(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211248930.X (22)申请日 2022.10.12 (71)申请人 江苏明锋食品有限公司 地址 226000 江苏省南 通市通州区东社镇 园区路8号 (72)发明人 王洁明　 (74)专利代理 机构 武汉华强专利代理事务所 (普通合伙) 42237 专利代理师 康晨 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/187(2017.01) G06T 7/60(2017.01) G06T 7/90(2017.01) (54)发明名称 一种铁板锈蚀缺陷检测方法 (57)摘要 本发明属于铁板锈蚀缺陷检测技术领域， 具 体涉及一种铁板锈蚀缺陷检测方法。 方法包括： 基于区域生长算法， 得到铁板锈蚀灰度图像对应 的铁板锈蚀区域生长分割图像以及铁板锈蚀区 域生长分割图像上的各连通域； 根据面积和颜色 特征指标， 得到各异常连通域； 根据各异常连通 域的面积， 得到各异常连通域的面积差异率； 获 取各异常连通域的邻域像素点集合； 根据各异常 连通域对应的邻域像素点集合中的各像素点到 对应异常连通域的距离， 得到各异常连通域对应 的平均距离； 最后根据面积差异率和平均距离， 得到为真空洞的异常连通域； 并对为真空洞的异 常连通域进行修复， 得到铁板锈蚀区域。 本发明 能够较准确的确定 铁板锈蚀区域。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115311304 A 2022.11.08 CN 115311304 A 1.一种铁 板锈蚀缺陷检测方法， 其特 征在于， 该 方法包括如下步骤： 获取铁板锈蚀灰度图像； 基于区域生长算法， 得到铁板锈蚀灰度图像对应的铁板锈蚀 区域生长分割图像以及铁板锈蚀区域生长 分割图像上的各连通域； 所述连通域内像素点的 数量大于等于1； 获取各连通域的面积和颜色特征指标； 根据面积和颜色特征指标， 得到各异常连通域； 根据各异常连通域的面积， 得到各异常连通域的面积差异率； 获取各异常连通域的邻域像 素点集合； 根据各异常连通域对应的邻域像素点集合中的各像素点到对应异常连通域的距 离， 得到各异常连通域对应的平均 距离； 根据面积差异率和平均 距离， 得到为真空洞的异常 连通域； 对为真空洞的异常连通 域进行修复， 得到 铁板锈蚀区域。 2.如权利要求1所述的一种铁板锈蚀缺陷检测方法， 其特征在于， 获取各连通域的面积 和颜色特 征指标的方法， 包括： 获取各连通域的面积； 所述各 连通域的面积由连通 域内像素点的数量度量； 获取各连通域中像素点灰度值的均值， 将各连通域中像素点灰度值的均值记为各连通 域的颜色特 征指标。 3.如权利要求1所述的一种铁板锈蚀缺陷检测方法， 其特征在于， 得到各异常连通域的 方法， 包括： 将连通域面积小于预设面积阈值且对应连通域的颜色特征指标在[220,255]之间的连 通域记为异常连通 域； 将异常连通 域内的像素点记为异常点。 4.如权利要求1所述的一种铁板锈蚀缺陷检测方法， 其特征在于， 得到各异常连通域的 面积差异率的方法， 包括： 获取标准噪声连通域的面积； 所述标准噪声连通域中的像素点的数量为 ； 将标准噪声 连通域的面积记为 ； 根据标准噪声连通域的面积以及各异常连通域的面积， 得到各异常连通域的面积差异 率； 对于任一异常连通 域， 根据如下公式计算该异常连通 域的面积差异率： 其中， 为该异常连通域的面积差异率， 为该异常连通域的面积， 为标准噪声连通 域的面积， 各异常连通 域的面积的均值， n 为异常连通 域的数量。 5.如权利要求3所述的一种铁板锈蚀缺陷检测方法， 其特征在于， 获取各异常连通域的 邻域像素点 集合的方法， 包括： 对于任一异常连通 域： 以该异常连通 域为圆心构建得到该异常连通 域对应的目标圆； 将该异常连通域对应的目标圆内除该异常连通域内的异常点之外的其它异常点记为 该异常连通 域的邻域像素点； 根据该异常连通 域的各邻域像素点， 构建得到异常连通 域的邻域像素点 集合。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115311304 A 26.如权利要求5所述的一种铁板锈蚀缺陷检测方法， 其特征在于， 得到各异常连通域对 应的平均距离的方法， 包括： 对于任一异常连通 域： 计算该异常连通 域对应的邻域像素点 集合中的各像素点到该异常连通 域的距离； 按照距离从小到大进行排序， 得到对应的距离序列； 根据该异常连通 域对应的距离序列， 得到该异常连通 域对应的平均距离； 根据如下公式计算该异常连通 域对应的平均距离： 其中， 为该异常连通域对应的平均距离， 为该异常连通域对应的邻域像素点集合 中 的像素点的数量， 为该异常连通域对应的距离序列中的第 一个参数值， 为该异常连通 域对应的距离序列中的第一个参数值的权重， 为该异常连通域对应的距离序列中除第一 个参数值之外的其 余参数值的和， 为 的权重。 7.如权利要求6所述的一种铁板锈蚀缺陷检测方法， 其特征在于， 对于任一异常连通 域， 根据如下公式计算该异常连通 域为真空洞的可能性指标： 其中， 该异常连通域为真空洞的可能性指标， 为该异常连通域对应的平均 距离， 为 该异常连通 域的面积差异率， 为 的权重， 为 的权重。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115311304 A 3