(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211250380.5 (22)申请日 2022.10.13 (71)申请人 如东鑫绿塑料有限公司 地址 226000 江苏省南 通市如东县双甸镇 双南农民街8号 (72)发明人 韦彦声　 (74)专利代理 机构 广州海藻专利代理事务所 (普通合伙) 44386 专利代理师 郑凤姣 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/136(2017.01) G06T 3/60(2006.01) (54)发明名称 基于形态学的制冰盒注塑件缺陷检测方法 (57)摘要 本发明涉及数据处理技术领域， 具体涉及一 种基于形态学的制冰盒注塑件缺陷检测方法， 该 方法获取制冰盒注塑件的俯视图像得到对应的 二值图像； 将二值图像置于直角坐标系的第一象 限中， 并获取其边缘图像， 对边缘图像进行旋转 归正得到归正图像； 获取归正图像中的脊部区 域， 判断脊部区域中是否存在缺陷， 基于判断结 果和脊部区域对应灰度游程矩阵的游 程长度， 选 择对应的一维结构元类型对脊部区域进行形态 学操作得到新图像， 将新图像和二值图像进行异 或操作， 得到缺陷图像； 基于缺陷图像获取缺陷 连通域， 将缺陷连通域的数量和面积的乘积作为 缺陷检测指数。 本发明提高了缺陷检测的效率和 准确性。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 115330782 A 2022.11.11 CN 115330782 A 1.基于形态学的制冰盒注塑件缺陷检测方法， 其特 征在于， 该 方法包括以下步骤： 获取制冰盒注塑件的俯视 图像， 对俯视 图像进行阈值分割得到二值图像， 二值图像中 脊部的灰度值 为1， 冰格的灰度值 为0； 将二值图像置于直角坐标系的第一象限中， 并获取其边缘图像， 获取边缘图像中每列 的每个像素点到横轴的距离， 得到每列中最小距离对应的目标像素点， 基于目标像素点对 应的距离对边 缘图像进行旋转归正， 得到归正图像； 获取归正图像中的脊部区域； 基于灰度游程矩阵判断脊部区域中是否存在缺陷， 基于判断结果和脊部区域对应灰度 游程矩阵的游程长度， 选择对应的一维结构元类型对脊部区域进行形态学操作得到新图 像， 将新图像和二 值图像进行异或操作， 得到缺陷图像； 将缺陷图像 中的残留的脊部凹槽位置处 的像素点的灰度值置0， 得到最终缺陷图像， 获 取最终缺陷图像中的多个缺陷连通域； 将缺陷连通域的数量和面积的乘积作为缺陷检测指 数。 2.如权利要求1所述的基于形态学的制冰盒注塑件缺陷检测方法， 其特征在于， 所述基 于目标像素点对应的距离对边 缘图像进行旋转归正， 得到归正图像的方法， 包括： 当所有目标像素点的距离相等时， 对边 缘图像不进行旋转归正， 并将其成为归正图像； 当所有目标像素点的距离不相等时， 根据目标像素点的坐标构建变化曲线， 获取变化 曲线的极小值点， 根据极小值点和 其左相邻像素点的坐标计算图像旋转角度； 基于图像旋 转矩阵获取变换矩阵， 利用变换矩阵对边 缘图像进行变换， 得到归正图像。 3.如权利要求1所述的基于形态学的制冰盒注塑件缺陷检测方法， 其特征在于， 所述基 于灰度游程矩阵判断每 个脊部区域中是否存在缺陷的方法， 包括： 在脊部区域的横向或纵向中， 当灰度游程矩阵的计数中断时进行标记， 并依照中断前 的游程方向进行逐像素步进； 在步进过程中直至连续遇到设定数量个灰度值为1的像素点 进行再次标记， 并继续中 断前的计数； 以此类推， 统计中断的标记次数以计算该方向上缺陷 判定参数， 则缺陷判定参数b的计算公式为： 其中， z为中断的标记次数； 为第一次标记和最后一次标记之间灰度值为0的像素点数 量； 为灰度游程矩阵在游程方向上已知的脊部凹槽的数量； 为已知的单个脊部凹槽在该 方向上的长度； 当该方向的行或列 上的缺陷判定参数在 设定范围内时， 确认脊部区域的这一行或这一 列上没有缺陷； 反之， 当缺陷判定参数不在设定范围内时， 确认脊部区域的这一行或这一列 上存在缺陷。 4.如权利要求1所述的基于形态学的制冰盒注塑件缺陷检测方法， 其特征在于， 所述一 维结构元的类型包括： 一维结构元 是指滑窗， 包括横向一维结构元和纵向一维结构元。 5.如权利要求4所述的基于形态学的制冰盒注塑件缺陷检测方法， 其特征在于， 所述基 于判断结果和每个脊部区域对应灰度 游程矩阵的游程长度， 选择对应的一维结构元类型对 脊部区域进行 形态学操作得到新图像的方法， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115330782 A 2统计当前方向角度下灰度游程矩阵获取脊部区域的游程长度中的横向游程长度和纵 向游程长度； 当纵向游程长度大于横向游程长度时， 选取纵向一 维结构元； 当纵向游程长度 小于横向游程长度时， 选取横向一维结构元； 根据选择的一维结构元类型对脊部区域中有缺陷的行或列进行对应脊部方向上的形 态学操作， 进 而得到新图像。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115330782 A 3