(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211271306.1 (22)申请日 2022.10.18 (71)申请人 深圳市安仕新能源科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道麻岭社区深南大道9968号汉京金融 中心1203 (72)发明人 赵振超　 (74)专利代理 机构 北京惟盛达知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11855 专利代理师 张洁 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06T 3/00(2006.01) G06V 10/75(2022.01)G06V 10/774(2022.01) (54)发明名称 一种基于图像建模的电芯极性检测方法及 装置 (57)摘要 本发明披露了一种基于图像建模的电芯极 性检测方法及装置， 通过少量操作创建电芯模 板， 在样本图像中进行识别匹配， 建立一个特定 的电池模型数据文件， 通过电池模 型数据文件和 检测图像数据的快速比对， 获取数据差异得到检 测结果， 以达到快速创建、 快速使用的目的。 由于 针对目标数量多的检测任务例如电芯极性检测 任务， 利用匹配算法得到的目标坐标， 如果用圆 度、 形状、 颜色等常用特征计算， 会导致计算量巨 大， 且编程繁琐， 另外由于产品整体的摆放位置 是随机的， 本发 明将利用匹配算法得到的若干孤 立的坐标整理为整体特征， 存储起来作为模型数 据文件， 然后用该模型数据文件与待检测图像进 行对比， 用极少的运算量就得出了电芯装配是否 正确的结论。 权利要求书3页 说明书10页 附图9页 CN 115526881 A 2022.12.27 CN 115526881 A 1.一种基于图像建模的电芯 极性检测方法， 其特 征在于， 包括： 采集电池 模组的样本图像， 并标注一个或多个正极电芯和一个或多个负极电芯； 根据所标注的正极电芯和负极电芯 分别创建正、 负极电芯模板； 利用所述 正、 负极电芯模板识别所述样本图像中的所有正、 负极电芯； 提取所有正、 负极电芯的坐标并计算电池 模组的范围； 建立模型数据文件， 所述模型数据文件包括所述正、 负极电芯模板、 正、 负极电芯的坐 标和电池 模组的范围； 采集待检测电池 模组的待检测图像； 将所述待检测图像与所述模型 数据文件进行匹配， 以检测电芯 极性的装配错 误。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述将所述待检测图像与 所述模型数据文 件进行匹配， 以检测电芯 极性的装配错 误包括： 根据所述模型 数据文件中的正、 负极电芯模板识别所述待检测图像中的正、 负极电芯； 提取所述待检测图像中的正、 负极电芯的坐标并计算待检测电池 模组的范围； 根据所述待检测图像中的正、 负极电芯的坐标生成第一正极圆点图和第一负极圆点 图； 根据所述待检测电池模组的范围和模型数据文件中的电池模组的范围建立仿射变换 矩阵； 根据模型数据文件中的正、 负极电芯的坐标和所述仿射变换矩阵生成第 二正极圆点图 和第二负极圆点图； 根据所述第一正极圆点图、 第一负极圆点图、 第二正极圆点图和第二负极圆点图检测 电芯极性的装配错 误。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述计算电池 模组的范围包括： 根据所述样本图像中的正负极电芯坐标拟合 最大外接矩形区域Rect1； 提取电池模组的范围， 所述电池模组的范围包括所述矩形区域Rect1的四个角点坐标 P1、 P2、 P3和P4； 所述计算待检测电池 模组的范围包括： 根据所述待检测图像中的正、 负极电芯的坐标拟合 最大外接矩形区域Rect 2； 提取待检测电池模组的范围， 所述待检测电池模组的范围包括所述矩形区域Rect2的 四个角点 坐标P11、 P12、 P13和P14。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述待检测电池模组的范围和模 型数据文件中的电池 模组的范围建立仿射变换矩阵包括： 对所述模型数据文件中的电池模组 的范围做旋转平移计算， 旋转平移到与 所述待检测 电池模组的范围重合。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述根据模型数据文件中的正、 负极电芯 的坐标和所述仿射变换矩阵生成第二 正极圆点图和第二负极圆点图包括： 根据模型数据文件中的正、 负极电芯的坐标生成点直径为 像素的初始正极圆点图和 初始负极圆点图； 根据所述仿射变换矩阵对所述初始正极圆点图和初始负极圆点图做平移转换， 得到与 待检测电池 模组的范围重合的第二 正极圆点图和第二负极圆点图。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115526881 A 26.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第一正极圆点图、 第一负极 圆点图、 第二 正极圆点图和第二负极圆点图检测电芯 极性的装配错 误包括： 将所述第一正极圆点图与所述第二正极圆点图进行按位减操作， 得到第三正极圆点 图； 将所述第一负极圆点图与所述第二负极圆点图进行按位减操作， 得到第三负极圆点 图； 将第三正极圆点图与第三负极圆点图合并； 统计并计算合并后图像中斑块的面积和斑块的位置， 其中斑块的面积为： ； 若斑块的面积S大于预设阈值， 则提 示该斑块对应的位置装配错 误； 其中， 所述第一 正极圆点图和第一负极圆点图的点 直径为 像素， 。 7.一种基于 图像建模的电芯极性检测装置， 其特征在于， 包括模型数据文件生成模块 和电芯极性检测模块； 所述模型数据文件生成模块， 用于采集电池模组的样本 图像， 并标注一个或多个正极 电芯和一个或多个负极电芯； 根据所标注的正极电芯和负极电芯分别创建正、 负极电芯模 板； 利用所述正、 负极电芯模板识别所述样本图像中的所有正、 负极电芯； 提取所有正、 负极 电芯的坐标并计算电池模组的范围； 建立模型数据文件， 所述模型数据文件包括所述正、 负 极电芯模板、 正、 负极电芯的坐标和电池 模组的范围； 所述电芯极性检测模块， 用于加载所述模型数据文件； 还用于采集待检测电池模组的 待检测图像； 将所述待检测图像与所述模型数据文件进行匹配， 以检测电芯极性的装配错 误。 8.根据权利要求7所述的装置， 其特征在于， 所述将所述待检测图像与 所述模型数据文 件进行匹配， 以检测电芯 极性的装配错 误包括： 根据所述模型 数据文件中的正、 负极电芯模板识别所述待检测图像中的正、 负极电芯； 提取所述待检测图像中的正、 负极电芯的坐标并计算待检测电池 模组的范围； 根据所述待检测图像中的正、 负极电芯的坐标生成第一正极圆点图和第一负极圆点 图； 根据所述待检测电池模组的范围和模型数据文件中的电池模组的范围建立仿射变换 矩阵； 根据模型数据文件中的正、 负极电芯的坐标和所述仿射变换矩阵生成第 二正极圆点图 和第二负极圆点图； 根据所述第一正极圆点图、 第一负极圆点图、 第二正极圆点图和第二负极圆点图检测 电芯极性的装配错 误。 9.一种计算机设备， 其特征在于， 包括： 处理器、 存储器和总线， 所述存储器存储有所述 处理器可执行 的机器可读指令， 当计算机设备运行时， 所述处理器与所述存储器之间通过 总线通信， 所述机器可读指 令被所述处理器执行时执行如权利要求 1至6中任一项 所述的方 法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 该计算机可读存储介质上存储有计算机程权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115526881 A 3