(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211247479.X (22)申请日 2022.10.12 (71)申请人 江苏鑫缘医疗科技有限公司 地址 226000 江苏省南 通市海安经济技 术 开发区鑫来路69号 (72)发明人 吉冠　吴华栋　于柠华　杜春　 杨巧凤　 (74)专利代理 机构 武汉华强专利代理事务所 (普通合伙) 42237 专利代理师 康晨 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) (54)发明名称 一种医用纱布缺陷检测方法 (57)摘要 本发明公开了一种医用纱布 缺陷检测方法， 涉及图像处理技术领域； 包括： 获取医用纱布的 灰度图像的频谱图； 获取灰度图像的模板尺寸的 变化范围； 将灰度图像分割为多个尺 寸相同的子 图像； 获取每个子图像的规则方向度； 获取每个 子图像的结构稳定度； 获取灰度图像中每个子图 像的子模板的尺寸； 根据每个子图像的子模板的 尺寸对每个子图像选取子模板； 获取子图像与子 图像的子模板的匹配程度， 根据匹配程度获取每 个子图像的缺陷区域； 本发明解决了相关技术 中， 在对医用纱布缺陷检测时存在漏检和检测， 以及检测精度和检测效率低下的技 术问题。 权利要求书3页 说明书13页 附图1页 CN 115330763 A 2022.11.11 CN 115330763 A 1.一种医用纱布缺陷检测方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取医用纱布的灰度图像； 对所述灰度图像进行傅里叶变换获取 频谱图； 根据所述频谱图的尺寸、 频谱图中频点之间的距离和所述灰度图像的尺寸获取灰度图 像的模板尺寸的变化范围； 将所述灰度图像分割为多个尺寸相同的子图像； 通过滑窗对每个子图像进行滑动遍历， 获取每个滑窗内中心像素点与其余像素点的灰 度相似度； 根据灰度相似度获取每 个滑窗内与中心像素点相似的像素点； 获取每个中心像素点与相似像素点的方向夹角； 根据每个子图像中的每个中心像素点与相似像素点的方向夹角获取每个子图像的规 则方向度； 根据所述灰度图像中每个子图像与其余子图像的结构相似度获取所述灰度图像中每 个子图像的结构稳定度； 根据所述灰度图像中每个子图像的规则方向度和结构稳定度， 以及所述灰度图像的模 板尺寸的变化范围获取每 个子图像的子模板的尺寸； 根据每个子图像的子模板的尺寸获取每个子图像的标准医用纱布的子模板； 根据每个 子模板与该子模板对应的子图像的匹配程度获取 所述灰度图像中每 个子图像的缺陷区域。 2.根据权利要求1所述的医用纱布缺陷检测方法， 其特征在于， 所述滑窗内中心像素点 与其余像素点的灰度相似度通过 下式确定： 式中， 为第 个滑窗内中心像素点与除中心点以外的第 个像素点的灰度相似度； 为第 个滑窗内中心像素点的灰度值； 为第 个滑窗内除中心点以外的第 个像素点的 灰度值。 3.根据权利要求2所述的医用纱布缺陷检测方法， 其特征在于， 所述子图像的规则方向 度通过下式确定： 式中， 为第 子图像的规则方向度；   为第 子图像中滑窗的个数； 为第 个滑窗内 中心像素点与相似像素点的方向夹角； 表示双曲正切函数。 4.根据权利要求1所述的医用纱布缺陷检测方法， 其特征在于， 获取所述灰度图像 中每 个所述子图像的结构稳定度的过程 为： 从所述灰度图像的第 一个子图像开始对所述灰度图像中的其余子图像进行遍历， 依次 获取第一个子图像与其余子图像之间的结构相似度； 设定结构相似度阈值， 根据所述结构 相似度阈值从所述灰度图像中标记除第一个子图像的子图像； 根据所述结构相似度获取所 述第一个子图像的结构稳定度；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115330763 A 2选取第一个标记的子图像对灰度图像中的其余未标记的子图像进行遍历， 根据 所述结 构相似度阈值从未标记的子图像中标记子图像， 并获取所述第一个标记的子图像的结构稳 定度； 选取第二个标记的子图像对灰度图像中的其余未标记的子图像进行遍历， 根据 所述结 构相似度阈值从未标记的子图像中标记子图像， 并获取所述第二个标记的子图像的结构稳 定度； 直至标记的子图像对所述灰度图像中的未标记的子图像全部遍历完成， 并获得每个 标记的子图像的结构稳定度； 全部遍历完成后所述灰度图像包含标记的子图像和未标记的子图像； 将全部未标记的 子图像的结构稳定度用所述灰度图像中第一个子图像的结构稳定度代替， 由此获得所述灰 度图像中每 个子图像的结构稳定度。 5.根据权利要求4所述的医用纱布缺陷检测方法， 其特征在于， 所述第 一个子图像的结 构稳定度通过 下式确定： 式中， 为第一个子图像的结构稳定度； 为第一个子图像与第 个子图 像的结构相似度； 为第1个子图像； 为第 个子图像； 为子图像的个数。 6.根据权利要求5所述的医用纱布缺陷检测方法， 其特征在于， 所述标记的子图像的结 构稳定度通过 下式确定： 式中， 为第 个标记的子图像的结构稳定； 为第 个标记的子图像与第 个 未标记的子图像的结构相似度； 为第 个标记的子图像； 为第 个未标记的子图像； 为 子图像的个数。 7.根据权利要求6所述的医用纱布缺陷检测方法， 其特征在于， 所述结构相似度通过下 式确定： 式中， 为子图像 与子图像 的结构相似度； 为子图像 中像素点灰度值 得平均值； 为子图像 中像素点的灰度值的平均值； 为子图像 中像素点的灰度 值的方差； 为子图像 中像素点的灰度值的方差； 为子图像 中像素点的灰度值 与子图像 中像素点的灰度值的协方差； 和 为常数， 且， ， ， 为 子图像所在的灰度图像的像素点灰度值的最大值； ， 。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115330763 A 3