(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211322790.6 (22)申请日 2022.10.27 (71)申请人 浙江托普云农科技股份有限公司 地址 310015 浙江省杭州市拱 墅区祥园路 88号3幢1101室 (72)发明人 朱旭华　陈渝阳　刘荣利　梁飞　 赵飞　谢朝明　周希杰　袁娜朵　 (74)专利代理 机构 杭州汇和信专利代理有限公 司 33475 专利代理师 董超 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/70(2017.01) G06T 7/80(2017.01)G06T 7/90(2017.01) G06T 5/50(2006.01) G06T 5/00(2006.01) G01B 11/08(2006.01) (54)发明名称 基于图像技术的作物茎粗测量方法及其应 用 (57)摘要 本申请提出了一种基于图像技术的作物茎 粗测量方法及其应用， 包括以下步骤： S100、 获取 作物茎粗图像， 对作物茎粗图像进行标定物检测 和方向判断处理， 得到矫正图及对应的比例尺； S200、 对矫正图分别进行阴影检测以及不同的颜 色空间变换并融合为最终分割图； S300、 对最终 分割图进行轮廓分析和直线分析， 识别茎秆边缘 的相交点， 得到待测茎粗参数。 本申请具有高效、 便携、 准确的优点。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 115457030 A 2022.12.09 CN 115457030 A 1.一种基于图像技 术的作物茎粗测量方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S100、 获取作物茎粗图像， 对所述作物茎粗图像进行标定物检测和方向判断处理， 得到 矫正图及对应的比例尺； S200、 对所述矫正图分别进行阴影检测以及不同的颜色空间变换并融合为最终分割 图； S300、 对所述最终分割图进行轮廓分析和直线分析， 识别茎秆边缘的相交点， 得到待测 茎粗参数。 2.如权利要求1所述的一种基于图像技术的作物茎粗测量方法， 其特征在于， 步骤S100 的具体步骤为： S110、 借助背景板和设于该背景板上的标定物对所述作物茎粗 图像进行标定物识别， 获取标定物位置； S120、 根据所述标定物位置对所述作物茎粗 图像进行矫正并获取比例尺， 得到所述矫 正图及对应的比例尺。 3.如权利要求1所述的一种基于图像技术的作物茎粗测量方法， 其特征在于， 步骤S200 中， 具体步骤为： S210、 对所述矫正 图进行不同的颜色空间变换并分割融合得到二值图， 同时对所述矫 正图进行 阴影检测得到阴影分割图； S220、 对所述阴影分割图和所述 二值图做减法运 算， 以消除阴影得到所述 最终分割图。 4.如权利要求1所述的一种基于图像技术的作物茎粗测量方法， 其特征在于， 步骤S300 的具体步骤为： S310、 取所述最终分割图中最大的连通 域， 得到连通图； S320、 根据所述连通图确定待测茎粗引导 点； S330、 确定感兴趣区域以及所测茎秆轮廓的直线方程； S340、 根据待测茎粗引导点和所测茎秆轮廓的直线方程确定茎秆边缘的相交点， 根据 比例尺和相交点之间的欧氏距离计算待测茎粗。 5.如权利要求4所述的一种基于图像技术的作物茎粗测量方法， 其特征在于， 步骤S320 中， 具体步骤为： S321、 对所述连通图进行距离变换， 得到距离变换图； S322、 计算两个所述标定物之间的连线对应的直线方程及该连线上的所有像素点集 合； S323、 获取所述距离变换图在像素点集合上的最大值以及对应像素点， 该像素点即为 待测茎粗引导 点。 6.如权利要求5所述的一种基于图像技术的作物茎粗测量方法， 其特征在于， 步骤S330 中， 具体步骤为： S331、 在所述最终分割图上裁剪以所述待测茎粗引导点为中心， 根据所述距离变换图 在像素点 集合上的最大值设置矩形区域； S332、 获取所述矩形区域的所有连通 域， 并按照像素点数目对所有连通 域进行排序； S333、 取排序中像素点数目最多的两个连通域分别作为第一直线方程和第二直线方 程。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115457030 A 27.如权利要求6所述的一种基于图像技术的作物茎粗测量方法， 其特征在于， 步骤S340 中， 具体步骤为： S341、 计算所述待测茎粗引导 点到所述第一 直线方程的垂足及对应的垂线； S342、 计算所述垂线与所述第二直线方程的交点， 该交点和垂足作为茎秆边缘的相交 点； S343、 将所述交点和所述垂足之间的欧氏距离经 所述比例尺变换后得到待测茎粗。 8.一种基于图像识别的作物茎粗测量装置， 其特 征在于， 包括： 矫正模块， 用于获取作物茎粗图像， 对作物茎粗图像进行标定物检测和方向判断处理， 得到矫正图及对应的比例尺； 分割模块， 用于对矫正图分别进行阴影检测以及不同的颜色空间变换并融合为最终分 割图； 分析模块， 用于对最终分割图进行轮廓分析和直线分析， 识别茎秆边缘的相交点， 得到 待测茎粗 参数； 输出模块， 用于 输出作物茎粗 参数。 9.一种电子装置， 包括存储器和处理器， 其特征在于， 所述存储器中存储有计算机程 序， 所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至7任一项所述的基于图像 技术的作物茎粗测量方法。 10.一种可读存储介质， 其特征在于， 所述可读存储介质中存储有计算机程序， 所述计 算机程序包括用于控制过程以执行过程的程序代码， 所述过程包括根据权利要求1至7任一 项所述的基于图像技 术的作物茎粗测量方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115457030 A 3