(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211288426.2 (22)申请日 2022.10.20 (71)申请人 数坤 （北京） 网络科技股份有限公司 地址 100000 北京市昌平区科技园区创新 路11号3号楼303室、 304室、 305室、 321、 322室 (72)发明人 肖月庭　阳光　郑超　朱胤恒　 (74)专利代理 机构 北京市汉坤律师事务所 11602 专利代理师 魏小薇　吴丽丽 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 图像处理方法、 装置、 计算设备及存 储介质 (57)摘要 提供了一种图像处理方法、 装置、 计算设备 及存储介质。 方法可 以包括： 获得对应于第一人 体区域的第一图像序列和对应于所述第一人体 区域的第二图像序列， 其中， 所述第一图像序列 中的图像彼此之间关于以下各项中的至少一项 不同： 采集位置、 采集深度或采集角度， 所述第二 图像序列中的图像具有基本相同的采集角度， 并 且所述第二图像序列中的图像依次在不同的时 刻被采集； 以及基于所述第一图像序列和所述第 二图像序列生成第三图像序列， 所述第三图像序 列包含至少一个更新图像， 所述至少一个更新图 像对应于 所述第二图像序列中的至少一个图像， 并且与所述至少一个图像具有不同的观看角度。 权利要求书2页 说明书14页 附图6页 CN 115546174 A 2022.12.30 CN 115546174 A 1.一种图像处 理方法， 包括： 获得对应于第一人体区域的第一图像序列和对应于所述第一人体区域的第二图像序 列， 其中， 所述第一图像序列中的图像彼此之间关于以下各项中的至少一项不同： 采集位 置、 采集深度或采集角度， 所述第二图像序列中的图像具有基本相同的采集角度， 并且所述 第二图像序列中的图像依次在不同的时刻被采集； 以及 基于所述第 一图像序列和所述第 二图像序列生成第 三图像序列， 所述第 三图像序列包 含至少一个更新图像， 所述至少一个更新图像对应于所述第二图像序列中的至少一个图像 并且与所述至少一个图像具有不同的观看角度。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述第 二图像序列中的图像是造影剂辅助成像的 图像。 3.根据权利要求1或2所述的方法， 其中， 基于所述第一图像序列和所述第二图像序列 生成第三图像序列包括： 基于所述第 一图像序列和所述第 二图像序列确定下列两项之间的对应关系： 所述第 一 图像序列的至少一个图像中呈现的、 所述第一人体区域中的至少一个人体器官、 部位或组 织， 以及所述第二图像序列的至少一个图像中呈现的、 所述第一人体区域中的至少一个人 体器官、 部位或组织； 以及 基于所述对应关系 、 所述第一图像序列和所述第二图像序列生成所述第三图像序列。 4.根据权利要求3所述的方法， 其中， 所述第 一图像序列的至少一个图像包括一个或多 个已识别的血 管段区域， 所述已识别的血 管段区域具有相应的命名； 并且 所述对应关系是从所述第一图像序列的所述至少一个图像中的所述已识别的血管段 区域到所述第二图像序列的所述至少一个图像中的至少一个血 管段区域的命名映射。 5.根据权利要求3或4所述的方法， 其中， 所述第一图像序列的至少一个图像包含识别 的病灶区域， 并且其中， 基于所述对应关系、 所述第一图像序列和所述第二图像序列生 成所 述第三图像序列包括： 基于所述对应关系， 在所述第三图像序列的至少一个图像中， 生 成与 所述识别的病灶区域对应的图像部分。 6.根据权利要求3 ‑5中任一项所述的方法， 其中， 确定所述对应关系包括： 确定所述第二图像序列中的参 考图像； 基于所述 参考图像获得 所述第一图像序列的基准 二维视图； 以及 基于所述基准 二维视图和所述 参考图像确定所述对应关系。 7.根据权利要求6所述的方法， 其中， 基于所述参考图像获得所述第 一图像序列的基准 二维视图包括： 基于所述第二图像序列的采集角度获得 所述基准 二维视图。 8.根据权利要求6所述的方法， 其中， 基于所述参考图像获得所述第 一图像序列的基准 二维视图包括： 基于所述第一图像序列获得 具有不同的多个观看角度的多个观看视图； 以及 通过与所述 参考图像进行比较， 从所述多个观看视图中确定所述基准 二维视图。 9.根据权利要求6 ‑8中任一项所述的方法， 其中， 确定所述第二图像序列中的参考图像 包括： 确定所述第 二图像序列中的满足第 一标准的第 一血管段区域， 其中所述第 一标准包括权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115546174 A 2关于以下 各项中的至少一项： 血 管段长度、 造影剂的显影度、 采集清晰度； 以及 将所述第一血 管段区域所在的图像帧确定为所述 参考图像。 10.根据权利要求6 ‑8中任一项所述的方法， 其中， 确定所述第二图像序列中的参考图 像包括： 获得所述第二图像序列中的第一形态点， 所述第一形态点对应于血管的分叉点、 连接 点和转折点中的至少一个； 以及 将所述第一形态点所在的图像帧确定为所述 参考图像。 11.根据权利要求10所述的方法， 还包括获得所述基准二维视图中的、 与所述第 一形态 点对应的第二形态点， 并且其中， 基于所述基准二维视图和所述参考图像确定所述对应关 系包括： 确定所述基准二 维视图中与所述第二形态点关联的一个或多个血管段区域和所述 参考图像中与所述第一形态点关联的一个或多个血 管段区域之间的对应关系。 12.根据权利要求2 ‑10中任一项所述的方法， 还包括生成增强的第一图像序列， 所述增 强的第一图像序列包括基于所述第二图像序列的造影值。 13.一种图像处 理装置， 包括： 图像序列获得单元， 用于获得对应于第 一人体区域的第 一图像序列和对应于所述第 一 人体区域的第二图像序列， 其中， 所述第一图像序列中的图像彼此之间关于以下各项中的 至少一项不同： 采集位置、 采集深度或采集角度， 所述第二图像序列中的图像具有基本相同 的采集角度， 并且所述第二图像序列中的图像依次在不同的时刻被采集； 以及 图像序列生成单元， 用于基于所述第 一图像序列和所述第 二图像序列生成第 三图像序 列， 所述第三图像序列包含至少一个更新图像， 所述至少一个更新图像对应于所述第二图 像序列中的至少一个图像， 并且与所述至少一个图像具有不同的观看角度。 14.一种计算设备， 包括： 存储器、 处理器以及存 储在所述存 储器上的计算机程序， 其中， 所述处理器被配置为执行所述计算机程序以实现权利要求1 ‑12中任一项所述方 法的步骤。 15.一种非暂态计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其中， 所述计算机程序 被处理器执行时实现权利要求1 ‑12中任一项所述方法的步骤。 16.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 其中， 所述计算机程序被处理器执行时实 现权利要求1 ‑12中任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115546174 A 3