(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211330568.0 (22)申请日 2022.10.28 (71)申请人 菲特 （天津） 检测技 术有限公司 地址 300000 天津市东 丽区自贸试验区 （空 港经济区） 空港物流加工区中心大道 西侧， 西七道北侧岭尚家园95号楼-1 (72)发明人 李雪梅　袁帅鹏　杜英　张瑞强　 刘洋　王振坤　曹彬　胡江洪　 (74)专利代理 机构 天津知川知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 12249 专利代理师 胡翠 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/136(2017.01) G06T 7/155(2017.01)G06T 5/20(2006.01) G06T 5/30(2006.01) G01N 21/958(2006.01) G01N 21/88(2006.01) (54)发明名称 一种镜片表面缺陷检测用的图像处理方法 及系统 (57)摘要 本发明公开了一种镜片表面缺陷检测用的 图像处理方法及系统， 属于镜片缺陷检测技术领 域， 包括： S1、 获取图像， 所述图像包括带有摆爪 背景的镜片图像； S2、 对图像进行如下处理： 首先 进行阈值分割， 将摆爪在镜片中的区域提取出 来， 将提取的摆爪区域进行均值滤波、 动态阈值 分割及形态学运算， 根据面积预设阈值条件， 将 摆爪区域中的缺陷提取出来； 然后再对摆爪区域 进行高斯滤波， 将图像与高斯函数卷积提取缺 陷； 最后将两次提取的缺陷进行合并， 得到此摆 爪区域内的所有缺陷。 本发明利用图像处理软 件， 能够快速准确地识别出镜片的缺陷。 权利要求书1页 说明书5页 附图9页 CN 115393359 A 2022.11.25 CN 115393359 A 1.一种镜片表面 缺陷检测用的图像处 理方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： S1、 获取图像， 所述图像包括带有摆爪 背景的镜片图像； S2、 对图像进行如下处 理： 首先进行阈值分割， 将摆爪在镜片中的区域提取出来， 将提取的摆爪区域进行均值滤 波、 动态阈值分割及形态学运 算， 根据面积预设阈值条件， 将摆爪区域中的缺陷提取 出来； 然后再对 摆爪区域进行高斯滤波， 将图像与高斯 函数卷积提取缺陷； 最后将两次提取的缺陷进行合并， 得到此摆爪区域内的所有缺陷。 2.根据权利要求1所述镜片表面缺陷检测用的图像处理方法， 其特征在于， 所述S1具体 为： 将镜片置于平行光源和相机之间， 在镜片和平行光源之间设置摆爪， 所述摆爪包括位于 同一平面上的M根结构相同的摆爪片； M为大于1的自然数； 在镜片上设置位置标识； 步进电 机带动摆爪 进行摆动； 在摆动过程中采集图像。 3.根据权利要求1所述镜片表面缺陷检测用的图像处理方法， 其特征在于， 相机镜头的 相机帧率 为30fps。 4.一种镜片表面 缺陷检测用的图像处 理系统， 其特 征在于， 包括如下步骤： 图像获取模块： 获取图像， 所述图像包括带有摆爪 背景的镜片图像； 图像处理模块： 对图像进行如下处 理： 首先进行阈值分割， 将摆爪在镜片中的区域提取出来， 将提取的摆爪区域进行均值滤 波、 动态阈值分割及形态学运 算， 根据面积预设阈值条件， 将摆爪区域中的缺陷提取 出来； 然后再对 摆爪区域进行高斯滤波， 将图像与高斯 函数卷积提取缺陷； 最后将两次提取的缺陷进行合并， 得到此摆爪区域内的所有缺陷。 5.根据权利要求4所述镜片表面缺陷检测用的图像处理系统， 其特征在于， 所述图像获 取模块的工作过程为： 将镜片 置于平行光源和相机之间， 在镜片和平行光源之间设置摆爪， 所述摆爪包括位于同一平面上的M根结构相同的摆爪片； M为大于1的自然 数； 在镜片上设置 位置标识； 步进电机带动摆爪 进行摆动； 在摆动过程中采集图像。 6.根据权利要求4所述镜片表面缺陷检测用的图像处理系统， 其特征在于， 相机镜头的 相机帧率 为30fps。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115393359 A 2一种镜片表面缺陷检测用的图像处理 方法及系统 技术领域 [0001]本发明属于镜片缺陷检测技术领域， 具体涉及一种镜片表面缺陷检测用的图像 处 理方法及系统。 背景技术 [0002]众所周知， 镜片是采用玻璃或树脂等光学材料制作而成的具有一个或多个曲面的 透明材料。 镜片在使用前， 为了保证其质量， 需要对其进 行检测， 目前， 在镜片的加工过程中 会产生一些划伤、 擦伤、 点颗粒和亮点等缺陷， 目前来说对于镜片的检测主要还 是人工进 行 检测， 通过人眼进 行缺陷的判断效率较低， 并且人工检测会随着时间增加精力也会下降， 成 本也过高； 也有用机器进 行镜片的检测， 使用机器直接拍摄镜片， 无法拍摄出镜片的一些轻 微缺陷， 精度不是很高。 发明内容 [0003]本发明为解决公知技术中存在的技术问题， 提供一种镜片表面缺陷检测用的图像 处理方法及系统， 利用图像处 理软件， 能够快速准确地识别出镜片的缺陷。 [0004]本发明的第一目的是提供一种镜片表面缺陷检测用的图像 处理方法， 包括如下步 骤： S1、 获取图像， 所述图像包括带有摆爪 背景的镜片图像； S2、 对图像进行如下处 理： 首先进行阈值分割， 将摆爪在镜片中的区域提取出来， 将提取的摆爪区域进行均 值滤波、 动态阈值分割及形态学运算， 根据面积预设阈值条件， 将摆爪区域中的缺陷提取出 来； 然后再对 摆爪区域进行高斯滤波， 将图像与高斯 函数卷积提取缺陷； 最后将两次提取的缺陷进行合并， 得到此摆爪区域内的所有缺陷。 [0005]优选地， 所述S1具体为： 将镜片置于平行光源和相机之间， 在镜片和平行光源之间 设置摆爪， 所述摆爪包括位于同一平面上的M根结构相同的摆爪片； M为大于1的自然数； 在 镜片上设置位置标识； 步进电机带动摆爪 进行摆动； 在摆动过程中采集图像。 [0006]优选地， 相机 镜头的相机帧率 为30fps。 [0007]本发明的第二目的是提供一种镜片表面缺陷检测用的图像 处理系统， 包括如下步 骤： 图像获取模块： 获取图像， 所述图像包括带有摆爪 背景的镜片图像； 图像处理模块： 对图像进行如下处 理： 首先进行阈值分割， 将摆爪在镜片中的区域提取出来， 将提取的摆爪区域进行均 值滤波、 动态阈值分割及形态学运算， 根据面积预设阈值条件， 将摆爪区域中的缺陷提取出 来； 然后再对 摆爪区域进行高斯滤波， 将图像与高斯 函数卷积提取缺陷；说　明　书 1/5 页 3 CN 115393359 A 3