(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211325117.8 (22)申请日 2022.10.27 (71)申请人 江苏集宿智能装备有限公司 地址 226000 江苏省南 通市开发区中兴街 道崇川路58号6幢A 907-A908室 (72)发明人 葛峰　顾小东　戴建中　 (74)专利代理 机构 武汉华强专利代理事务所 (普通合伙) 42237 专利代理师 康晨 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 5/00(2006.01) (54)发明名称 一种激光切割缺陷识别方法 (57)摘要 本发明涉及图像处理技术领域， 具体涉及一 种激光切割缺陷识别方法。 该方法在对切割区域 的灰度图像上每行的行灰度序列对应构建得到 各行的灰度曲线后， 根据对灰度曲线进行平滑处 理时所用滑窗内外像素点的灰度 情况， 自适应地 调整滑窗滑动过程中在各个位置的滑窗长度， 从 而实现对灰度曲线的自适应平滑处理， 然后基于 平滑处理后的灰度曲线完成激光切割缺陷识别。 由于在对灰度曲线进行平滑处理的过程中， 本发 明根据滑窗边缘像素点附近的灰度情况自适应 地设置了滑窗的长度从而自适应地改变了滑窗 的大小， 所以可以在有效消除噪声的同时保留缺 陷信息， 使得最终利用平滑处理后的灰度曲线进 行激光切割缺陷识别时， 提高对激光缺陷识别的 准确度。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 115393354 A 2022.11.25 CN 115393354 A 1.一种激光切割缺陷识别方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取激光切割区域的灰度图像， 然后获取灰度图像上每一行的行灰度序列并对应得到 每一行的灰度曲线； 确定用于对灰度曲线 进行平滑处理的滑窗在其移动方向上的初始长度； 根据滑窗移动时滑窗边缘点的灰度变化情况， 确定滑窗边缘点在灰度差分值上的异常 程度以及滑窗边 缘点在灰度值变化方向上的异常程度； 根据滑窗边缘点在灰度差分值上的异常程度以及滑窗边缘点在灰度值变化方向上的 异常程度确定滑窗边 缘点的综合异常程度； 根据滑窗边缘点的综合异常程度， 确定滑窗移动时在其移动方向上的自适应滑窗长 度， 完成对灰度曲线的平 滑处理； 根据平滑处理后的灰度曲线完成激光切割缺陷检测； 所述滑窗边 缘点在灰度差分值上的异常程度为： 其中， 表示滑窗边缘点 在灰度差分值上的异常程度， 表示滑窗边缘点 相较于滑 窗移动方向上游的相邻像素点 的灰度值变化量， 也即滑窗边缘点对应的差分数值， ， 表示当前滑窗中心点 所对应的窗口长度， 的取值范围为 ， 为灰 度曲线上像素点数量， 与 分别表示灰度值的异常变化区间的最小值和最大值。 2.根据权利要求1所述的激光切割缺陷识别方法， 其特征在于， 所述滑窗边缘点在灰度 值变化方向上的异常程度为： 其中， 表示滑窗边缘点 在灰度变化方向上的异常程度， 表示灰度差分序列中相同 符号差分值连续出现的数量， 与 分别表示差分符号连续相同的异常区间的最小值和最 大值。 3.根据权利要求1所述的激光切割缺陷识别方法， 其特征在于， 所述滑窗边缘点的综合 异常程度为： 权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115393354 A 2其中， 表示滑窗边缘点 的综合异常程度， 表示滑窗边缘点 在灰度差分值上的异常 程度， 表示滑窗边 缘点 在灰度变化方向上的异常程度。 4.根据权利要求1所述的激光切割缺陷识别方法， 其特征在于， 所述根据滑窗边缘点的 综合异常程度， 确定滑窗移动时在其移动方向上的自适应滑窗长度的方法为： (1)、 当滑窗边缘点 的综合异常程度 时， 滑窗的右侧边缘停止移动， 保持在异常程 度高于 的前一个像 素点， 滑窗右侧停 止移动后滑窗左侧的边缘向右移动， 直至滑窗边缘点 的综合异常程度 ， 或滑窗长度达 到滑窗长度最小值； (2)、 当滑窗长度到达窗口长度最小值时， 根据滑窗边缘点 的综合异常程度增加窗口 长度， 如果滑窗边缘点 的综合异常程度变大则将窗口长度增加， 直到滑窗边缘点 无综合 异常程度； (3)、 当滑窗边缘点 无综合异常程度时， 在下一次滑动中沿着滑窗移动方向分别在滑 窗的前后增 加一个像素点长度。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115393354 A 3