(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211246430.2 (22)申请日 2022.10.12 (71)申请人 上海奥朋医疗科技有限公司 地址 201321 上海市浦东 新区琥珀路215弄 3号2层 (72)发明人 刘奕琨　刘栋　奥雪　韩重阳　 朱亚君　吕东杰　刘道志　 (74)专利代理 机构 上海锻创知识产权代理有限 公司 314 48 专利代理师 韩冰 (51)Int.Cl. G06T 7/11(2017.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 7/60(2017.01) (54)发明名称 介入式医疗器械兴趣区域的提取方法及系 统 (57)摘要 本发明提供了一种介入式医疗器械兴趣区 域的提取方法、 系统、 电子设备及存储介质， 首先 通过对原始DSA影像 分割后的二值化矩阵寻求器 械的头端定位点坐标， 其次根据在DSA影像文件 中实时获取的器械参数， 用探测板成像计算出像 素的放大率， 建立真实器械和像素值的映射， 确 定出ROI矩形框的长宽像素尺寸， 以定位点为中 心， 长宽尺寸为ROI范围并在DSA影像中实时显 示， 为医生、 计算机或手术机器人提供了更明确 的视野。 本发明根据已知参数实现了ROI的快速 提取， 解决了DSA影像的低质量导致的器械部位 不清晰的问题， 在确保了提取速度的同时， 还能 保证ROI提取的有效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 115546233 A 2022.12.30 CN 115546233 A 1.一种介入式 医疗器械兴趣区域的提取 方法， 其特 征在于， 包括： 寻求定位点步骤： 对原 始DSA影像分割后的二 值化矩阵寻 求器械的头端定位 点坐标； ROI像素尺寸定义步骤： 确定器械的参数信息， 计算出器械在DSA影像中像素的放大率， 建立真实器械和像素值的映射， 确定出ROI矩形框的长 宽像素尺寸； 实时显示步骤： 以所述定位点为中心， 所述ROI矩形框的长宽像素尺寸为ROI范围， 进而 对当前帧的ROI进行提取并在D SA影像中实时显示。 2.根据权利要求1所述的介入式医疗器械兴趣区域的提取方法， 其特征在于， 所述寻求 定位点步骤包括： 步骤S1： 获取D SA影像数据并筛 选出有效影 像数据； 步骤S2： 将所述有效影 像数据划分为训练集和 测试集； 步骤S3： 根据所述训练集训练模型， 从所述测试集中提取介入式 医疗器械特 征； 步骤S4： 定义介入式 医疗器械特 征头端的坐标为定位 点。 3.根据权利要求1所述的介入式医疗器械兴趣区域的提取方法， 其特征在于， ROI像素 尺寸定义 步骤包括： 步骤A： 确定器械的参数信息并测量器械前端弯型的真实尺寸； 步骤B： 将器械的真实尺寸和器械在D SA影像中的放大尺寸建立映射； 步骤C： 将器械的真实尺寸 转换为DSA影像中器械兴趣区域ROI的边框像素尺寸。 4.根据权利要求3所述的介入式医疗器械兴趣区域的提取方法， 其特征在于， 所述参数 信息通过在自动化手术开始前选用的器械型号来确定， 并且术前在工作区释放器械， 确保 器械处于自由状态， 测量器械前端弯型的真实尺寸； 所述步骤B通过探测板成像后计算DSA影像的像素放大率， 并且实时获取DSA影像参数， 确定当前帧D SA影像下的毫米单位制和像素点数的对应关系； 所述步骤C通过定义像素比例尺， 将厘米单位制对应为像素 单位制。 5.一种介入式 医疗器械兴趣区域的提取系统， 其特 征在于， 包括： 寻求定位点模块： 对原 始DSA影像分割后的二 值化矩阵寻 求器械的头端定位 点坐标； ROI像素尺寸定义模块： 确定器械的参数信息， 计算出器械在DSA影像中像素的放大率， 建立真实器械和像素值的映射， 确定出ROI矩形框的长 宽像素尺寸； 实时显示模块： 以所述定位点为中心， 所述ROI矩形框的长宽像素尺寸为ROI范围， 进而 对当前帧的ROI进行提取并在D SA影像中实时显示。 6.根据权利要求5所述的介入式医疗器械兴趣区域的提取系统， 其特征在于， 所述寻求 定位点模块包括： 模块M1： 获取D SA影像数据并筛 选出有效影 像数据； 模块M2： 将所述有效影 像数据划分为训练集和 测试集； 模块M3： 根据所述训练集训练模型， 从所述测试集中提取介入式 医疗器械特 征； 模块M4： 定义介入式 医疗器械特 征头端的坐标为定位 点。 7.根据权利要求5所述的介入式医疗器械兴趣区域的提取系统， 其特征在于， ROI像素 尺寸定义模块包括： 模块A： 确定器械的参数信息并测量器械前端弯型的真实尺寸； 模块B： 将器械的真实尺寸和器械在D SA影像中的放大尺寸建立映射；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115546233 A 2模块C： 将器械的真实尺寸 转换为DSA影像中器械兴趣区域ROI的边框像素尺寸。 8.根据权利要求7所述的介入式医疗器械兴趣区域的提取系统， 其特征在于， 所述参数 信息通过在自动化手术开始前选用的器械型号来确定， 并且术前在工作区释放器械， 确保 器械处于自由状态， 测量器械前端弯型的真实尺寸； 所述模块B通过探测板成像后计算DSA影像的像素放大率， 并且实时获取DSA影像参数， 确定当前帧D SA影像下的毫米单位制和像素点数的对应关系； 所述模块C通过定义像素比例尺， 将厘米单位制对应为像素 单位制。 9.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机程序被处 理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的介入式医疗器械兴趣区域的提取方法的步 骤。 10.一种介入式 医疗器械兴趣区域的提取电子设备， 其特 征在于， 包括： 控制器； 所述控制器包括权利要求9所述的存储有计算机程序的计算机可读存储介质， 所述控 制器包括权利要求5 至8任一项所述的介入式 医疗器械兴趣区域的提取系统。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115546233 A 3