(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211259355.3 (22)申请日 2022.10.14 (71)申请人 苏州睿仟科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市高新区科技城 玉屏路6号1号楼三层 (72)发明人 佘银海　程绍禹　李昌众　伍祥辰　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 李礼 (51)Int.Cl. G06T 5/50(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 7/70(2017.01) G06V 20/69(2022.01) G01N 21/84(2006.01) (54)发明名称 一种病变细胞定位方法、 装置、 设备和存储 介质 (57)摘要 本发明公开了一种病变细胞定位方法、 装 置、 设备和存储介质。 该方法包括： 基于预设扫描 步长和第一放大倍率对病变组织玻片进行扫描 拍摄， 获得玻片扫描图像和扫描位置信息； 根据 玻片扫描图像确定病变组织玻片中的病变细胞； 获取病变细胞所处于的目标 玻片扫描图像， 并确 定病变细胞的中心位置信息； 根据预设扫描步 长、 扫描原点位置信息、 中心位置信息和目标扫 描位置信息， 确定病变细胞的绝对位置信息； 将 扫描仪平台移动到绝对位置信息处， 并基于第二 放大倍率， 沿深度方向对病变细胞进行拍摄， 获 得病变细胞图像组； 对病变细胞图像组进行融合 确定病变细胞对应的复查高清图像， 从而实现病 变细胞的自动定位拍摄， 提高了复查效率和准确 性。 权利要求书2页 说明书11页 附图3页 CN 115546085 A 2022.12.30 CN 115546085 A 1.一种病变细胞定位方法， 其特 征在于， 包括： 基于预设扫描步长和第一放大倍率， 对病变组织玻片进行扫描拍摄， 获得玻片扫描图 像和所述玻片扫描图像对应的扫描位置信息； 根据所述玻片扫描图像， 确定所述病变组织玻片中的病变细胞； 获取所述病变细胞所处于的目标玻片扫描图像， 并确定所述病变细胞在所述目标玻片 扫描图像上的中心位置信息； 根据所述预设扫描步长、 扫描原点位置信息、 所述中心位置信息和所述目标玻片扫描 图像对应的目标扫描位置信息， 确定所述病变细胞在所述病变组织玻片上的绝对位置信 息； 将扫描仪平台移动到所述绝对位置信息处， 并基于第二放大倍率， 沿深度方向对所述 病变细胞进行拍摄， 获得 所述病变细胞对应的病变细胞图像组； 对所述病变细胞图像组进行融合， 确定所述病变细胞对应的复查高清图像。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述第 一放大倍率小于或者等于所述第 二 放大倍率。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述玻片扫描图像， 确定所述病 变组织玻片中的病变细胞， 包括： 将每次扫描拍摄的所述玻片扫描图像输入至图像处理网络模型中进行病变细胞的预 测； 根据所述图像处理网络模型的输出， 获得所述病变组织玻片中的组织细胞为病变细胞 的预测概 率； 将所述预测概率大于或等于概率阈值的组织细胞确定为病变细胞， 或者将预测概率较 高的前预设数量的组织细胞确定为病变细胞。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述预设扫描步长包括： 水平方向移动的 第一扫描步长和竖直方向移动的第二扫描步长； 所述目标玻片扫描图像对应的目标扫描位 置信息包括： 所述目标玻片扫描图像所在的目标扫描行 数和目标扫描列数； 所述根据所述预设扫描步长、 扫描原点位置信息、 所述中心位置信息和所述目标玻片 扫描图像对应的目标扫描位置信息， 确定所述病变细胞在所述病变组织 玻片上的绝对位置 信息， 包括： 根据所述第一扫描步长、 扫描原点位置信息中的扫描原点横坐标信息、 所述中心位置 信息中的中心横坐标信息和所述目标扫描列数， 确定所述病变细胞在所述病变组织 玻片上 的绝对横坐标信息； 根据所述第二扫描步长、 扫描原点位置信息中的扫描原点纵坐标信息、 所述中心位置 信息中的中心纵坐标信息和所述目标扫描 行数， 确定所述病变细胞在所述病变组织 玻片上 的绝对纵坐标信息 。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第一扫描步长、 扫描原点位 置信息中的扫描原 点横坐标信息、 所述中心 位置信息中的中心横坐标信息和所述目标扫描 列数， 确定所述病变细胞在所述病变组织玻片上的绝对横坐标信息， 包括： 将所述第一扫描步长和所述目标扫描列数进行相乘， 获得扫描移动距离； 将所述扫描原点位置信 息中的扫描原点横坐标信 息、 所述扫描移动距离和所述中心位权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115546085 A 2置信息中的中心横坐标信息进 行相加， 获得所述病变细胞在所述病变组织玻片上的绝对横 坐标信息 。 6.根据权利要求1 ‑5任一项所述的方法， 其特征在于， 在基于第二放大倍率， 沿深度方 向对所述病变细胞进行拍摄， 获得一组所述病变细胞对应的病变细胞图像组之前， 还 包括： 获取所述病变细胞在所述目标玻片扫描图像上的细胞局部图像； 基于第二 放大倍率， 对所述病变细胞进行 单帧拍摄， 获得 单帧细胞图像； 基于所述单帧细胞图像和所述细胞局部图像， 确定所述病变细胞的精准位置与当前拍 摄视野中心位置之间的偏差信息； 基于所述偏差信息， 移动扫描仪平台至所述精准 位置处进行 所述病变细胞的拍摄。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述单帧细胞图像和所述细胞局 部图像， 确定所述病变细胞的精准 位置与当前拍摄视野中心位置之间的偏差信息， 包括： 将所述细胞局部 图像作为图像模板， 对所述单帧细胞图像进行模板匹配， 并基于匹配 结果确定所述病变细胞的精准 位置与当前拍摄视野中心位置之间的偏差信息 。 8.一种病变细胞定位装置， 其特 征在于， 包括： 病变组织玻片扫描模块， 用于基于预设扫描步长和第一放大倍率， 对病变组织玻片进 行扫描拍摄， 获得玻片扫描图像和所述玻片扫描图像对应的扫描位置信息； 病变细胞确定模块， 用于根据所述玻片扫描图像， 确定所述病变组织玻片中的病变细 胞； 中心位置信息确定模块， 用于获取所述病变细胞所处于的目标玻片扫描图像， 并确定 所述病变细胞在所述目标玻片扫描图像上的中心位置信息； 绝对位置信 息确定模块， 用于根据所述预设扫描步长、 扫描原点位置信息、 所述中心位 置信息和所述目标玻片扫描图像对应的目标扫描位置信息， 确定所述病变细胞在所述病变 组织玻片上的绝对位置信息； 病变细胞拍摄模块， 用于将扫描仪平台移动到所述绝对位置信息处， 并基于第二放大 倍率， 沿深度方向对所述病变细胞进行拍摄， 获得 所述病变细胞对应的病变细胞图像组； 复查高清图像确定模块， 用于对所述病变细胞图像组进行融合， 确定所述病变细胞对 应的复查高清图像。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序， 所述计算机程序被所 述至少一个处理器执行， 以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1 ‑7中任一项所述的 病变细胞定位方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机指 令， 所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1 ‑4中任一项所述的病变细胞定位 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115546085 A 3