(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211259862.7 (22)申请日 2022.10.14 (71)申请人 河北医科 大学第三医院 地址 050051 河北省石家庄市自强路139号 (72)发明人 于荭　段丽莎　曹晓辉　梁文华　 刘海甜　 (74)专利代理 机构 石家庄德皓专利代理事务所 (普通合伙) 1312 9 专利代理师 刘磊娜 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/60(2017.01) G06T 7/62(2017.01) G06T 19/20(2011.01)G06T 3/00(2006.01) G16H 30/40(2018.01) G16H 50/20(2018.01) (54)发明名称 一种基于影像学的骨肿瘤辅助判定方法及 系统 (57)摘要 本申请涉及一种基于影像学的骨肿瘤辅助 判定方法及系统， 方法包括响应于获取到的三维 模型， 构建三维模型的转动中心线； 以转动中心 线为基准构建平面影像截面； 获取三维模型在平 面影像截面上的投影， 记为截面图像； 提取截面 图像中骨图像的边界图像并对边界图像进行光 滑度分析； 得到异常图像段后调取剩余截面图像 中对应的边界图像段， 对应的边界图像段中均包 括异常图像段； 使用多个异常图像段构建异常曲 面模型并计算异常曲面模型的投影面积以及当 投影面积大于阈值时在三维模型上使用区别颜 色显示。 本申请公开的基于影像学的骨肿瘤辅助 判定方法及系统， 通过数字化的分析方式发现潜 在的问题区域， 用以提供 更多的判断依据。 权利要求书2页 说明书9页 附图7页 CN 115546164 A 2022.12.30 CN 115546164 A 1.一种基于影 像学的骨肿瘤辅助判定方法， 其特 征在于， 包括： 响应于获取到的三维模型， 构建三维模型的转动中心线； 以转动中心线为基准构建平面影像截面， 平面影像截面的数量为多个， 转动中心线与 任意两个平面影 像截面的交线重合； 获取三维模型在平面影 像截面上的投影， 记为截面图像； 提取截面图像中骨图像的边界图像并对边界图像进行光滑度分析， 得到正常图像段 和/或异常图像段； 得到异常图像段后调取剩余截面图像中对应的边界图像段， 对应的边界图像段中均包 括异常图像段； 使用多个异常图像段构建异常曲面模型并计算异常曲面模型的投影面积； 以及 当投影面积大于阈值时在三维模型 上使用区别颜色显示。 2.根据权利要求1所述的基于影像学的骨肿瘤辅助判定方法， 其特征在于， 异常曲面模 型的投影面垂直于异常图像段 所在的平面。 3.根据权利要求1所述的基于影像学的骨肿瘤辅助判定方法， 其特征在于， 光滑度分析 过程包括： 将边界图像分段； 计算每一段边界图像中的折 点数量； 计算任意两个相邻的折 点间边界图像的曲率半径， 得到分散曲率半径； 对多个分散曲率半径进行均值计算和分布计算， 得到平均曲率半径的分散值； 以及 在折点数量和\或平均曲率半径的分散值超过阈值时将该段边界图像记为异常图像 段。 4.根据权利要求1至3中任意一项所述的基于影像学的骨肿瘤辅助判定方法， 其特征在 于， 还包括： 使用多个裁切点对边界图像的端部进行分割； 使用多个裁切面对边界图像的剩余部分进行分割， 裁切面的数量为多个且垂直于三维 模型的转动中心线。 5.根据权利要求4所述的基于影像学的骨肿瘤辅助判定方法， 其特征在于， 分属于不同 边界图像上的对应裁切点 位于同一 位置平面上， 位置平面垂直于三维模型的转动中心线。 6.根据权利要求4所述的基于影像学的骨肿瘤辅助判定方法， 其特征在于， 当裁切点或 裁切面与异常图像段发生重合时， 移动裁切点或裁切面至与正常图像段重合； 裁切点或裁切面沿三维模型的转动中心线方向移动。 7.根据权利要求6所述的基于影像学的骨肿瘤辅助判定方法， 其特征在于， 移动裁切点 时， 属于同一个位置平面上的其 他裁切点同时移动。 8.一种基于影 像学的骨肿瘤辅助判定装置， 其特 征在于， 包括： 第一构建单 元， 用于响应于获取到的三维模型， 构建三维模型的转动中心线； 第二构建单元， 用于以转动中心线为基准构建平面影像截面， 平面影像截面的数量为 多个， 转动中心线与任意两个平面影 像截面的交线重合； 获取单元， 用于获取三维模型在平面影 像截面上的投影， 记为截面图像； 第一分析单元， 用于提取截面图像中骨图像的边界图像并对边界图像进行光滑度分权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115546164 A 2析， 得到正常图像段和/或异常图像段； 第二分析单元， 用于得到异常图像段后调取剩余截面图像中对应的边界图像段， 对应 的边界图像段中均包括异常图像段； 第三分析单元， 用于使用多个异常图像段构建异常曲面模型并计算异常曲面模型的投 影面积； 以及 显示单元， 用于当投影面积大于阈值时在三维模型 上使用区别颜色显示。 9.一种基于影 像学的骨肿瘤辅助判定系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 一个或多个存 储器， 用于存 储指令； 以及 一个或多个处理器， 用于从所述存储器中调用并运行所述指令， 执行如权利要求1至7 中任意一项所述的方法。 10.一种计算机可读存 储介质， 其特 征在于， 所述计算机可读存 储介质包括： 程序， 当所述 程序被处 理器运行时， 如权利要求1至7中任意 一项所述的方法被执 行。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115546164 A 3