(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221074345 6.1 (22)申请日 2022.06.27 (71)申请人 襄阳达安汽车检测中心有限公司 地址 441004 湖北省襄阳市高新产业 开发 区汽车试验场 (72)发明人 刘明　周正　李超　杨梦婷　 张鹏程　 (74)专利代理 机构 武汉智权专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 42225 专利代理师 张凯 (51)Int.Cl. G06F 11/36(2006.01) G06F 16/29(2019.01) G06F 30/13(2020.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 一种用于场景测试的具体场景用例自动生 成方法及系统 (57)摘要 本申请公开了一种用于场景测试的具体场 景用例自动生成方法及系统， 涉及自动驾驶系统 测试技术领域， 包括根据用户输入信息生成逻辑 场景的特征信息， 所述特征信息采用结构化语 言， 所述特征信息包括构成所述逻辑场景的六层 场景元素的相关信息， 所述六层场景元素包括道 路元素和其他元素。 根据与道路元素对应的部分 特征信息， 从地图数据库中调取相应路段地图。 根据与其他元素对应的部分特征信息， 从模型数 据库中调取逻辑场景模型。 将路段地图与逻辑场 景模型进行匹配得到具体场景用例。 本申请通过 结构化语言描述其他元素的特征信息快速调取 逻辑场景模 型， 通过道路元素的特征信息调取特 定的路段地图， 两者匹配可灵活生成针对不同路 段的具体场景用例。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115185835 A 2022.10.14 CN 115185835 A 1.一种用于场景测试的具体场景用例自动生成方法， 其特 征在于， 包括： 根据用户输入信息生成逻辑场景的特征信息， 所述特征信息采用结构化语言， 所述特 征信息包括构成所述逻辑场景的六层场景元素的相关信息， 所述六层场景元素包括道路元 素和其他元素； 根据与道路元 素对应的部分特 征信息， 从地图数据库中调取相应路段地图； 根据与其 他元素对应的部分特 征信息， 从模型 数据库中调取逻辑场景模型； 将路段地图与逻辑场景模型进行匹配得到具体场景用例。 2.基于权利要求1所述的用于场景测试的具体场景用例自动 生成方法， 其特征在于， 所 述根据用户输入信息生成逻辑场景的特 征信息， 具体步骤如下： 根据用户输入信息， 调取逻辑场景的描述模板， 所述描述模板中采用结构化语言表示 所有场景 元素； 根据用户输入信息， 在描述模板中勾选构成逻辑场景的所有场景元素， 并生成所述特 征信息。 3.基于权利要求1所述的用于场景测试的具体场景用例自动 生成方法， 其特征在于， 所 述场景元素的相关信息包括场景 元素的属性特 征和动作特 征； 所述属性特 征用于表示场景 元素的固有属性； 所述动作特 征用于表示场景 元素的动作和变化。 4.基于权利要求3所述的用于场景测试的具体场景用例自动 生成方法， 其特征在于， 所 述道路元 素的属性特 征为与路段相关的路网、 路型、 或路面； 所述其他元素包括交通设施元素、 路边建筑元素、 目标物元素、 气象元素、 以及数字信 息元素； 所述交通设施元素的属性特征为与路段相关的指示标识、 警告标识、 禁令标识、 或指路 标识； 所述路边建筑元 素的属性特 征为与路段相关的路边建筑模型、 自然 要素、 或附属设施； 所述目标物元 素的属性特 征为与路段相关的机动车、 非机动车、 或行 人； 所述气象元 素的属性特 征为与路段相关的温度、 湿度、 光线强度、 或能见度； 所述数字信息元 素的属性特 征为与路段相关的V 2X信息。 5.基于权利要求3所述的用于场景测试的具体场景用例自动 生成方法， 其特征在于， 所 述方法还 包括： 在调取逻辑场景模型后， 根据每个场景元素的属性特征与其他元素的属性特征之间的 关联关系， 结合主车 的相关信息， 采用参数取值离散算法计算得到每个场景元素 的动作特 征的阈值。 6.基于权利要求5所述的用于场景测试的具体场景用例自动 生成方法， 其特征在于， 所 述主车的相关信息包括主车的几何特 征、 性能特 征、 以及驾驶系统特 征； 所述几何特 征包括主车的长度、 宽度、 以及高度； 所述性能特征包括主车的加速性能、 制动性能、 以及最高时速； 所述驾驶系统特 征包括主车的人机共驾和全自动驾驶； 所述主车的相关信息根据用户输入信息得到； 或 所述主车的相关信息根据逻辑场景模型 得到。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115185835 A 27.基于权利要求1所述的用于场景测试的具体场景用例自动 生成方法， 其特征在于， 所 述方法还 包括： 在匹配得到具体场景用例后， 用OpenSCENARIO格式描述具体场景用例中的动态场景， 用OpenDRIVE格式描述具体场景用例中的静态场景。 8.一种用于场景测试的具体场景用例自动生成系统， 其特 征在于， 包括： 输入模块， 其用于根据用户输入信息生成逻辑场景的特征信息， 所述特征信息采用结 构化语言， 所述特征信息包括构成所述逻辑场景 的六层场景元素 的相关信息， 所述六层场 景元素包括道路元 素和其他元素； 地图生成模块， 其用于根据与道路元素对应的部分特征信息， 从地图数据库中调取相 应路段地图； 逻辑场景生成模块， 根据与其他元素对应的部分特征信息， 从模型数据库中调取逻辑 场景模型； 具体场景用例生成模块， 其用于将路段地图与逻辑场景模型进行匹配得到具体场景用 例。 9.基于权利要求8所述的用于场景测试的具体场景用例自动 生成方法， 其特征在于， 所 述场景元素的相关信息包括场景 元素的属性特 征和动作特 征； 所述属性特 征用于表示场景 元素的固有属性； 所述动作特 征用于表示场景 元素的动作和变化。 10.基于权利要求9所述的用于场景测试的具体场景用例自动生成方法， 其特征在于， 所述逻辑场景生成模块还用于根据每个场景元素的属 性特征与其他元素的属 性特征之间 的关联关系， 结合主车 的相关信息， 采用参数取值离散算法计算得到每个场景元素 的动作 特征的阈值。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115185835 A 3