(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211250273.2 (22)申请日 2022.10.13 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115330779 A (43)申请公布日 2022.11.11 (73)专利权人 四川迪晟新达 类脑智能技 术有限 公司 地址 610000 四川省成 都市金牛高新技术 产业园区兴盛西路2号 4栋5层 (72)发明人 李非桃　褚俊波　冉欢欢　李和伦　 陈春　王丹　陈益　赵瑞欣　 李毅捷　莫桥波　王逸凡　李东晨　 (74)专利代理 机构 成都厚为专利代理事务所 (普通合伙) 5125 5 专利代理师 王杰 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 5/00(2006.01) G06T 5/40(2006.01) (56)对比文件 CN 111951194 A,2020.1 1.17 CN 111724430 A,2020.09.2 9CN 114943923 A,202 2.08.26 US 20161042 95 A1,2016.04.14 CN 108846307 A,2018.1 1.20 US 6496593 B1,20 02.12.17 CN 111062926 A,2020.04.24 CN 114549498 A,202 2.05.27 US 2003010015 A1,20 03.01.16 US 2018012461 A1,2018.01.1 1 US 2022057519 A1,202 2.02.24 庄越挺 等.基 于视听分层模型的实时爆炸 场景识别. 《计算机 辅助设计与图形 学学报》 .2004,第16卷(第01期),90 -97. 孙继平 等.基 于视频图像的瓦斯和煤尘爆 炸感知报警及爆源判定方法. 《工矿自动化》 .2020,第46卷(第07期),1-4. 王锋 等.爆炸过程相关参 量的计算机图像 测量方法. 《光子学报》 .20 07,第36卷(第05期), 930-932. (续) 审查员 马天骥 (54)发明名称 民用爆破中基于火光和烟尘的爆破时刻确 认方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种民用爆破中基于火光和 烟尘的爆 破时刻确认方法及系统， 所述方法包括 获取第一图像数据， 并生 成第一图像数据中各帧 的灰度直方图， 其中第一图像数据为爆破前第一 预设时间间隔内的图像数据； 根据第一图像数据 中各帧的灰度直方图生成背景图像的灰度直方 图； 获取第二图像数据， 并生成第二图像数据中 各帧的灰度直方图， 然后逐帧执行烟尘跟踪子步 骤和亮光跟踪子步骤， 其中第二图像数据为爆 破 过程的图像数据； 确定出爆破时刻帧图像。 本发明实现了对无爆炸部分引起烟尘变化的跟踪检 测和对有爆炸部分引起火光变化的跟踪检测， 从 大量爆炸图像数据中定位出爆 破时刻帧图像， 实 现了爆炸点高效且便捷的检测。 [转续页] 权利要求书3页 说明书8页 附图2页 CN 115330779 B 2022.12.20 CN 115330779 B (56)对比文件 Miguel Alvarado 等.To wards the Development of a L ow Cost Airborne Sensing System to Mo nitor Dust Par ticles after Blasti ng at Open-Pit Mi ne Sites. 《Sensors》 .2015,第15卷(第08 期),19667- 19687.2/2 页 2[接上页] CN 115330779 B1.民用爆破中基于火光和烟尘的爆破时刻确认方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： S1、 获取第一图像数据， 并生成第一图像数据中各帧的灰度直方图， 其中第一图像数据 为爆破前第一预设时间 间隔内的图像数据； S2、 基于预设的背景图像生成算法， 根据第一图像数据中各帧的灰度直方图生成背景 图像的灰度直方图； S3、 获取第二图像数据， 并生成第二图像数据中各帧的灰度直方图， 然后逐帧执行烟尘 跟踪子步骤和亮光跟踪子步骤， 其中第二图像数据为爆破过程的图像数据； 所述烟尘跟踪子步骤具体为： 计算背景图像的灰度直方图和当前帧的灰度直方图在各 个灰度级的像素数量的差值， 确定出目标灰度级， 所述 目标灰度级为所有差值中绝对值最 大的差值所对应的灰度级； 根据目标灰度级确定第一区间， 且目标灰度级在第一区间内， 并 计算第一累加和与第二累加和， 所述第一累加和为背 景图像的灰度直方图在第一区间内的 各个灰度级的像素数量累加和， 所述第二累加和为当前帧的灰度直方图在第一区间内的各 个灰度级的像素数量累加和； 若第二累加和与第一累加和的比值大于第一阈值， 则执行S 6， 否则执行S4； 所述亮光跟踪子步骤具体为： 计算第三累加和与第 四累加和， 所述第三累加和为背景 图像的灰度直方图在第二区间内的各个灰度级的像素数量累加和， 所述第四累加和为当前 帧的灰度直方图在第二区间内的各个灰度级的像素数量累加和， 所述第二区间为大于等于 第一预设灰度级且小于等于255的灰度级取值区间； 若第四累加和与第三累加和的比值大 于第二阈值， 则执 行S6， 否则执 行S5； S4、 针对第二图像数据的下一帧执 行烟尘跟踪子步骤； S5、 针对第二图像数据的下一帧执 行亮光跟踪子步骤； S6、 将当前帧确定为爆破时刻帧图像； 所述背景图像生成算法包括如下步骤： 选取第一图像数据中的N个帧图像， 计算该N个帧图像的灰度直方图在每个灰度级的像 素数量的平均值， 根据所有平均值 生成背景图像的灰度直方图。 2.根据权利要求1所述的民用爆破中基于火光和烟尘的爆破时刻确认方法， 其特征在 于， 所述N的取值为2的整数次方。 3.根据权利要求1所述的民用爆破中基于火光和烟尘的爆破时刻确认方法， 其特征在 于， 所述S6之后还 包括如下步骤： S7、 标记爆破时刻帧图像； S8、 在标记后的爆破时刻帧图像的像素数据中嵌入标识数据， 并对嵌入所述标识数据 后的第二图像数据的所有像素数据进 行存储， 存储时根据所述标识数据识别该爆破时刻帧 图像， 然后记录该爆破时刻帧图像的存放 位置。 4.根据权利要求3所述的民用爆破中基于火光和烟尘的爆破时刻确认方法， 其特征在 于， 所述第一预设时间间隔为爆破指 令发出前的第一时间段和爆破指 令发出至炸药接收该 指令之间的延迟时间之和。 5.根据权利要求4所述的民用爆破中基于火光和烟尘的爆破时刻确认方法， 其特征在 于， 所述S 8中， 还对所述延迟时间内的第一图像数据的所有像素 数据进行存 储。 6.根据权利要求1所述的民用爆破中基于火光和烟尘的爆破时刻确认方法， 其特征在权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115330779 B 3