(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210700526.5 (22)申请日 2022.06.20 (71)申请人 深圳大学 地址 518060 广东省深圳市南 山区粤海街 道南海大道3 688号 (72)发明人 胡明伟　 (74)专利代理 机构 北京东方盛凡知识产权代理 有限公司 1 1562 专利代理师 王宁宁 (51)Int.Cl. G06F 30/18(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 30/13(2020.01) G06T 17/00(2006.01) G08G 1/01(2006.01) (54)发明名称 基于车辆驾驶模拟仿真的道路交通照明评 价系统与方法 (57)摘要 本发明涉及基于车辆驾驶模拟仿真的道路 交通照明评价系统与方法， 系统包括： 道路交通 仿真子系统， 评价子系统， 驾驶模拟子系统， 眼动 和生理信息采集子系统， 道路 交通仿真子系统分 别与评价子系统、 驾驶模拟子系统连接， 评价子 系统与眼动和生理信息采集子系统连接。 本发明 能够对道路照明设计进行定量、 可视化的比选和 评价， 通过道路照明仿真模型优化其运行控制， 实现节能环保， 降低碳 排放。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 115238424 A 2022.10.25 CN 115238424 A 1.基于车辆驾驶模拟仿真的道路交通照明评价系统， 其特 征在于， 包括： 道路交通仿真子系统： 用于建立并模拟不同等级的公路和城市道路基础设施虚拟模 型， 并对所述虚拟模型进行 标定及调试； 评价子系统： 用于通过显示装置和虚拟现实装置呈现道路的交通照明状况， 并通过照 明安全舒 适度评价 程序进行定量、 可视化的比选和评价； 驾驶模拟子系统： 用于根据所述道路的交通照明状况进行操控， 仿真实 际车辆在道路 上行驶； 眼动和生理信息采集子系统： 用于采集驾驶 者的眼动数据及生理信息； 所述道路交通仿真子系统分别与所述评价子系统、 所述驾驶模拟子系统连接， 所述评 价子系统与所述眼动和生理信息采集子系统连接 。 2.根据权利要求1所述的基于车辆驾驶模拟仿真的道路交通照明评价系统， 其特征在 于， 所述道路交通仿真子系统包括： 道路仿真模型 单元： 用于建立并模拟不同等级的公路和城市道路的基础设施； 交通流建模单 元： 用于动态仿真不同交通 流的产生和运行； 动态仿真单 元： 用于动态仿真交通管理与控制， 包括交通标志标线和交通信号控制。 3.根据权利要求2所述的基于车辆驾驶模拟仿真的道路交通照明评价系统， 其特征在 于， 所述道路仿真模型单元包括： 道路交通系统仿真模型、 道路照明仿真模型、 道路景观仿 真模型； 所述交通流建模单元包括： 动态交通流仿真模型、 道路使用者行为仿真模型、 交通 天气仿真模型。 4.根据权利要求3所述的基于车辆驾驶模拟仿真的道路交通照明评价系统， 其特征在 于， 所述道路交通系统仿 真模型， 包括： 道路、 桥梁、 隧道、 交通设施设备、 路面材质和路面颜 色， 其中所述道路包括机动车道、 非机动车道和人行道， 所述机动车道包含不同等级的供机 动车通行的公路和城市道路。 5.根据权利要求3所述的基于车辆驾驶模拟仿真的道路交通照明评价系统， 其特征在 于， 所述道路照明仿 真模型包括： 适用于不同能见度的日间和夜间照明的道路照明模型、 桥 梁照明模 型和隧道照明模型， 基于不同模型设置灯具布设方式， 在所述隧道照明模型中， 所 述灯具布设方式包括拱顶偏侧布设、 两侧对称布设、 两侧交错布设； 基于所述灯具布设方 式， 对所述灯具进 行参数设置， 包括： 照明灯具的内在参数和外在参数， 所述内在参数包括： 光源位置的三维坐标、 光源的光属 性、 灯具外形、 灯座材质， 所述外在参数包括照明灯具 的 起始位置、 终止位置、 间距。 6.根据权利要求3所述的基于车辆驾驶模拟仿真的道路交通照明评价系统， 其特征在 于， 所述动态交通流仿 真模型通过交通流控制单元控制所述动态交通流仿 真模型中交通流 的运行； 其中所述动态交通流仿真模型包括机动车微观仿真模型、 非机动车微观仿真模型 和行人微观仿真模型， 所述机动车微观仿真模型、 所述非机动车微观仿真模型和所述行人 微观仿真模型基于所述交通流控制单元定义交通流的组成比例、 行人流的组成比例以及交 通流量的产生和运行规 律。 7.根据权利要求3所述的基于车辆驾驶模拟仿真的道路交通照明评价系统， 其特征在 于， 所述道路使用者行为仿真模型包括： 控制车辆运动的微观模型： 用于描述车辆驾驶 者行为；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115238424 A 2控制行人运动的社会力模型： 用于描述的道路中行 人的运动行为。 8.根据权利要求1所述的基于车辆驾驶模拟仿真的道路交通照明评价系统， 其特征在 于， 所述驾驶模拟子系统中包括驾驶模拟装置， 所述驾驶模拟装置分别与所述道路交通仿 真子系统和所述评价子系统进行信息交 互， 仿真模拟实际车辆在道路上 行驶。 9.根据权利要求1所述的基于车辆驾驶模拟仿真的道路交通照明评价系统， 其特征在 于， 所述眼动和生理信息采集子系统包括眼动记录装置和无线生理测量装置， 所述眼动记 录装置用于记录驾驶者的瞳孔面积 变化率、 平均 注视持续时间、 扫视平均速度； 所述无线生 理测量装置用于测量所述驾驶 者的心电、 脑电、 血容 量脉搏、 体温和呼吸频率。 10.基于车辆驾驶模拟仿真的道路交通照明评价方法， 其特 征在于， 包括： 启动道路交通仿真子系统， 建立或打开已有的三维道路虚拟仿真模型， 将所述三维道 路虚拟仿真模型对比实际道路交通系统进行 标定和校准； 连接驾驶模拟子系统， 进行调试， 并校准和佩戴眼动和生理信息采集子系统中的眼动 记录装置和无线生理测量装置； 设置实验所需的光照条件与照明模型的参数， 受试者通过驾驶模拟子系统进行仿真行 驶， 并采集所述受试者的眼动数据、 生理信息指标 数据和驾驶行为数据； 基于所述受试者的眼动数据、 生理信 息指标数据和驾驶行为数据对照明方案进行评价 和优化。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115238424 A 3