(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211269350.9 (22)申请日 2022.10.17 (71)申请人 江苏康非特动力科技有限公司 地址 226300 江苏省南 通市通州区十总镇 骑石桥东200米 (72)发明人 蒋建华　蒋宇翔　 (74)专利代理 机构 南通一恒专利商标代理事务 所(普通合伙) 32553 专利代理师 梅家祺 (51)Int.Cl. G06T 5/40(2006.01) G06T 5/00(2006.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/136(2017.01) G06T 7/13(2017.01)G06T 7/00(2017.01) (54)发明名称 一种用于健身器材喷漆工艺的金属构件检 查方法 (57)摘要 本发明涉及一种用于健身器材喷漆工艺的 金属构件检查方法， 该方法包括： 获取待检测金 属构件表面的灰度图像； 获取灰度图像中的闭合 突变区域； 根据闭合突变区域获取目标灰度直方 图， 根据目标灰度直方图中每个灰度级的灰度区 间内每两个灰度级的像素点数量得到目标相近 灰度级， 根据目标相近灰度级的灰度差得到降维 程度值， 利用降维程度值得到目标灰度级； 根据 闭合突变区域的中心点和边缘点的目标灰度级 构建灰度共生矩阵， 利用灰度共生矩阵中的中心 点和边缘点的目标灰度级的差值 以及能量值得 到闭合突变区域的均匀性； 利用均匀性处理闭合 突变区域得到目标灰度图像， 获取目标灰度图像 中的缺陷区域， 本发明提高了缺陷检测的准确 率。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115330646 A 2022.11.11 CN 115330646 A 1.一种用于健身器材喷漆工艺的金属构件检查方法， 其特 征在于， 该 方法包括： 获取待检测金属构件表面的灰度图像； 获取灰度图像中的多个闭合 突变区域； 根据所有闭合突变区域获取目标灰度直方图， 获取目标灰度直方图中相邻灰度级的灰 度差均值作为灰度区间， 根据每个灰度级的灰度区间内每两个灰度级的像素点数量得到目 标相近灰度级， 根据目标相 近灰度级的灰度差得到灰度级的降维程度值； 利用降维程度值 对灰度级 进行降维得到目标 灰度级； 根据每个闭合突变区域的中心点和边缘点的目标灰度级构建对应的灰度共生矩阵， 获 取每个灰度共生矩阵中的最大元素对应的中心点和 边缘点的目标灰度级的差值以及该灰 度共生矩阵的能量值， 根据所述差值和能量值得到每个灰度共生矩阵对应的闭合突变区域 的均匀性； 对灰度图像中均匀性大于预设的均匀性阈值的闭合突变区域进行高斯平滑， 对均匀性 小于等于均匀性阈值的闭合突变区域进行图像增强， 得到高斯平滑和图像增强后的目标灰 度图像， 对目标 灰度图像进行边 缘检测得到缺陷区域。 2.根据权利要求1所述的一种用于健身器材喷漆工艺的金属构件检查方法， 其特征在 于， 获取灰度图像中的多个闭合 突变区域的步骤 包括： 获取灰度图像的初始灰度直方图， 利用初始灰度直方图获取 灰度阈值范围； 根据灰度图像中每 个像素点的灰度值与灰度阈值范围得到突变 像素点集合； 根据突变 像素点集合得到多个闭合 突变区域。 3.根据权利要求2所述的一种用于健身器材喷漆工艺的金属构件检查方法， 其特征在 于， 利用初始灰度直方图获取 灰度阈值范围的步骤 包括： 获取初始灰度直方图中波峰的左侧波谷和右侧波谷； 将左侧波谷和 右侧波谷的灰度值分别作为最小灰度阈值和最大灰度阈值， 组成灰度阈 值范围。 4.根据权利要求2所述的一种用于健身器材喷漆工艺的金属构件检查方法， 其特征在 于， 根据突变 像素点集合得到多个闭合 突变区域的步骤 包括： 利用超像素分割灰度图像中的突变 像素点集合得到多个闭合 突变区域。 5.根据权利要求1所述的一种用于健身器材喷漆工艺的金属构件检查方法， 其特征在 于， 根据每个灰度级的灰度区间内每两个灰度级的像素点数量得到目标相 近灰度级， 根据 目标相近灰度级的灰度差得到灰度级的降维程度值的步骤 包括： 获取目标灰度直方图中每个灰度级右侧的灰度区间内每个灰度级的像素点数量， 根据 每两个灰度级的像素点数量对两个灰度级的像素点进行排列组合得到多个 像素点组合； 获取最多像素点组合对应的两个灰度级作为目标相近灰度级； 对目标相近灰度级的两灰度级做差得到降维程度值。 6.根据权利要求1所述的一种用于健身器材喷漆工艺的金属构件检查方法， 其特征在 于， 利用降维程度值对灰度级 进行降维得到目标 灰度级的步骤 包括： 以降维程度值 为间距值划分灰度级得到目标 灰度级。 7.根据权利要求1所述的一种用于健身器材喷漆工艺的金属构件检查方法， 其特征在 于， 根据每个闭合突变区域的中心点和边缘点的目标灰度级构建灰度共生矩阵的步骤包权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115330646 A 2括： 以闭合突变区域的中心点到边缘点的距离为步长， 以闭合突变区域的中心点的目标灰 度级为纵向值， 以闭合突变区域的边缘点的目标灰度级为横向值， 以中心点和边缘点对应 的灰度级的数量 为矩阵中的元 素构建灰度共生矩阵。 8.根据权利要求7所述的一种用于健身器材喷漆工艺的金属构件检查方法， 其特征在 于， 根据所述差值和能量值得到每个灰度共生矩阵对应的闭合突变区域的均匀性的步骤包 括： 获取灰度共生矩阵的能量值和最大元素对应的目标灰度级的差值的乘积， 将乘积作为 该灰度共生矩阵对应的闭合 突变区域的均匀性。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115330646 A 3