(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210716179.5 (22)申请日 2022.06.23 (71)申请人 西门子 （中国） 有限公司 地址 100102 北京市朝阳区望京中环南路7 号 (72)发明人 周超　杨振江　王爱臣　 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 17/18(2006.01) B41M 5/00(2006.01) G06F 111/10(2020.01) (54)发明名称 烫印机伺服轴定位方式的计算方法、 装置及 烫印机 (57)摘要 本发明提供了烫印机伺服轴定位方式的计 算方法、 装置及烫印机， 属于印刷控制技术领域。 包括： 根据烫印模具中烫印模块的组成和排布， 生成烫印模 具对应的模拟字 符串； 分多轮移动所 述模拟字符串来模拟烫印机伺服轴烫印图案时 的各种定位方式； 根据各轮对所述模拟字符串的 移动结果确定至少一种候选移动方式； 根据所述 模拟字符串和各轮移动后的模拟 字符串， 分别计 算所述伺服轴以各种候选移动方式定位时对烫 印材料的使用率； 根据各个使用率确定烫印机伺 服轴的定位方式。 本发明提供的方法可以快速计 算烫印机伺服轴的定位方式， 不仅可以节省计算 时间， 进而能够提高生产效率， 而且便于选择对 烫印材料的利用率较高的定位方式， 从而能够节 省成本。 权利要求书2页 说明书11页 附图3页 CN 115130294 A 2022.09.30 CN 115130294 A 1.烫印机伺服轴的定位方式计算方法， 其特 征在于， 包括： 根据烫印模具中烫印模块的组成和排布， 生成烫印模具对应的模拟字符串； 分多轮移动所述模拟字符串来模拟烫印机伺服轴烫印图案时的各种定位方式； 根据各轮对所述模拟字符串的移动结果确定 至少一种候选移动方式； 根据所述模拟字符串和各轮移动后的模拟字符串， 分别计算所述伺 服轴以各种候选移 动方式定位时对烫印材 料的使用率； 根据各个使用率确定烫印机伺服轴的定位方式。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据烫印模具中烫印模块的组成和排 布生成烫印模具对应的模拟字符串， 包括： 获取烫印模具中各烫印模块的宽度、 排布间距和排布顺序； 根据各烫印模块的宽度、 排布间距和排布顺序确定烫印模块 排布字符串； 获取字符串转换时的单位长度； 将所述烫印模块排布字符串中代表烫印模块宽度的字符与单位长度之间的商值转换 为对应数量个第一字符， 将所述 烫印模块排布字符串中代表排布间距的字符与单位长度之 间的商值 转换为对应数量个第二字符； 按照所述排布顺序组合所述第 一字符和所述第 二字符， 得到烫印模具对应的模拟字符 串。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据各轮对所述模拟字符串的移动结 果确定至少一种候选移动方式， 包括： 针对每一轮移动， 判断将模拟字符串的移动结果应用到伺 服轴定位 时是否会出现图案 重叠现象； 如果否， 则将该轮移动中， 对所述模拟字符串的移动方式确定为 一种候选移动方式。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述分多轮移动所述模拟字符串来模拟 烫 印机伺服轴烫印图案时的各种定位方式， 包括： 在每轮移动所述模拟字符串时， 采用跳步方式或匀步方式移动所述模拟字符串来模拟 烫印机伺服轴烫印图案时的一种定位方式， 其中， 在每轮移动所述模拟字 符串时， 移动至少 一次所述模拟字符串； 所述跳步方式各次对所述模拟字符串的移动长度不等， 所述匀 步方 式各次对所述模拟字符串的移动长度相等。 5.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 采用跳步方式移动所述模拟字符串来模拟 烫印机伺 服轴烫印图案时的一种定位方式， 包括： 确定跳步方式移动所述模拟字符串时的移动步长， 所述移动步长包括第一步长和第 二步长， 所述第一步长根据各烫印模块的宽度最大值确定， 所述第二步长根据所述烫印模 具的长度及第一步长的移动次数确定； 先按 所述第一步长移动所述模拟字 符串M次， 再按照 所述第二移动步长移动所述模拟字符串一次， M由相邻烫印模块之间的最小间距与各烫印 模块的宽度最大值之间的比值取整得到； 和/或， 采用匀步方式移动所述模拟字符串来模拟 烫印机伺 服轴烫印图案时的一种定位方式， 包括： 将预设的指定步长确定为匀 步方式移动所述模拟字符串时的移动步长， 根据所述指 定步长移动所述模拟字符串。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115130294 A 26.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述模拟字符串和各轮移动后的 模拟字符串， 分别计算所述伺服轴以各种候选移动方式定位时对烫印材 料的使用率， 包括： 根据所述模拟字符串和各轮移动后的模拟字符串中第 一字符和第 二字符的数量占比， 分别计算所述伺服轴以各种候选移动方式定位时对烫印材 料的使用率。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据各个使用率确定烫印机伺 服轴的 定位方式， 包括： 按顺序显示各个使用率及其对应的候选移动方式； 当检测到任一候选移动方式被选 中时， 确定被选中的候选移动方式对应的伺服轴定位 方式为所述烫印机伺服轴的定位方式。 8.烫印机伺服轴的定位方式计算装置， 其特 征在于， 包括： 生成单元， 配置为根据烫印模具中烫印模块的组成和排布， 生成烫印模具对应的模拟 字符串； 移动单元， 配置为分多轮移动所述模拟字符串来模拟 烫印机伺服轴烫印图案时的各种 定位方式； 第一确定单元， 配置为根据 各轮对所述模拟字符串的移动结果确定至少一种候选移动 方式； 计算单元， 配置为根据所述模拟字符串和各轮移动后的模拟字符串， 分别计算所述伺 服轴以各种候选移动方式定位时对烫印材 料的使用率； 第二确定单 元， 配置为 根据各个使用率确定烫印机伺服轴的定位方式。 9.计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序， 当所述计算机程序在计算机中执 行时， 执行权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。 10.烫印机， 其特征在于， 包括存储器和处理器， 所述存储器中存储有可执行代码， 所述 处理器执行所述可执行代码时， 实现权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115130294 A 3