(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211243869.X (22)申请日 2022.10.12 (71)申请人 山东鲁玻玻璃科技有限公司 地址 272500 山东省济宁市汶上县郭楼镇 张坝口村东5 00米 (72)发明人 刘东昕　刘培训　何振强　刘坤　 郑胜利　安晓娜　 (74)专利代理 机构 济宁仁礼信知识产权代理事 务所(普通 合伙) 37383 专利代理师 李新苗 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/136(2017.01) G06T 7/143(2017.01)G06T 7/187(2017.01) (54)发明名称 一种玻璃拉管缺陷检测方法及系统 (57)摘要 本发明涉及一种玻璃拉管缺陷检测方法及 系统， 属于图像数据处理技术领域， 该方法步骤 包括： 获取待检测玻璃拉管制品图像中多个疑似 缺陷区域， 计算出每个疑似缺陷区域为反光区域 的概率； 当每个 疑似缺陷区域为反光区域的概率 小于预设概率阈值时， 将该疑似缺陷区域筛选出 作为剩余疑似缺陷区域； 获取每个剩余疑似缺陷 区域中多个位置沿水平方向的直径， 将每个位置 的直径穿过全部像素点的亮度值和值作为该位 置的光照强度值； 从剩余疑似缺陷区域中选取直 径与光照强度值呈单调递增的区域作为裂纹缺 陷区域； 本发 明根据反光区域与裂纹缺陷区域光 强分布的差异性对裂纹缺陷区域进行准确识别， 能准确的判断出玻璃拉管制品是否存在缺陷。 权利要求书3页 说明书10页 附图3页 CN 115311283 A 2022.11.08 CN 115311283 A 1.一种玻璃拉管缺陷检测方法， 其特 征在于， 该 方法包括： 采集待检测玻璃拉管制品图像； 构建待检测玻璃拉管制品图像的整体亮度直方图， 将整体亮度直方图中最低波谷点对 应的亮度值作为第一分割阈值； 对亮度值大于第一分割阈值的像素点进行连通域分析， 得 到多个疑似缺陷区域； 构建每个疑似缺陷区域的局部亮度直方图， 利用每个局部亮度直方图中最高点左侧递 减程度出现骤变的亮度值， 将每个局部亮度直方图的亮度分布区间分割为过渡区间和曝光 区间； 将每个疑似缺陷区域中过渡区间与曝光区间所占区间的比值， 作为每个疑似缺陷区 域为反光区域的概 率； 当每个疑似缺陷区域为反光 区域的概率小于预设概率阈值 时， 将该疑似缺陷区域筛选 出作为剩余疑似缺陷区域； 获取每个剩余疑似缺陷区域中多个位置沿水平方向的直径， 将每个位置的直径穿过全 部像素点的亮度值和值作为该位置的光照强度值； 从剩余疑似缺陷区域中选取直径与光照强度值呈 单调递增的区域作为裂纹缺陷区域； 当待检测玻璃拉管制品图像中存在裂纹缺陷区域 时， 判定待检测玻璃拉管制品为异常 产品， 否则待检测玻璃拉管制品为 正常产品。 2.根据权利要求1所述的一种玻璃拉管缺陷检测方法， 其特征在于， 所述利用每个局部 亮度直方图中最高点左侧递减程度出现骤变的亮度值， 将每个局部亮度直方图的亮度分布 区间分割为过渡区间和曝光区间的步骤 包括： 从亮度直方图中最高点左侧选取任一亮度级作为目标亮度级； 从目标亮度级开始向左侧依次选取与其相邻的多个相邻亮度级； 将目标亮度级的多个相邻亮度级， 按照相邻顺序两 两一组划分为多组相邻亮度级； 在每组相邻亮度级中用接近目标亮度级的相邻亮度级， 减去远离目标亮度级的相邻亮 度级， 得到每组相邻亮度级的差值； 将得到的全部 差值的和值， 作为目标亮度级对应的频 数差值； 按照目标亮度级对应的频数差值， 计算出局部亮度直方图中最高点左侧每个亮度级对 应的频数差值； 将局部亮度直方图中最高点左侧第 一个位于预设频数差值 区间的亮度级， 作为该局部 亮度直方图对应的第二分割阈值； 利用每个局部亮度直方图对应的第 二分割阈值， 将每个局部亮度直方图的亮度分布区 间分割为过渡区间和曝光区间。 