(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221072646 3.0 (22)申请日 2022.06.24 (71)申请人 合众新能源 汽车有限公司 地址 314500 浙江省嘉兴 市桐乡市梧桐街 道同仁路98 8号 (72)发明人 赵丽娜　周小敏　 (74)专利代理 机构 北京鼎佳达知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11348 专利代理师 刘铁鸣　刘铁生 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G01M 17/00(2006.01) G06F 111/04(2020.01) (54)发明名称 生成仿真测试场景的方法及装置 (57)摘要 本申请公开一种生成仿真测试场景的方法 及装置， 涉及自动驾驶技术领域。 本申请的方法 包括： 通过目标仿真软件 搭建待测试功能对应的 基础仿真测试场景， 其中， 基础仿真测试场景中 包含多个场景参数； 获取每个目标场景参数对应 的预设参数值集合， 其中， 目标场景参数为基础 仿真测试场景包含的多个场景参数中需要进行 细化扩展的场景参数， 目标场景参数对应的预设 参数值集合中包含目标场景参数对应的多个预 设参数值； 根据每个目标场景参数对应的预设参 数值集合， 生成多个目标场景参数对应的多个细 化参数值组； 基于目标仿真软件、 基础仿真测试 场景和多个细化参数值组， 生 成待测试功能对应 的多个仿真测试场景。 权利要求书2页 说明书11页 附图2页 CN 115114778 A 2022.09.27 CN 115114778 A 1.一种生成仿真测试场景的方法， 其特 征在于， 包括： 通过目标仿真软件搭建待测试功能对应的基础仿真测试场景， 其中， 所述基础仿真测 试场景中包 含多个场景参数； 获取每个目标场景参数对应的预设参数值集合， 其中， 所述目标场景参数为所述基础 仿真测试场景包含的多个场景参数中需要进 行细化扩展的场景参数， 所述目标场景参数对 应的预设参数值 集合中包含所述目标场景参数对应的多个预设参数值； 根据每个所述目标场景参数对应的预设参数值集合， 生成多个所述目标场景参数对应 的多个细化 参数值组； 基于所述目标仿真软件、 所述基础仿真测试场景和多个所述细化参数值组， 生成所述 待测试功能对应的多个仿真测试场景。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述通过目标仿真软件搭建待测试功能对 应的基础仿真测试场景， 包括： 获取所述待测试功能对应的场景生成脚本； 执行所述场景生成脚本， 以便基于所述场景生成脚本控制所述目标仿真软件搭建所述 基础仿真测试场景。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据每个所述目标场景参数对应的预 设参数值 集合， 生成多个所述目标场景参数对应的多个细化 参数值组， 包括： 计算多个所述预设参数值集合对应的笛卡尔积， 以获得多个所述目标场景参数对应的 多个目标参数值组； 根据多个所述目标场景参数对应的约束条件集合对多个所述目标参数值组进行筛选 处理， 以获得多个符合约束 条件的所述目标参数值组， 其中， 所述约束 条件集合包含任意一 个或任意多个所述目标场景参数对应的约束条件； 根据多个所述目标场景参数对应的取值范围集合和预设算法， 对多个符合约束条件的 所述目标参数值组进 行细化扩展处理， 以获得多个所述细化参数值组， 其中， 所述取值范围 集合包含任意一个或任意多个所述目标场景参数对应的目标 取值范围。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据多个所述目标场景参数对应的取 值范围集合和预设算法， 对多个符合约束条件的所述 目标参数值组进行细化扩展处理， 以 获得多个所述细化 参数值组， 包括： 根据所述目标场景参数对应的目标取值范围和预设算法， 生成所述目标场景参数对应 的多个细化 参数值； 根据所述目标场景参数对应的多个细化参数值， 对多个符合约束条件的所述目标参数 值组进行扩展处 理， 以获得多个所述细化 参数值组。 5.根据权利要求1 ‑4中任意一项所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述目标仿真软 件、 所述基础仿真测试场景和多个所述细化参数值组， 生成所述待测试功能对应的多个仿 真测试场景， 包括： 将多个所述细化 参数值组发送给 所述目标仿真软件； 控制所述目标仿真软件依次根据每个所述细化参数值组设置所述基础仿真测试场景 中各个场景参数的参数值， 以生成所述待测试功能对应的多个仿真测试场景。 6.一种生成仿真测试场景的装置， 其特 征在于， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115114778 A 2搭建单元， 用于通过目标仿真软件搭建待测试功能对应的基础仿真测试场景， 其中， 所 述基础仿真测试场景中包 含多个场景参数； 获取单元， 用于获取每个目标场景参数对应的预设参数值集合， 其中， 所述目标场景参 数为所述基础仿真测试场景包含的多个场景参数中需要进 行细化扩展的场景参数， 所述目 标场景参数对应的预设参数值 集合中包含所述目标场景参数对应的多个预设参数值； 第一生成单元， 用于根据每个所述目标场景参数对应的预设参数值集合， 生成多个所 述目标场景参数对应的多个细化 参数值组； 第二生成单元， 用于基于所述目标仿真软件、 所述基础仿真测试场景和多个所述细化 参数值组， 生成所述待测试功能对应的多个仿真测试场景。 7.根据权利要求6所述的装置， 其特 征在于， 所述搭建单 元包括： 获取模块， 用于获取 所述待测试功能对应的场景生成脚本； 执行模块， 用于执行所述场景生成脚本， 以便基于所述场景生成脚本控制所述目标仿 真软件搭建所述基础仿真测试场景。 8.根据权利要求6所述的装置， 其特 征在于， 所述第一 生成单元包括： 计算模块， 用于计算多个所述预设参数值集合对应的笛卡尔积， 以获得多个所述目标 场景参数对应的多个目标参数值组； 筛选模块， 用于根据多个所述目标场景参数对应的约束条件集合对多个所述目标参数 值组进行筛选处理， 以获得多个符合约束 条件的所述目标参数值组， 其中， 所述约束 条件集 合包含任意一个或任意多个所述目标场景参数对应的约束条件； 处理模块， 用于根据多个所述目标场景参数对应的取值范围集合和预设算法， 对多个 符合约束条件的所述 目标参数值组进行细化扩展处理， 以获得多个所述细化参数值组， 其 中， 所述取值范围集 合包含任意一个或任意多个所述目标场景参数对应的目标 取值范围。 9.根据权利要求8所述的装置， 其特 征在于， 所述处理模块， 具体用于根据所述目标场景参数对应的目标取值范围和预设算法， 生 成所述目标场景参数对应的多个细化 参数值； 根据所述目标场景参数对应的多个细化参数值， 对多个符合约束条件的所述目标参数 值组进行扩展处 理， 以获得多个所述细化 参数值组。 10.根据权利要求6 ‑9中任一项所述的装置， 其特 征在于， 所述第二 生成单元， 具体用于将多个所述细化 参数值组发送给 所述目标仿真软件； 控制所述目标仿真软件依次根据每个所述细化参数值组设置所述基础仿真测试场景 中各个场景参数的参数值， 以生成所述待测试功能对应的多个仿真测试场景。 11.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质包括存储的程序， 其中， 在所述程序运行 时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至5中任一项所述的生成仿真测试场景 的方 法。 12.一种生成仿真测试场景的装置， 其特征在于， 所述装置包括存储介质； 及一个或者 多个处理器， 所述存储介质与所述处理器耦合， 所述处理器被配置为执行所述存储介质中 存储的程序指 令； 所述程序指 令运行时执行权利要求 1至5中任一项 所述的生成仿 真测试场 景的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115114778 A 3