(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211258154.1 (22)申请日 2022.10.14 (71)申请人 江苏菲尔浦工程科技有限公司 地址 226000 江苏省南 通市启东经济开发 区林洋路2015号 (72)发明人 闫震宇　贾静　陈磊　刘颖　李静　 何天庚　关万里　付鹏飞　耿培龙　 孙启帅　 (74)专利代理 机构 安徽宏铎知识产权代理事务 所(普通合伙) 3425 0 专利代理师 罗慧 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06V 10/26(2022.01)G06V 10/28(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 20/17(2022.01) G06T 5/00(2006.01) (54)发明名称 一种公路 路面质量智能检测方法 (57)摘要 本发明涉及图像数据处理技术领域， 具体涉 及一种公路路面质量智能检测方法。 该方法获取 路面图像， 分割出路面图像， 并进行灰度化处理。 根据已有裂纹作为导向， 判断已有裂纹边缘是否 存在已经蔓延出去的隐藏裂纹的图像特征。 根据 已有裂纹和可能隐含裂纹的边缘点数量， 对当前 路面进行质量评估。 本发明实现对隐藏裂纹的发 现， 并对当前路面质量进行计算评估。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115330801 A 2022.11.11 CN 115330801 A 1.一种公路 路面质量智能检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取路面图像； 获取路边图像 中的现有裂纹边缘点； 以每个现有裂纹边缘点为中心点， 沿着梯度方向以中心 点两侧的像素点作为对应现有裂纹边缘点的参考点； 获取现有裂纹边 缘点对应的两个参考点预设邻域范围内的像素值累加和， 根据两个参考点对应的像素值累 加和获得现有裂纹边缘点为隐藏裂纹起始点的概率； 根据隐藏裂纹起始 点的概率筛选出第 一隐藏裂纹起始点； 以仅存在一个相邻现有裂纹边缘点的现有裂纹边缘点作为断点， 每个断点与其相邻现 有裂纹边缘点构成一个向量， 获得每个 断点与距离最近的其他断点之间向量的夹角， 根据 夹角获得每 个断点的平 滑程度， 根据平 滑程度筛 选出第二隐藏裂纹起始点； 根据第一隐藏裂纹起始点数量、 第 二隐藏裂纹起始点数量和现有裂纹边缘点的数量获 得公路路面质量。 2.根据权利要求1所述的一种公路路面质量智能检测方法， 其特征在于， 所述获取路面 图像包括： 采集初始路面图像， 去除初始路面图像中的背景信息， 获得路面图像。 3.根据权利要求1所述的一种公路路面质量智能检测方法， 其特征在于， 所述获取现有 裂纹边缘点对应的两个参 考点预设邻域范围内的像素值累加 和包括： 以每个现有裂纹边缘点为中心点， 获取中心点的8邻域中与梯度方向垂直的上边缘方 向和下边 缘方向； 在上边缘方向或者下边缘方向， 以参考点为中心分别获得参考点两侧预设数量个像素 点的像素值累加 和。 4.根据权利要求3所述的一种公路路面质量智能检测方法， 其特征在于， 所述根据两个 参考点对应的像素值累加 和获得现有裂纹边 缘点为隐藏裂纹起始点的概 率包括： 其中， 为参考点左侧的像素值累加和比值， 为裂纹边缘点在上边缘方向上第 个像素点的像素值， 为裂纹边缘点在下边缘 方向上第 个像素点的像素值， 为裂纹边缘点在上边缘方向上第 个像素点的像素值， 为裂纹边缘点在下 边缘方向上第 个像素点的像素值， 在裂纹边缘点的上边缘和下边缘 中第 个像素点为 对应的参 考点， 为现有裂纹边 缘点为隐藏裂纹起始点的概 率， 为自然常数。 5.根据权利要求1所述的一种公路路面质量智能检测方法， 其特征在于， 所述根据夹角 获得每个断点的平 滑程度包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115330801 A 2其中， 为向量 和向量 之间的夹角， 为平滑程度。 6.根据权利要求1所述的一种公路路面质量智能检测方法， 其特征在于， 所述根据第 一 隐藏裂纹起始点数量、 第二隐藏裂纹起始点数量和现有裂纹边缘点的数量获得公路路面质 量包括： 其中， 为平滑程度， 为现有裂纹边缘点的数量， 为第一隐藏裂纹起始点数 量， 为第二隐藏裂纹起始点数量， 为图像的尺寸。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115330801 A 3