(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210722432.8 (22)申请日 2022.06.24 (71)申请人 徐工汉云技 术股份有限公司 地址 221122 江苏省徐州市徐州经济技 术 开发区科技路6号 (72)发明人 韩华明　郭辉　 (74)专利代理 机构 南京纵横知识产权代理有限 公司 32224 专利代理师 邓东旭 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 119/02(2020.01) (54)发明名称 基于互相关算法的T-BOX评估 车辆载重的系 统及方法 (57)摘要 本发明公开了车辆载重评估技术领域的基 于互相关算法的T ‑BOX评估车辆载重的系统及方 法， 包括： 获取车辆自重及T ‑BOX采集的车速、 油 门开度、 发动机转速、 档位和坡度； 计算同一个档 位内车速与油门开度的互相关函数； 计算同一个 档位内车速与发动机转速的互相关函数； 对车速 与油门开度的互相关函数和车速与发动机转速 的互相关函数分别求极值， 得到油门及转速到车 速的延迟时间； 基于油门及转速到车速的延迟时 间、 坡度和车辆自重计算车辆载重。 本发明估算 运输车辆的载重， 避免超载违法和避免损坏车 辆。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 114943157 A 2022.08.26 CN 114943157 A 1.基于互相关算法的T ‑BOX评估车辆载重的方法， 其特 征是， 包括： 获取车辆自重及T ‑BOX采集的车速、 油门开度、 发动机转速、 档位和坡度； 计算同一个档位内车速与油门开度的互相关函数； 计算同一个档位内车速与发动机转速的互相关函数； 对车速与油门开度的互相关函数和车速与发动机转速的互相关函数分别求极值， 得到 油门及转速 到车速的延迟时间； 基于油门及转速 到车速的延迟时间、 坡度和车辆自重计算车辆载重 。 2.根据权利要求1所述的基于互相 关算法的T ‑BOX评估车辆载重的方法， 其特征是， 所 述同一个档位内车速与油门开度的互相关函数R 1(x)为： 其中： TP(t)为油门开度， VS(t)为车速， t为时间， x为时间梯度， t0为相同档位持续的时 间。 3.根据权利要求1所述的基于互相 关算法的T ‑BOX评估车辆载重的方法， 其特征是， 所 述同一个档位内车速与发动机转速的互相关函数R2(x)为： 其中： RS(t)为发动机转速， VS(t)为车速， t为时间， x为时间梯度， t0为相同档位持续的 时间。 4.根据权利要求1所述的基于互相 关算法的T ‑BOX评估车辆载重的方法， 其特征是， 所 述车辆载重的表达式为： W(t)＝(a1*x1+a2*x2)* cos(SP(t))‑W0 其中： W(t)为车辆载重， a1和a2为云平台根据 不同的车型下发的标定参数， x1为油门到 车速的延迟时间， x2为转速到车速的延迟时间， cos(SP(t))为重力的水平分量， SP(t)为坡 度， W0为车辆自重 。 5.基于互相关算法的T ‑BOX评估车辆载重的系统， 其特 征是， 包括： 数据接收模块： 用于获取车辆自重及T ‑BOX采集的车速、 油门开度、 发动机转速、 档位和 坡度； 互相关函数计算模块： 用于计算同一个档位内车速与油门开度的互相关函数， 以及， 计 算同一个档位内车速与发动机转速的互相关函数； 延迟时间计算模块： 用于对车速与油门开度的互相关函数和车速与发动机转速的互相 关函数分别求极值， 得到油门及转速 到车速的延迟时间； 载重计算模块： 用于基于油门及转速到车速的延迟时间、 坡度和车辆自重计算车辆载 重。 6.基于互相关算法的T ‑BOX评估车辆载重的装置， 其特 征是， 包括处 理器及存 储介质； 所述存储介质用于存 储指令； 所述处理器用于根据所述指令进行操作以执行根据权利要求1～4任一项所述方法的 步骤。 7.计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征是， 该程序被处理器执行时实权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114943157 A 2现权利要求1～4任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114943157 A 3