(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211284534.2 (22)申请日 2022.10.20 (71)申请人 湖北中烟工业有限责任公司 地址 430040 湖北省武汉市东西湖区金山 大道1355号 (72)发明人 桂圆　陈天丽　林云飞　缪夔　 柳盼　陈鸿宇　 (74)专利代理 机构 浙江千克知识产权代理有限 公司 33246 专利代理师 李鑫 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/62(2017.01) G06T 5/50(2006.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 一种基于PLC的异型烟包缺支检测方法及装 置 (57)摘要 本申请提出一种基于PLC的异型烟包缺支检 测方法及装置， 方法包括获取待处理烟包的第一 图像， 并对待处理烟包的第一图像进行处理； 接 着根据处理后的第一图像确定出待处理烟包的 第一烟支参数； 接着从待处理烟包的第一图像中 获取待处理烟包的尺寸参数， 并基于待处理烟包 的尺寸参数以及待处理烟包的第一烟支参数得 到待处理烟包的烟支检测结果。 通过对待处理烟 包的烟支进行图像处理， 采用无接触式检测操作 以及算法检测方式， 可有效提高异型烟包缺支检 测的准确性以及可靠性。 权利要求书2页 说明书13页 附图2页 CN 115526884 A 2022.12.27 CN 115526884 A 1.一种基于PLC的异型烟包缺支检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取待处 理烟包的第一图像， 并对所述待处 理烟包的第一图像进行处 理； 根据处理后的所述第一图像确定出 所述待处 理烟包的第一烟支参数； 从所述待处理烟包的第 一图像中获取所述待处理烟包的尺寸参数， 并基于所述待处理 烟包的尺寸参数以及所述待处理烟包的第一烟支参数得到所述待处理烟包的烟支检测结 果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述待处理烟包的尺寸参数以及 所述待处 理烟包的烟支个数 得到所述待处 理烟包的烟支检测结果， 包括： 基于所述待处 理烟包的尺寸 参数计算出 所述待处 理烟包的第二烟支参数； 当检测到所述待处理烟包的第 二烟支参数与所述待处理烟包的第 一烟支参数一致 时， 得到所述待处 理烟包的第一烟支检测结果； 当检测到所述待处理烟包的第二烟支参数与所述待处理烟包的第一烟支参数不一致 时， 得到所述待处 理烟包的第二烟支检测结果。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据处理后的所述第 一图像确定出所 述待处理烟包的第一烟支参数之后， 还 包括： 基于所述待处 理烟包的第一烟支参数 得到所述待处 理烟包的烟支排列方式； 根据所述待处理烟包的烟支排列 方式与预设烟支排列 方式的匹配结果， 得到所述待处 理烟包的第三烟支检测结果。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述从所述待处理烟包的第 一图像中获取 所述待处 理烟包的尺寸 参数之后， 还 包括： 获取所述待处理烟包的第二图像； 其中， 所述待处理烟包的第一图像中的烟支拍摄角 度与所述待处 理烟包的第二图像中的烟支拍摄角度不 一致； 对所述待处理烟包的第 二图像以及所述待处理烟包的第 一图像进行融合处理， 得到所 述待处理烟包的融合图像； 根据所述待处理烟包的融合图像以及所述待处理烟包的尺寸参数， 得到所述待处理烟 包的第四烟支检测结果。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述待处理烟包的尺寸参数包括所述待处 理烟包的烟支直径； 所述根据 所述待处理烟包的融合图像以及所述待处理烟包的尺寸参数， 得到所述待处 理烟包的第四烟支检测结果， 包括： 根据所述待处 理烟包的融合图像确定出 所述待处 理烟包的烟支长度； 根据所述待处理烟包的烟支长度以及所述待处理烟包的烟支直径， 确定出所述待处理 烟包的烟支类型； 根据所述待处理烟包的烟支类型以及预设烟支类型的匹配结果， 得到所述待处理烟包 的第四烟支检测结果。 6.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述对所述待处理烟包的第 二图像以及所 述待处理烟包的第一图像进行融合处 理， 得到所述待处 理烟包的融合图像之后， 还 包括： 从所述待处 理烟包的融合图像中确定出每 个烟支的特 征图案排列顺序； 当检测到任意至少一个烟支的特征图案排列顺序不一致 时， 得到所述待处理烟包的第权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115526884 A 2五烟支检测结果； 当检测到所有烟支的特征图案排列顺序均一致 时， 得到所述待处理烟包的第六烟支检 测结果。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述待处理烟包的尺寸参数以及 所述待处 理烟包的第一烟支参数 得到所述待处 理烟包的烟支检测结果之后， 还 包括： 根据所述待处 理烟包的烟支检测结果从所述待处 理烟包中确定出待剔除烟支； 发送与所述待剔除烟支对应的提 示信息至终端。 8.一种基于PLC的异型烟包缺支检测装置， 其特 征在于， 包括： 第一处理模块， 用于获取待处理烟包的第一图像， 并对所述待处理烟包的第一图像进 行处理； 第二处理模块， 用于根据处理后的所述第 一图像确定出所述待处理烟包的第 一烟支参 数； 第一分析模块， 用于从所述待处理烟包的第一图像中获取所述待处理烟包的尺寸参 数， 并基于所述待处理烟 包的尺寸参数以及所述待处理烟 包的第一烟支 参数得到所述待处 理烟包的烟支检测结果。 9.一种基于PLC的异型烟包缺支检测装置， 其特 征在于， 包括处 理器以及存 储器； 所述处理器与所述存 储器相连； 所述存储器， 用于存 储可执行程序代码； 所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序 代码对应的程序， 以用于执 行如权利要求1 ‑7任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现如权利要求1 ‑7任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115526884 A 3