3.根据权利要求2所述的一种玻璃拉管缺陷检测方法， 其特征在于， 所述利用每个局部 亮度直方图对应的第二分割阈值， 将 每个局部亮度直方图的亮度分布区间分割为过渡区间 和曝光区间的步骤 包括： 获取每个局部亮度直方图的亮度分布区间， 同时获取每个局部亮度直方图的最小亮度 级和最大亮度级； 将每个局部亮度直方图中最小亮度级与第 二分割阈值之间的区间， 作为该局部亮度直 方图的过渡区间； 将每个局部亮度直方图中第 二分割阈值与最大亮度级之间的区间， 作为该局部亮度直权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115311283 A 2方图的曝光区间。 4.根据权利要求1所述的一种玻璃拉管缺陷检测方法， 其特征在于， 所述获取每个剩余 疑似缺陷区域中多个位置沿水平方向的直径的步骤 包括： 选取任一剩余疑似缺陷区域中一条侧边上的任一像素点作为初始像素点， 过初始像素 点做水平方向的直线， 直线与该剩余疑似缺陷区域中另一条侧边上相交的像素点作为终止 像素点； 将初始像素点与终止像素点之间的距离作为初始像素点所在位置的直径， 同理得到每 个剩余疑似缺陷区域中多个位置沿水平方向的直径。 5.根据权利要求1所述的一种玻璃拉管缺陷检测方法， 其特征在于， 所述从剩余疑似缺 陷区域中选取直径与光照强度值呈 单调递增的区域作为裂纹缺陷区域的步骤 包括： 由每个剩余疑似缺陷区域中每 个位置的直径和光照强度值组成一个二元组； 将每个剩余疑似缺陷区域的全部二元组按照 直径从小到大排序， 若该剩余疑似缺陷区 域随着直径递增光照强度值也呈单调递增， 则将该剩余疑似缺陷区域标记为裂纹缺陷区 域。 6.根据权利要求5所述的一种玻璃拉管缺陷检测方法， 其特征在于， 所述若该剩余疑似 缺陷区域随着直径递增光照强度值也呈单调递增， 则将该剩余疑似缺陷区域标记为裂纹缺 陷区域的步骤 包括： 将每个剩余疑似缺陷区域的全部二元组按照 直径从小到大排序并绘制折线图， 折线图 横轴从左至右依次为直径从小到大的顺序， 折线图纵轴从下至上依次为光强从小到大的顺 序； 从折线图中的第 二个数据点开始， 利用折线图中的第 二个数据点的直径减去第 一个数 据点的直径得到第二数据点对应的直径差值； 用折线图中的第二个数据点的光照强度值减去第一个数据点的光照强度值得到第二 数据点对应的光照强度值差值； 计算出第二数据点对应的直径差值和光照强度值差值的乘积， 作为第 二数据点的特征 值， 同理得到折线图中每 个数据点的特 征值； 当每个剩余疑似缺陷区域对应的折线图中每个数据点的特征值均大于零 时， 将该剩余 疑似缺陷区域标记为裂纹缺陷区域。 7.一种玻璃拉管缺陷检测系统， 其特 征在于， 包括： 图像采集模块， 用于采集待检测玻璃拉管制品图像； 疑似缺陷区域获取模块， 用于构建待检测玻璃拉管制品图像的整体亮度直方图， 将整 体亮度直方图中最低波谷点对应的亮度值作为第一分割阈值； 对亮度值大于第一分割阈值 的像素点进行 连通域分析， 得到多个疑似缺陷区域； 概率计算模块， 用于构建每个疑似缺陷区域的局部亮度直方图， 利用每个局部亮度直 方图中最高点左侧递减程度出现骤变的亮度值， 将每个局部亮度直方图的亮度分布区间分 割为过渡区间和曝光区间； 将每个疑似缺陷区域中过渡区间与曝光区间所占区间的比值， 作为每个疑似缺陷区域 为反光区域的概 率； 筛选模块， 用于当每个疑似缺陷区域为反光区域的概率小于预设概率阈值时， 将该疑 似缺陷区域筛 选出作为剩余疑似缺陷区域；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115311283 A 3