 不改变 制导控制系统本身， 不需要增加弹上导引系统测 量目标的信息， 只需要在发射前对导弹发射角进 行装订， 工程实现简单， 同时也不会降低导弹的 抗干扰性能。 本申请为提升防空导弹超低空拦截 能力提供新的技 术途径。 权利要求书5页 说明书9页 附图5页 CN 115186458 A 2022.10.14 CN 115186458 A 1.一种基于最优初值装订的超低空弹道优化方法， 其特 征在于： 所述方法包括： 确定环境 最优拦截角； 构造响应面模型， 求 解最优初始角； 进行样本点计算完成弹道优化。 2.根据权利要求1所述的基于最优初值装订的超低空弹道优化方法， 其特征在于： 所述 确定环境 最优拦截角， 具体包括： 根据形成镜像的多径散射系数最小的雷达照 射角度， 采用电磁计算获取不同环境类型 与环境参数下的布儒斯特角； 根据对应环境条件选择对应的布儒斯特角， 确定为 最优拦截角。 3.根据权利要求1所述的基于最优初值装订的超低空弹道优化方法， 其特征在于： 所述 构造响应面模型， 求 解最优初始角， 具体包括： 建立响应面模型求 解方程： θ0＝f(qB,R0,MaT,HT) (1) 式中θ0为初始发射角度， R0为发射时刻导弹与目标之间的距离； MaT为目标的飞行马赫 数； HT为目标的飞行高度； qB为在特定的弹目距离Rn下， 要求达 到的最优拦截角； 设qB＝x1、 R0＝x2、 MaT＝x3、 HT＝x4， 将式(1)变换为： θ0＝f(x1,x2,x3,x4) (2) 选择一组简单初等函数构造回归响应模型来模拟表达真实函数， 所述 回归响应模型的 表达式为： θ0＝c1X1(x1,x2,x3,x4)+c2X2(x1,x2,x3,x4)+....+cmXm(x1,x2,x3,x4)+ ε (3) 式中ε为统计误差， 一般假设它满足均值 为零的正态分布； X＝(X1,X2,....,Xm)为基函数、 m为展开项数， 所述基函数是幂函数、 三角函数或各种多 项式形式； c＝(c1,c2,...,cm)为m个待定系数； 采用二阶多 项式为响应面模型， 将所述基函数变换为：权　利　要　求　书 1/5 页 2 CN 115186458 A 2根据式(4)和式(3)得到： 保留式(5)中的常数项、 一阶项和二阶平方项， 并舍掉 二阶交叉项， 将式(5)变换为： 令： 并重新调整系数编号， 将式(6)转 化为线性模型： 式(8)中共15个待定系数， 选定ns组样本点进行试验， ns≥15， 以确定各个待定系数的 值。 4.根据权利要求3所述的基于最优初值装订的超低空弹道优化方法， 其特征在于： 所述 弹道包括初制导段和中末飞行段， 所述初制导段导弹根据最优拦截角要求所确定的发射角 倾斜发射后， 即按导弹本身的动力学特性飞行 的飞行段， 所述中末飞行段是导弹采用比例 导引飞行的飞行段， 在所述初制导段弯过程中， 在能够 满足导引头的截获条件时， 进入所述 中末飞行 段；权　利　要　求　书 2/5 页 3 CN 115186458 A 3