(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211251383.0 (22)申请日 2022.10.13 (71)申请人 济宁市兖州区恒升 机械有限公司 地址 272000 山东省济宁市兖州区吕公堂 路2号 (72)发明人 孔祥泰　 (74)专利代理 机构 青岛致嘉知识产权代理事务 所(普通合伙) 3723 6 专利代理师 吴杉 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/136(2017.01) G06T 7/187(2017.01) G06T 5/00(2006.01) G06T 5/20(2006.01) (54)发明名称 一种基于图像处理的液压硬管连接管接头 质量检测方法 (57)摘要 本发明涉及图像处理技术领域， 具体涉及一 种基于图像处理的液压硬管连接管接头质量检 测方法， 包括： 获取液压硬管连接管接头的灰度 图像， 获取灰度图像中管接头连通域； 获取管接 头连通域中每行边缘像素点之间的距离， 根据每 行边缘像素点之间的距离绘制第一曲线图， 根据 曲线图获取管接头连通域中的螺纹所在的行； 获 取目标螺纹区域的二值图像， 获取二值图像的最 小外接矩形， 获取二值图像中每个偏移边界线上 相邻螺纹纹牙空隙间的距离， 根据每个偏移边界 线上相邻螺纹纹牙空隙间的距离得到螺纹的差 异度， 根据螺纹的差异度判断螺纹所在的液压硬 管连接管接头是否存在缺陷。 本发 明提高了螺纹 缺陷检测的准确性。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 115330793 A 2022.11.11 CN 115330793 A 1.一种基于图像处 理的液压硬管 连接管接 头质量检测方法， 其特 征在于， 包括： 采集不同角度 下液压硬管的管接头正面图像， 将每个角度 下液压硬管的管接头正面图 像转化为灰度图像， 获取每 个角度下 灰度图像中管接 头连通域； 获取每个角度 下管接头连通域中每行端点像素点之间的距离， 根据每行端点像素点之 间的距离绘制第一曲线图， 根据第一曲线图获取每个角度下管接头连通域中的螺纹所在的 行； 根据每个角度 下管接头连通域中的螺纹所在的行得到每个角度 下的螺纹管区域， 获取 每个角度下 的螺纹管区域中每列像素点的个数， 根据每列像素点的个数绘制第二 曲线图， 根据第二曲线图得到每个角度下管接头连通域中螺纹所在的列， 根据每个角度下螺纹所在 的行和列得到该角度下的目标螺纹区域； 获取每个角度 下目标螺纹区域的二值图像的最小外接矩形， 设置多条最小外接矩形与 二值图像中螺纹外侧相交的边平行的偏移边界线， 获取每个偏移边界线 上相邻螺纹纹牙空 隙间的距离， 根据每个偏移 边界线上相邻螺纹纹牙空隙间的距离得到每个角度下该偏移 边 界线上螺纹的差异度， 根据每个角度下每个偏移 边界线上螺纹的差异度得到该角度下螺纹 的差异度， 根据每个角度下螺纹的差异度得到该螺纹所在的液压硬管连接管接头的缺陷等 级。 2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的液压硬管连接管接头质量检测方法， 其 特征在于， 所述管接 头连通域是按如下 方法确定的： 对灰度图像采用高斯双边滤波 去噪得到去噪后的灰度图像； 利用拉普拉斯 算子对去噪后的灰度图像进行锐化得到 锐化后的灰度图像； 对锐化后的灰度图像进行阈值分割得到管接 头连通域。 3.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的液压硬管连接管接头质量检测方法， 其 特征在于， 所述管接 头连通域中的螺纹所在的行 是按如下 方法确定的： 获取第一曲线图中的最大距离值， 将最大距离值所对应的横坐标 标记为 ； 获取第一曲线图中的曲线所对应的最大横坐标 ； 利用最大距离值、 最大距离值所对应的横坐标标记为 及最大横坐标 得到管接头连 通域中的螺纹所在的行。 4.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的液压硬管连接管接头质量检测方法， 其 特征在于， 所述管接 头连通域中螺纹所在的列是按如下 方法确定的： 获取第二曲线图中的递增部分曲线和递减部分曲线， 将第 二曲线图中递增部分曲线和 递减部分曲线为管接 头连通域中螺纹所在的列。 5.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的液压硬管连接管接头质量检测方法， 其 特征在于， 所述设置多个偏移边界线的方法是： 设置多个偏移 距离； 根据每个偏移距离将最小外接矩形与二值图像中螺纹外侧相交的边向内进行多次移 动得到多个偏移边界线。 6.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的液压硬管连接管接头质量检测方法， 其权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115330793 A 2特征在于， 所述偏移边界线上螺纹的差异度是按如下 方法确定的： 获取每个偏移边界线上相邻螺纹 纹牙空隙间的距离的最大值和中位数； 根据每个偏移边界线上相邻螺纹纹牙空隙间的距离的最大值和中位数得到对应偏移 边界线上螺纹的差异度。 7.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的液压硬管连接管接头质量检测方法， 其 特征在于， 所述得到该角度下螺纹的差异度的方法是： 将每个角度下每个最小外接矩形中每个偏移边界线上螺纹的差异度相加得到该角度 下螺纹的差异度。 8.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的液压硬管连接管接头质量检测方法， 其 特征在于， 所述得到该螺纹所在的液压硬管 连接管接 头的缺陷等级的方法是： 将该液压硬管连接管接头每个角度下螺纹的差异度的最大值对应的缺陷等级作为该 螺纹所在的液压硬管 连接管接 头的缺陷等级。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115330793 A 3