(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211306134.7 (22)申请日 2022.10.25 (71)申请人 山东鲁玻玻璃科技有限公司 地址 272500 山东省济宁市汶上县郭楼镇 张坝口村东5 00米 (72)发明人 刘培训　刘东昕　何振强　刘坤　 郑胜利　安晓娜　 (74)专利代理 机构 济宁仁礼信知识产权代理事 务所(普通 合伙) 37383 专利代理师 李新苗 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 7/187(2017.01) G06T 7/62(2017.01)G06T 5/00(2006.01) (54)发明名称 一种基于图像处理的玻璃边缘瑕疵检测方 法 (57)摘要 本发明公开了一种基于图像处理的玻璃边 缘瑕疵检测方法， 属于图像处理技术领域； 包括 以下步骤： 获取玻璃边缘的灰度图； 获取面积最 大的连通域中所有像素点的灰度均值； 获取标准 差图像； 获取在所述灰度区间内连续分布的像素 点形成的多个区域； 获取每个区域的边缘的柔和 度； 获取每个区域所在玻璃边缘的位置参数； 根 据每个区域的瑕疵判断概率对每个区域的瑕疵 进行判断。 本发 明根据获取每个区域的瑕疵判断 概率， 能够准确识别出每个区域所属的瑕疵， 有 效提升了每个区域瑕疵的准确率。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115375686 A 2022.11.22 CN 115375686 A 1.一种基于图像处 理的玻璃边 缘瑕疵检测方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取玻璃边 缘的灰度图； 通过对灰度图连通域检测获取灰度图中多个连通域； 并从多个连通域中获取面积最大 的连通域； 获取面积最大的连通 域中所有像素点的灰度均值； 根据灰度图中每个像素点与其邻域像素点的灰度值和所述灰度均值获取每个像素点 的标准差； 并利用每 个像素点的标准差对该像素点的灰度值进行替换， 获取 标准差图像； 获取瑕疵像素点在所述标准差图像中的灰度区间； 统计标准差图像中在所述灰度区间 内的所有像素点； 获取在所述灰度区间内连续分布的像素点形成的多个区域； 获取每个区域中边缘像素点对应于灰度图中的梯度幅值； 根据每个区域中边缘像素点 梯度幅值的均值获取每 个区域的边 缘的柔和度； 根据每个区域的边缘的柔和度及每个区域所在玻璃边缘的位置获取每个区域的瑕疵 判断概率； 根据每个区域的瑕疵判断概 率判断每 个区域是否属于崩边瑕疵或亮边瑕疵。 2.根据权利要求1所述的基于图像处理 的玻璃边缘瑕疵检测方法， 其特征在于， 获取在 所述灰度区间内连续分布的像素点形成的多个区域的过程中， 剔除连续分布像素点数量小 于10个时所 形成的区域。 3.根据权利要求1所述的基于图像处理 的玻璃边缘瑕疵检测方法， 其特征在于， 将每个 区域中边 缘像素点梯度幅值的均值与25 6的比值作为每 个区域的边 缘的柔和度。 4.根据权利要求1所述的基于图像处理 的玻璃边缘瑕疵检测方法， 其特征在于， 每个区 域的瑕疵判断概 率是按照以下步骤获取： 获取所述每个区域所在位置的下限边 缘像素点和上限边 缘像素点； 根据每个区域所在位置的下限边缘像素点和上限边缘像素点， 以及玻璃厚度获取每个 区域所在玻璃边 缘位置的参数； 根据每个区域的边缘的柔和度及每个区域所在玻璃边缘位置的参数获取每个区域的 瑕疵判断概 率。 5.根据权利要求4所述的基于图像处理 的玻璃边缘瑕疵检测方法， 其特征在于， 所述每 个区域所在玻璃边 缘位置的参数的计算公式如下： 式中， 表示每个区域所在玻璃边缘位置的参数； 表示每个区域所在位置的上限边 缘像素点所在的行数； 表示每个区域所在位置的下限边缘像素点所在的行数； 表示玻璃 的厚度； mi n( )表示求取括号内最小值。 6.根据权利要求5所述的基于图像处理 的玻璃边缘瑕疵检测方法， 其特征在于， 所述每 个区域所在位置的下限边缘像素点是指每个区域的下边缘最靠下 的像素点； 同理， 所述上 限边缘像素点是指每 个区域的上边 缘最靠上的像素点。 7.根据权利要求1所述的基于图像处理 的玻璃边缘瑕疵检测方法， 其特征在于， 将每个权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115375686 A 2区域的边缘的柔和度及每个区域所在玻璃边缘的位置参数的均值作为每个区域属于崩边 瑕疵或亮边瑕疵的判断概 率。 8.根据权利要求1所述的基于图像处理 的玻璃边缘瑕疵检测方法， 其特征在于， 对每个 区域的瑕疵按照以下步骤进行判断： 设定判断概率阈值； 当每个区域的瑕疵判断概率小于判断概率阈值时， 则所述区域为 崩边瑕疵； 当每个区域的瑕疵判断概率大于或等于判断概率阈值时， 则所述区域为亮边瑕 疵。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115375686 A 3