(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211268881.6 (22)申请日 2022.10.17 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115345877 A (43)申请公布日 2022.11.15 (73)专利权人 南通威森新能源科技有限公司 地址 226000 江苏省南 通市通州区东社镇 通发创业园2栋 (72)发明人 苏建华　 (74)专利代理 机构 南通一恒专利商标代理事务 所(普通合伙) 32553 专利代理师 梅家祺 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01)(56)对比文件 CN 115018833 A,2022.09.06 CN 104181 167 A,2014.12.0 3 CN 114140669 A,202 2.03.04 审查员 张永辉 (54)发明名称 一种用于太阳能 电池板虚焊异常的检测方 法 (57)摘要 本发明公开了一种用于太阳能 电池板虚焊 异常的检测方法， 涉及图像处理技术领域， 包括 选取焊接后的太阳能电池板组件， 获取第一霍夫 空间图像和第二霍夫空间图像； 获取第一霍夫空 间图像中的过焊亮点； 获取每个过焊亮点的特征 值； 获取第二霍夫空间图像中的多个异常亮点； 获取每个异常亮点的特征值； 从多个异常亮点中 获取多个虚 焊亮点； 根据每个虚 焊亮点的特征值 的大小， 以及每个虚焊亮点对应的角度和距离的 大小确定虚 焊亮点的类型个数； 判断太阳能电池 板组件的虚焊程度； 本发明解决了相关技术中， 在对太阳能电池组件进行虚焊检测时检测精度 低下， 以及无法反映整体的虚焊程度的技术问 题。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 115345877 B 2022.12.27 CN 115345877 B 1.一种用于太阳能电池板虚焊异常的检测方法  ， 其特征在于， 包括以下步骤： 选取焊接后的太阳能电池板组件， 从所述太阳能电池板组件的上方获取第一图像， 从 所述太阳能电池板组件的侧方获取第二图像， 所述的第二图像为太阳能电池板组件的倾斜 角度图像； 对所述第一图像进行霍夫变换获取第 一霍夫空间图像； 对所述第 二图像进行霍夫变换 获取第二霍夫空间图像； 获取所述第 一霍夫空间图像中的多个亮点， 并根据多个所述亮点对应的角度的大小获 取过焊亮点； 根据每 个过焊亮点的像素值和角度获取每 个过焊亮点的特 征值； 对所述第二霍夫空间图像进行阈值分割获取所述第二霍夫空间图像中的多个异常亮 点； 根据每 个异常亮点的像素值和角度获取每 个异常亮点的特 征值； 获取每个所述异常亮点的特征值与每个过焊亮点特征值的比值， 根据所述 比值的大 小， 以及所述异常亮点对应的角度大小与所述过焊亮点对应的角度的大小， 获取异常亮点 中的过焊亮点， 根据异常亮点中的过焊亮点获取异常亮点中的多个虚焊亮点； 获取多个虚焊亮点的过程 为： 将所述异常亮点的特征值从小到大进行排列； 将所述过焊亮点特征值从小到大进行排 列； 获取上述排列中第 一个异常亮点的特征值与第 一个过焊亮点特征值的第 一比值， 当所 述第一比值大于第一阈值且小于第二阈值， 且所述第一个异常亮点对应的角度小于第一个 过焊亮点对应的角度， 且满足第一个异常亮点对应的角度和 第一个过焊亮点对应的角度同 正或同负时， 所述第一个异常亮点为所述第二霍夫空间图像中的过焊亮点； 当所述第一比 值不同时满足上述条件时， 获取所述第一个异常亮点的特征值与第二个过焊亮点特征值的 第二比值， 只要所述第一个异常亮点的特征值与任一过焊亮点特征值的比值满足上述条 件， 即可将第一个异常亮点确定为所述第二霍夫空间图像中的过焊亮点； 依次对每个异常亮点的特征值进行上述操作， 获取所述第 二霍夫空间图像中的全部过 焊亮点； 将第二霍夫空间图像中的全部过焊亮点的像素值置为0， 则所述第二霍夫空间图像中 的像素值未置 0的异常亮点 为虚焊亮点； 由此获得获取多个虚焊亮点； 根据每个虚焊亮点的特征值的大小， 以及每个虚焊亮点对应的角度和距离的大小对多 个虚焊亮点进行分类； 根据得到的类型数量及每个类型中每一个虚焊亮点的特征值判断太阳能电池板组件 在进行焊接时的虚焊程度。 