(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211330557.2 (22)申请日 2022.10.28 (71)申请人 菲特 （天津） 检测技 术有限公司 地址 300000 天津市东 丽区自贸试验区 （空 港经济区） 空港物流加工区中心大道 西侧， 西七道北侧岭尚家园95号楼-1 (72)发明人 张瑞强　周敏　李雪梅　杜英　 刘洋　李志　曹彬　胡江洪　 (74)专利代理 机构 天津知川知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 12249 专利代理师 胡翠 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/70(2017.01) G06T 7/62(2017.01) (54)发明名称 一种镜片表面 缺陷检测方法 (57)摘要 本发明公开了一种镜片表 面缺陷检测方法， 属于镜片缺陷检测技术领域， 其特征在于， 包括： S1、 将镜片置于平行光源和相机之间， 在镜片和 平行光源之间设置机械爪， 所述机械爪包括位于 同一平面上的M根结构相同的摆爪片； 在镜片上 设置位置标识； S2、 步进电机带动摆爪片进行摆 动； 摆动过程中采集N张图像； S3、 对第一张图片 进行分析处理； S4、 对第二张到N张图像分析处 理； S5、 进行差分 统计。 本发明通过不断移动机械 爪， 使得镜片表面各个区域均出现在机械爪边 缘， 在机械爪边缘能清晰提取细微缺陷。 对于细 微缺陷的提取精度相比传统方式会更高。 权利要求书1页 说明书5页 附图11页 CN 115393357 A 2022.11.25 CN 115393357 A 1.一种镜片表面 缺陷检测方法， 其特 征在于， 包括： S1、 将镜片置于平行光源和相机之间， 在镜片和平行光源之间设置机械爪， 所述机械爪 包括位于同一平面上的M根结构相同的摆爪片； M为大于1的自然数； 在镜片上设置位置标 识； S2、 步进电机带动摆爪片进行摆动； 摆动过程中采集 N张图像； S3、 对第一张图片进行分析处 理： 首先进行形态学和阈值处理， 提取机械爪部分图像， 获得机械爪部分的最小外接圆图 像， 并生成缺陷显示 合成图， 按照设定的半径划分出A区、 B区、 C区； 然后提取位置标识分数， 将分数 大于0.9的坐标及角度信息进行汇总； 最后对镜片进行检测处 理， 处理区域分为摆爪部分和除摆爪外其 他部分； S4、 对第二张到第N张图像进行分析处 理： 首先进行形态学和阈值处理， 提取机械爪部分图像， 获得机械爪部分的最小外接圆图 像， 并生成缺陷显示 合成图， 按照设定的半径划分出A区、 B区、 C区； 然后提取位置标识分数， 将分数 大于0.9的坐标及角度信息进行汇总； 随后对镜片进行检测处 理， 处理区域分为摆爪部分和除摆爪外其 他部分； 最后对统计位置标识分数大于0.9的数组中， 将分数最高的数据进行提取并创建模板； 所述数据包括当时处 理的图片， 坐标和角度； S5、 进行差分统计： 以首次检测位置标识的位置为准， 在缺陷显示合成图上进行位置标 识膨胀， 去除位置标识对检测的影响； 然后对最终检测位置标识的位置与首次检测 位置标 识的位置进行比对， 仿射变换最终检测的图像以确保两次缺陷在同一位置； 对两次检测的 区域分别减去位置标识部分并进行膨胀， 膨胀后对两次的区域进行交集 运算。 2.根据权利要求1所述的镜片表面缺陷检测方法， 其特征在于， 所述位置标识为三角 形。 3.根据权利要求1所述的镜片表面缺陷检测方法， 其特征在于， 在S3中， 摆爪部分检测 的检测处 理包括： 通过灰度阈值将灰度划分为灰度低和灰度高两部分， 根据面积阈值将区域划分为面积 大和面积小两 部分； 针对灰度低但面积大的部分采用均值滤波动态阈值， 并进行 形态学处 理； 针对灰度高但面积小的部分采用高斯 导数动态阈值， 并进行 形态学处 理； 将两部分共同提取的缺陷进行合并； 除摆爪外其 他部分与机 械爪部分最小外 接圆的交集部分也进行缺陷提取并进行汇总。 4.根据权利要求1所述的镜片表面缺陷检测方法， 其特征在于， 所述摆爪片为S形、 弧 形、 直条形中的一种。 5.根据权利要求1所述的镜片表面缺陷检测方法， 其特征在于， 每根摆爪片的宽度为 5mm， 厚度为3m m。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115393357 A 2一种镜片表面缺陷检测方 法 技术领域 [0001]本发明属于 镜片缺陷检测技 术领域， 具体涉及一种镜片表面 缺陷检测方法。 背景技术 [0002]众所周知， 镜片是采用玻璃或树脂等光学材料制作而成的具有一个或多个曲面的 透明材料。 镜片类别共计三种： 普通镜片， 蔡司镜片， 多功能镜片； 其中： 蔡司镜片和普通镜 片区别为多出一个矩形logo； 多功能镜片和普通镜片区别为多出的黄色图案部分； 在进行 检测时， 蔡司镜片和多功能镜片需要把多余 logo部分屏蔽避免造成误检测。 [0003]目前， 传统技 术为： 通过直接面 光等单次拍照方式， 整体提取镜片表面 缺陷。 [0004]传统技术的缺陷是： 因检测整体缺陷， 不能体现局部细微缺陷， 检测缺陷不明显甚 至会检测不到 。 发明内容 [0005]本发明为解决公知技术中存在的技术问题， 提供一种镜片表面缺陷检测方法， 通 过不断移动机械爪， 使得镜片表面各个区域均出现在机械爪边缘， 在机械爪边缘能清晰提 取细微缺陷。 对于细微 缺陷的提取精度相比传统方式会更高。 [0006]本发明的目的是提供一种镜片表面 缺陷检测方法， 包括： S1、 将镜片置于平行光源和相机之间， 在镜片和平行光源之间设置机械爪， 所述机 械爪包括位于同一平 面上的M根结构相同的摆爪片； M为大于1的自然 数； 在镜片上设置位置 标识； S2、 步进电机带动摆爪片进行摆动； 摆动过程中采集 N张图像； S3、 对第一张图片进行分析处 理： 首先进行形态学和阈值处理， 提取机械爪部分图像， 获得机械爪部分的最小外接 圆图像， 并生成缺陷显示 合成图， 按照设定的半径划分出A区、 B区、 C区； 然后提取位置标识分数， 将分数 大于0.9的坐标及角度信息进行汇总； 最后对镜片进行检测处 理， 处理区域分为摆爪部分和除摆爪外其 他部分； S4、 对第二张到第N张图像进行分析处 理： 首先进行形态学和阈值处理， 提取机械爪部分图像， 获得机械爪部分的最小外接 圆图像， 并生成缺陷显示 合成图， 按照设定的半径划分出A区、 B区、 C区； 然后提取位置标识分数， 将分数 大于0.9的坐标及角度信息进行汇总； 随后对镜片进行检测处 理， 处理区域分为摆爪部分和除摆爪外其 他部分； 最后对统计位置标识分数大于0.9的数组中， 将分数最高的数据进行提取并创建 模板； 所述数据包括当时处 理的图片， 坐标和角度； S5、 进行差分统计： 以首次检测位置标识的位置为准， 在缺陷显示合成图上进行位 置标识膨胀， 去除位置标识对检测的影响； 然后对最终检测位置标识的位置与首次检测位 置标识的位置进行比对， 仿射变换最终检测的图像以确保两次缺陷在同一位置； 对两次检说　明　书 1/5 页 3 CN 115393357 A 3