(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211260422.3 (22)申请日 2022.10.14 (71)申请人 北京擎峰科技有限公司 地址 100000 北京市东城区东 花市南里东 区8号楼1单 元9层912 (72)发明人 戴云梦　张丹　 (74)专利代理 机构 北京科家知识产权代理事务 所(普通合伙) 11427 专利代理师 赵莹子 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/90(2017.01) (54)发明名称 一种自动化多相机胶圈瑕疵缺陷检测方法 (57)摘要 本发明提供一种自动化多相机胶圈瑕疵缺 陷检测方法， 涉及胶圈瑕疵缺陷检测技术领域。 该一种自动化多相机胶圈瑕疵 缺陷检测方法， 包 括以下步骤： S1.首先将胶圈放置在玻璃板上， S2.选用2N台相机， S3.玻璃板上下各N台相机， S4.每台相机负责一个扇区， 相邻扇区存在重叠， S5.定义胶圈瑕疵缺陷像素点的数目和为X， S6. 定义正常胶圈像素点灰度值的平均值为Y ±α， S7.将待检测胶圈图像二值化处理， 得出胶圈轮 廓线。 该方通过胶圈图片二值化并将最清晰的一 张进行缺陷检测， 可 以保证其检测的精准度， 同 时将测得的像素点与正常像素平均值Y ±α进行 对比， 去判断胶圈是否出现缺陷， 从而在达到了 精准检测胶圈缺陷的目的， 大大提高了该方法的 实用性能。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 115546165 A 2022.12.30 CN 115546165 A 1.一种自动化多相机胶圈瑕疵缺陷检测方法， 其特 征在于： 包括以下步骤： S1.首先将胶圈放置在玻璃板上； S2.选用2N台相机； S3.玻璃板上 下各N台相机； S4.每台相机负责一个扇区， 相邻扇区存在重 叠； S5.定义胶圈瑕疵缺陷像素点的数目和为X； S6.定义正常胶圈像素点灰度值的平均值 为Y±α； S7.将待检测胶圈图像二 值化处理， 得出胶圈轮廓线； S8.再选中R/G/B/RG/RB/GB/RGB七幅胶圈轮廓线图像中灰度值 最高， 最清晰的一幅； S9.再检测最清晰一副， 当出现某一处像素点的值>正常像素平均值Y ±α 或者某一处像 素点的值<正常像素平均值Y ±α 则该像素点有缺陷， 该像素点 为缺陷像素点； S10.在某一扇形区域内连续相邻缺陷像素点的和大于瑕疵缺陷像素点的数目和X时， 则该区域有缺陷， 从而该胶圈出现瑕疵。 2.根据权利要求1所述的一种自动 化多相机胶圈瑕疵缺陷检测方法， 其特征在于： 所述 步骤S3中， N台相机分别均匀的分布在玻璃板的上部和下部 。 3.根据权利要求1所述的一种自动 化多相机胶圈瑕疵缺陷检测方法， 其特征在于： 所述 步骤S4中， 扇区角度计算公式为： 4.根据权利要求3所述的一种自动 化多相机胶圈瑕疵缺陷检测方法， 其特征在于： 所述 γ为扇区角度， 所述β 为重 叠角度。 5.根据权利要求1所述的一种自动 化多相机胶圈瑕疵缺陷检测方法， 其特征在于： 所述 步骤S4中， 通过重 叠可以达 到不漏检的效果。 6.根据权利要求1所述的一种自动 化多相机胶圈瑕疵缺陷检测方法， 其特征在于： 所述 步骤S8中， R为红色、 G为绿色、 B为蓝色、 RG为红绿、 RB为红蓝、 GB为绿蓝、 RGB为红绿蓝， 可进 行灰阶值对比的颜色如下： a.白色灰阶值的差异； b.红色灰阶值的差异； c.绿色灰阶值的差异； d.红色与绿色的差值的灰阶值的差异； e.红色与蓝色的差值的灰阶值的差异； f.蓝色与绿色的差值的灰阶值的差异； g.红色/蓝色/绿色的差值的灰阶值的差异。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115546165 A 2一种自动化多相机胶圈瑕疵缺陷检测方 法 技术领域 [0001]本发明涉及胶圈瑕疵缺陷检测技术领域， 具体为一种自动化多相机胶圈瑕疵缺陷 检测方法。 背景技术 [0002]随着我国经济 的迅速发展， 工业化的发展也越来越全面和智能， 在胶圈加工 的过 程中， 通常需要对加工完成的胶圈进行全方面的检查工作， 从而及时的剔除存在磋伤、 粘 梗、 粘毛边等瑕疵品状况， 通过工作人员的多重检测可以保证售出胶圈的质量， 从而保证了 胶圈的稳定使用。 [0003]然而传统的胶圈检测过程大多需要工作人员对胶圈表面进行外部观察， 从而比较 依赖于工作人员的经验判断， 然而工作人在长期的检测过程中， 可能因为视觉疲劳而出现 检测出现误差的情况， 使瑕疵品流入合格品的内部， 从而大大影响了胶圈售卖的质量， 同时 传统的胶圈瑕疵缺陷检测方法智能化 程度低， 检测精准度低， 为此， 急需进行技 术改进。 发明内容 [0004](一)解决的技 术问题 [0005]针对现有技术的不足， 本发明提供了一种自动化多相机胶圈瑕疵缺陷检测方法， 解决了传统胶圈瑕疵缺陷检测多 数依赖于工作人员肉 眼观察的问题， 解决了传统胶圈瑕疵 检测时间长、 检测效率低、 检测检测质量差的问题。 [0006](二)技术方案 [0007]为实现以上目的， 本发明通过以下技术方案予以实现： 一种自动化多相机胶圈瑕 疵缺陷检测方法， 包括以下步骤： [0008]S1.首先将胶圈放置在玻璃板上； [0009]S2.选用2N台相机； [0010]S3.玻璃板上 下各N台相机； [0011]S4.每台相机负责一个扇区， 相邻扇区存在重 叠； [0012]S5.定义胶圈瑕疵缺陷像素点的数目和为X； [0013]S6.定义正常胶圈像素点灰度值的平均值 为Y±α； [0014]S7.将待检测胶圈图像二 值化处理， 得出胶圈轮廓线； [0015]S8.再选中R/G/B/RG/RB/GB/RGB七幅胶圈轮廓线图像中灰度值最高， 最清晰的一 幅； [0016]S9.再检测最清晰一副， 当出现某一处像素点的值>正常像素平均值Y ±α 或者某一 处像素点的值<正常像素平均值Y ±α 则该像素点有缺陷， 该像素点 为缺陷像素点； [0017]S10.在某一扇形区域内连续相邻缺陷像素点的和大于瑕疵缺陷像素点的数目和X 时， 则该区域有缺陷， 从而该胶圈出现瑕疵。 [0018]优选的， 所述 步骤S3中， N台相机分别均匀的分布在玻璃板的上部和下部 。说　明　书 1/3 页 3 CN 115546165 A 3