(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210725330.1 (22)申请日 2022.06.23 (71)申请人 北京控制工程研究所 地址 100080 北京市海淀区北京272 9信箱 (72)发明人 胡海霞　林瀚峥　董文强　涂俊峰　 陈守磊　龚宇莲　刘洁　张和华　 (74)专利代理 机构 中国航天科技专利中心 11009 专利代理师 张晓飞 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 8/30(2018.01) (54)发明名称 一种航天器控制系统图形化工程与代码双 向关联方法 (57)摘要 本发明公开了一种航天器控制系统图形化 工程与代码双向关联方法， 包括对仿真验证程序 源码进行筛选和封装， 将提取到的信息进行存 储； 利用提取到的信息与图形化 设计工程进行关 联， 识别出变更项， 包括增、 删、 改， 并对图形化 设 计工程进行自动更新。 本发明能够基于已有的航 天器控制系统图形化设计工程， 导入修改后的仿 真验证代码， 对其进行扫描解析， 并且可 以进行 新旧代码的比对， 最大程度的实现自动化更新图 形化设计工程， 避免了对仿真验证程序和图形化 设计工程的重复修改， 大大提高了设计验证过程 的迭代效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 115270412 A 2022.11.01 CN 115270412 A 1.一种航天器控制系统图形化工程与代码双向关联 方法， 其特 征在于， 包括： 对仿真验证程序源码进行筛选和封装， 将提取到的信息进行存储； 所述提取到的信息 的包括全局函数、 结构体、 类； 利用提取到的信息与图形化设计工程进行关联， 并对图形化设计工程进行自动更新。 2.根据权利要求1所述的航天器控制系统图形化工程与代码双向关联方法， 其特征在 于， 基于Doxygen工具对仿真验证程序源码进行筛选和封装， 实现对VC工程的全盘代码扫 描。 3.根据权利要求1所述的一种航天器控制系统图形化工程与代码双向关联方法， 其特 征在于， 所述提取 的全局函数用于与图形化设计工程中的公用函数进行关联， 包括函数声 明和函数实现。 4.根据权利要求1所述的一种航天器控制系统图形化工程与代码双向关联方法， 其特 征在于， 所述提取的结构体用于与图形化设计工程中的变量表进 行关联， 包括： 结构体名和 结构体的成员变量信息； 所述结构体的成员变量信息包括成员变量的注释； 所述成员变量 的注释包括成员变量的赋值、 成员变量的初始化属性和成员变量的遥测 属性。 5.根据权利要求1所述的一种航天器控制系统图形化工程与代码双向关联方法， 其特 征在于， 所述提取的类用于与图形化设计工程中的指 令表、 模式、 条件函数表、 内部算法、 规 范化算法进行关联， 包括： 类名、 类的注释、 类的成员变量、 类的成员函数； 所述类的注释包括指令表信息； 所述类的成员函数包括模式进入函数、 模式退出函数、 模式控制函数、 模式管理函数、 条件函数、 内部函数、 规范化 函数。 6.根据权利要求5所述的一种航天器控制系统图形化工程与代码双向关联方法， 其特 征在于， 对图形化设计工程进行自动更新的内容包括： 变量表、 指令表、 模式、 条件函数表、 内部算法、 规范化 算法和公用函数。 7.根据权利要求6所述的一种航天器控制系统图形化工程与代码双向关联方法， 其特 征在于， 对变量表进 行更新， 包括新增变量、 删除变量、 修改变量初值、 更改初始 化和遥测属 性的更新； 对于新增变量或删除变量， 指将提取的结构体的成员 变量信息， 在图形化设计工程的 变量表中进 行匹配， 如果变量表中不存在该变量， 则新增该变量； 如果变量表中存在 而提取 的成员变量信息中不存在， 则将该变量删除； 对于修改变量初值， 指把提取的结构体的成员 变量的注释中的赋值单独进行解析， 得 到相应的变量名和变量初值， 并在变量表中进行 赋值； 对于更改初始化和遥测属性， 指如果在提取的结构体的某些成员变量的注释中存在初 始化属性或者遥测 属性， 则在变量表中生成对应的初始化属性和遥测 属性。 8.根据权利要求6所述的一种航天器控制系统图形化工程与代码双向关联方法， 其特 征在于， 对指 令表进行更新， 指将提取的类的注释中的指 令表信息， 在图形化设计工程的指 令表中进行匹配， 如果 不一致则将提取的指令表信息更新到图形化设计工程的指令表中。 9.根据权利要求6所述的一种航天器控制系统图形化工程与代码双向关联方法， 其特 征在于， 对模式进行更新， 包括对模式进行增、 删、 改； 其中模式的增、 删涉及到提取的类的 成员函数中的模式进入、 模式退出、 模式控制、 模式管理这四个函数； 如果检测到这四个函权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115270412 A 2数的同时增加或者删除， 则在图形化设计工程中进行模式的增删， 否则仅对模式的相 应部 分进行修改。 10.根据权利要求6所述的一种航天器控制系统图形化工程与代码双向关联方法， 其特 征在于， 对条件函数表进 行更新， 包括增删改模式切换条件函数； 指将提取的类的成员函数 中的条件函数， 在图形化设计工程的条件函数表中进行匹配， 在条件函数表中找到对应的 项进行增删改。 11.根据权利要求6所述的一种航天器控制系统图形化工程与代码双向关联方法， 其特 征在于， 对内部算法进 行更新， 包括增删改内部算法函数的代码； 指将提取的类的成员函数 中的内部算法， 在图形化设计工程的内部算法中进行匹配， 在内部算法列表中找到对应项 进行增删改。 12.根据权利要求6所述的一种航天器控制系统图形化工程与代码双向关联方法， 其特 征在于， 对规范化算法和公用函数进行更新， 指将提取 的类的成员函数中的规范化函数和 提取的全局函数， 分别在图形化设计工程的规范化算法和公用函数中进行匹配， 无论匹配 与否， 都不对规范化 算法和公用函数进行 更新。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115270412 A 3