2.根据权利要求1所述的用于太阳能电池板虚焊异常的检测方法， 其特征在于， 还包括 对所述第一图像进行二 值化处理和对所述第二图像进行二 值化处理。 3.根据权利要求1所述的用于太阳能电池板虚焊异常的检测方法， 其特征在于， 获取所 述第一霍夫空间图像中的多个亮点的过程为： 对所述第一霍夫 空间图像进 行大津自适应阈 值分割， 将所述第一霍夫空间图像中各交点的像素值大于最佳分割阈值的交点作为亮点。 4.根据权利要求1所述的用于太阳能电池板虚焊异常的检测方法， 其特征在于， 获取所 述第一霍夫空间图像中的多个亮点的过程中还包括根据每个所述亮点对应的角度判断所 述太阳能电池板组件是否存在过焊缺陷。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115345877 B 25.根据权利要求1所述的用于太阳能电池板虚焊异常的检测方法， 其特征在于， 所述过 焊亮点的特 征值通过下式确定： 式中， 为太阳能电池板组件中第 个过焊亮点的特征值； 为太阳能电池板组件中 第 个过焊亮点的像素值； 为太阳能电池板组件中第 个过焊亮点对应的角度。 6.根据权利要求1所述的用于太阳能电池板虚焊异常的检测方法， 其特征在于， 获取所 述第二霍夫空间图像中的多个异常亮点的过程 为： 利用大津自适应 阈值分割法对所述第 二霍夫空间图像进行第 一次阈值分割， 其中小于 最佳分割阈值的部分为背 景交点部分， 并将背景 交点部分像素值置为0； 大于最佳分割阈值 的亮点部分像素值 不变， 获得初始二 值化图像； 利用大津自适应 阈值分割法对所述初始二值化图像进行第 二次阈值分割， 其中大于最 佳分割阈值的亮点部 分为正常亮点， 并将正常亮点像素值置为0， 将小于最佳分割阈值的亮 点部分像素值 不变； 由此获得 所述第二霍夫空间图像中的多个异常亮点。 7.根据权利要求1所述的用于太阳能电池板虚焊异常的检测方法， 其特征在于， 所述第 一阈值为0.98， 所述第二阈值 为1.02。 8.根据权利要求7所述的用于太阳能电池板虚焊异常的检测方法， 其特征在于， 确定虚 焊亮点的类型个数的过程 为： 将多个虚焊亮点按照其特征值的大小从小到大进行排序， 获取第 二个虚焊亮点的特征 值与第一个虚焊亮点的特征值的比值， 当所述比值大于第三阈值时， 第二个虚焊亮点与第 一个虚焊亮点 不属于同一类型， 并将所述第二个虚焊亮点设置为第二类虚焊 类型； 当所述比值小于或等于第 三阈值时， 还需判断所述第 一个虚焊亮点与第 二个虚焊亮点 对应的角度和距离的大小， 当所述第一个虚焊亮点与第二个虚焊亮点对应的角度和距离的 大小满足虚焊亮点的角度递减且距离递增时， 将所述第二个虚焊亮点设置为第一类虚焊类 型， 如不满足， 仍将所述第二个虚焊亮点设置为第二类虚焊类型； 并获取所述第三个虚焊亮 点的特征值与第一个虚焊亮点的特征值的比值， 根据上述步骤判断第三个虚焊亮点的类 型； 并获取所述第三个虚焊亮点的特征值与第二个虚焊亮点的特征值的比值， 根据上述步 骤判断第三个虚焊亮点的类型； 依次获取多个虚焊亮点的虚焊 类型， 并确定虚焊亮点的类型个数。 9.根据权利要求8所述的用于太阳能电池板虚焊异常的检测方法， 其特征在于， 所述太 阳能电池板组件的虚焊程度值 通过下式确定： 式中， 为太阳能电池板组件的虚焊程度值； 为第 个虚焊类型的虚焊亮点的个数； 为第 个虚焊类型的虚焊亮点中虚焊亮点的特 征值， r为虚焊亮点的类型个数。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115345877 B 3